的型式液压缸进出油口的联接液压缸进出油口接头采用螺纹联接见图及图。图进油口螺纹联接图出油口螺纹联接液压缸的安装方式液压缸的安装方式选用外螺纹法兰式安装见图。图外螺纹法兰式安装方式结论本文对具有典型代表性的液压系统单柱液压机液压系统进行了参数计算和结构设计。在液压油路和各液压元件的选择及分析，集成块上各液压阀的布置，以及系统和油缸的装配方案的选择比较和确定上都做了定的工作。现将有关总结如下液压系统的设计计算。在整个设计中，对液压系统的设计计算所占的篇幅是最大的，其中所选用的有关方案都进行了详细地比较，以保证这些方案是最适合本液压系统。油箱及各主要附件的选择均以系统的要求为标准。同时，还考虑到了各元件的性价比和方便购买的问题，尽量保证所选元件是被广泛应用的。选择了以集成块作为联接方式来进行系统的装配。这种简单实用的联接方式已普遍应用于各种液压机床。液压缸的结构设计参考了其他油缸的设计思路，并在此基础上做了很多改进。三个月的毕业设计实践，使得作者对大学四年所学知识进行了次全面性的归纳和总结。在这忙碌的三个月中，通过对各种相关资料的查阅，更加牢固地掌握了所学的专业知识，更多的了解了当今科学前沿的发展情况，大大地拓宽了知识面。这次的毕业设计实在使作者受益非浅,致谢非常幸运，能够在学风朴实厚重的南昌航空大学科技学院度过段对人生至关重要的学习时光，更幸运的是，能够从师于学识渊博热心的师长，结识优秀热心的同窗。真心地感谢导师袁坤的精心指导。导师渊博的知识，开放的思维方式，丰富的实践经验，孜孜不倦的治学精神，提供的宽松的学习环境，使学生受益非浅，并将影响鞭策和激励学生今后的工作和学习，学生在学业上的收获的同时，也从导师领悟到了许多为人处世的道理，感激之情，难于言表。最后，作者诚心感谢所有关心和支持本论文的人们。参考文献章宏甲，黄谊液压传动北京机械工业出版社第版徐灏机械设计手册第卷北京机械工业出版社第版佚名系列液压阀上海上海高行液压件长，郑叔芳，吴晓琳机械工程测量学北京科学出版社第版成大光机械设计手册北京化学工业出版社，黎启柏液压元件手册北京冶金工业出版社，和实际通过该阀的最大流量，选择有定型产品的阀件。溢流阀按液压泵的最大流量选取选择节流阀和调速阀时，要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。控制阀的流量般要选得比实际通过的流量大些，必要时也允许有以内的短时间过流量。阀的型式，按安装和操作方式选择。本系统工作压力在左右，所以液压阀均选用中压阀。所选阀的规格型号见表。表单柱液压机液压阀名细表名称选用规格单向调速阀电磁溢流阀电磁换向阀单向顺序阀此处省略字活塞外径对内孔的径向跳动公差值，按级精度选取。端面对内孔轴线的垂直度公差值，应按级精度选取。外径的圆柱度公差值，按或级精度选取。图活塞活塞杆端部结构活塞杆端部结构见表表活塞杆端部结构结构形式外螺纹内螺纹单耳环结构简图结构形式双耳环半球铰单耳环球头结构简图结构形式销轴柱销结构简图结构形式锥销法兰结构简图端部尺寸端部为螺活塞杆上的作用力为活塞杆材料的许用应力,则故活塞杆强度满足。液压缸盖固定螺栓直径计算液压缸盖固定螺栓直径按下式计算式中，为液压缸负载为固定螺栓个数为螺纹拧紧系数，取则取液压缸稳定性校核活塞杆受轴向压缩负载时，它所承受的力不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载，以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作。的值与活塞杆材料性质截面形状直径和长度以及液压缸的安装方式等因素有关。活塞杆稳定性的校核依下式进行式中，为安全系数，般取，这里取。当活塞杆的细长比时当活塞杆的细长比时，且时，则式中，为安装长度，其值与安装方式有关，见表，为活塞杆横截面最小回转半径，为柔性系数，其值见表为由液压缸支承方式决定的末端系数，其值见表为活塞杆材料的弹性模量，对钢取为活塞杆横截面惯性矩为活塞杆横截面积，为由材料强度决定的实验值，为系数，具体数值均见表。表液压缸支承方式和末端系数的值支承方式支承说明末端系数端自由端固定两端铰接端铰接端固定两端固定表的值材料铸铁锻铁软钢硬钢由此，根据实际设计的可得而，取则活塞杆稳定性按式进行校核。代入数据而式中，为活塞所受最大推力为系统最大压力为。为液压缸无活塞杆腔的截面积，显然，所以，活塞杆稳定性满足。计算液压缸实际所需流量根据最终确定的液压缸的结构尺寸及其运动速度或转速，计算出液压缸实际所需流量，见表。表液压缸实际所需流量工况活塞下行工进活塞上行快退运动速度结构参数流量计算公式绘制液压缸工况图停止工进换向延时快退停止图液压缸工况图液压阀的选择液压阀的作用液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀压力阀和流量阀三大类。个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着些基本共同之点。例如在结构上，所有的阀都由阀体阀心座阀或滑阀和驱使阀心动作的元部件如弹簧电磁铁组成。在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。液压阀的基本要求液压系统中所用的液压阀，应满足如下要求动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。油液流过时压力损失小。密封性能好。结构紧凑，安装调整使用维护方便，通用性大。液压阀的选择阀的规格，根据系统的工作压锥形变节流面积缓冲方式。液压缸的排气装置排气塞阀用于排除液压缸内的空气，使其工作稳定。通常将排气塞阀安装在液压缸的端部，双作用液压缸应安装两个排气塞阀。本设计采用的排气塞阀的结构见图。图排气阀液压缸安装联接部分纹联机械工程及自动化专业第三章控制系统的方案设计控制系统硬件电路的设计根据任务书要求，设计控制系统的硬件电路时主要根据以下功能接收键盘数据，控制显示接收操作面板的开关与按钮信号控制向步进电机的驱动器接收车床限位开关信号控制系统原理框图如下复位电路晶振电路芯片芯片键盘与显示接口芯片并行接口芯片隔离放大向步进电机向步进电机隔离放大隔离放大限位开关信号操作面板开关按钮信号机械工程及自动化专业二控制电路部分软件的设计存储器与芯片地址分配主机板中存储器与芯片地址分配器件名称地址选择线片内地址单元数地址编码控制系统的监控管理程序系统设有五档功能可以相互切换，分别是编辑空刀自动手动回零，选中功能时，对应的指示灯点亮，进入相应的功能处理。控制系统的监控管理程序流程图如下机械工程及自动化专业芯片初始化程序指向的控制口地址口输出，口输出，口输入，均为方式控制字被写入指向口预置口全输出全到口指向口预置口全系统上电复位等初始化工作状态选择编辑空刀自动手动回零编辑处理空刀处理自动处理手动处理回零处理机械工程及自动化专业输出全到口芯片初始化程序指向的控制端口清除与显示命令命令字被写入从的控制口读取的状态字测试显示有没有被清除完毕，只有状态字的时，清除才结束编码扫描，左入口，位字符显示，双键互锁机械工程及自动化专业分频系数取步进电动机的运动控制程序升降频的控制当步进电机运行频率小与它本身的起动频率时，步进电机可以用运行频率直接起动，并以该频率连续运行需要停止的时候，可以从运行频率直接降到零速，无需升降频控制。当步进电机的运行频率大于步进电机的有载起动频率时，若直接用运行频率起动，由于频率太高，步进电机会丢步，甚至停转。同样在运行频率下突然停止，步进电机会超程。因此步进电机在运行频率下工作时，就需要采用升降频控制，以使步进电机从起动频率开始，逐渐加升到运行频率，然后进入匀速运行，而停止前的降频可以看作是升频的逆过程。步进电动机的升降频软件流程如下机械工程及自动化专业达到降频位置带有完整升降频的子程序电动机剩余脉冲数←电动机要转动的总步数存储单元清零给定目标频率查表指针指向升降频表格第行查表取出本行数值频率,步长电动机步延时←开始降频查表指针上移行查表取出本行数值频率,步长电动机步延时←←结束继续降频指针上移行电动机步延时←←←继续升频查表指针指向表格的下行机械工程及自动化专业主程序框图开始关中断，置栈指针，设置传送数据开中断，延时设置工作参数，传送参数工作单元初始化系统诊断及显示数据区初始化显示工作方式供选择电源有故障接收按键进入工作方式方式选择键执行完否停止结束机械工程及自动化专业第四章总结机电体化系统设计是门综合性课程，它是门机械技术与微电子技术的交叉学科。随着机械技术微电子技术的飞速发展，机械技术与微电子技术的相互渗透越来越快。机床的数控化改造则是机电体化技术在实际生产中的应用。经过不到两周短暂而又漫长的课程设计，我初步感受了机电体化系统设计在实际应用中的设计过程，对专业课上所学的型式液压缸进出油口的联接液压缸进出油口接头采用螺纹联接见图及图。图进油口螺纹联接图出油口螺纹联接液压缸的安装方式液压缸的安装方式选用外螺纹法兰式安装见图。图外螺纹法兰式安装方式结论本文对具有典型代表性的液压系统单柱液压机液压系统进行了参数计算和结构设计。在液压油路和各液压元件的选择及分析，集成块上各液压阀的布置，以及系统和油缸的装配方案的选择比较和确定上都做了定的工作。现将有关总结如下液压系统的设计计算。在整个设计中，对液压系统的设计计算所占的篇幅是最大的，其中所选用的有关方案都进行了详细地比较，以保证这些方案是最适合本液压系统。油箱及各主要附件的选择均以系统的要求为标准。同时，还考虑到了各元件的性价比和方便购买的问题，尽量保证所选元件是被广泛应用的。选择了以集成块作为联接方式来进行系统的装配。这种简单实用的联接方式已普遍应用于各种液压机床。液压缸的结构设计参考了其他油缸的设计思路，并在此基础上做了很多改进。三个月的毕业设计实践，使得作者对大学四年所学知识进行了次全面性的归纳和总结。在这忙碌的三个月中，通过对各种相关资料的查阅，更加牢固地掌握了所学的专业知识，更多的了解了当今科学前沿的发展情况，大大地拓宽了知识面。这次的毕业设计实在使作者受益非浅,致谢非常幸运，能够在学风朴实厚重的南昌航空大学科技学院度过段对人生至关重要的学习时光，更幸运的是，能够从师于学识渊博热心的师长，结识优秀热心的同窗。真心地感谢导师袁坤的精心指导。导师渊博的知识，开放的思维方式，丰富的实践经验，孜孜不倦的治学精神，提供的宽松的学习环境，使学生受益非浅，并将影响鞭策和激励学生今后的工作和学习，学生在学业上的收获的同时，也从导师领悟到了许多为人处世的道理，感激之情，难于言表。最后，作者诚心感谢所有关心和支持本论文的人们。参考文献章宏甲，黄谊液压传动北京机械工业出版社第版徐灏机械设计手册第卷北京机械工业出版社第版佚名系列液压阀上海上海高行液压件长，郑叔芳，吴晓琳机械工程测量学北京科学出版社第版成大光机械设计手册北京化学工业出版社，黎启柏液压元件手册北京冶金工业出版社，和实际通过该阀的最大流量，选择有定型产品的阀件。溢流阀按液压泵的最大流量选取选择节流阀和调速阀时，要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。控制阀的流量般要选得比实际通过的流量大些，必要时也允许有以内的短时间过流量。阀的型式，按安装和操作方式选择。本系统工作压力在左右，所以液压阀均选用中压阀。所选阀的规格型号见表。表单柱液压机液压阀名细表名称选用规格单向调速阀电磁溢流阀电磁换向阀单向顺序阀此处省略字活塞外径对内孔的径向跳动公差值，按级精度选取。端面对内孔轴线的垂直度公差值，应按级精度选取。外径的圆柱度公差值，按或级精度选取。图活塞活塞杆端部结构活塞杆端部结构见表表活塞杆端部结构结构形式外螺纹内螺纹单耳环结构简图结构形式双耳环半球铰单耳环球头结构简图结构形式销轴柱销结构简图结构形式锥销法兰结构简图端部尺寸端部为螺