合铸造工艺，材料选用。因其属于中型铸件，铸件最小壁厚，取铸铁箱体主要结构尺寸和关系如下表型普通平键合格型普通平键合格名称减速器型式及尺寸关系箱座壁厚箱盖壁厚取箱座凸缘厚度，箱盖凸缘厚度，箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径及数目取轴承旁联接螺栓直径取盖与座联接螺栓直径取联接螺栓间的间距轴承端盖螺栓直径取检查孔盖螺栓直径取至外壁距离，至凸缘边缘距离,轴承端盖外径轴承旁联接螺栓距离轴承旁凸台半径轴承旁凸台高度根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖，箱座筋厚蜗轮外圆与箱内壁间距离蜗轮轮毂端面与箱内壁距离键等相关标准的选择本部分含键的选择，联轴器的选择，螺栓螺母螺钉的选择，垫圈垫片的选择，具体内容如下键的选择查蜗轮轴与半联轴器相配合的键型普通平键半联轴器与蜗杆轴的连接型型联轴器的选择根据轴设计中的相关数据，查，选用联轴器的型号螺栓，螺母，螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续箱体附件的结构，以及其他因素的影响选用螺栓数量为个，数量为个螺母数量为个，数量为个螺钉数量为个，数量为个数量为个销，垫圈垫片的选择选用销数量为个选用垫圈数量为个选用止动垫片个选用石棉橡胶垫片个选用调整垫片个止动垫片石棉橡胶垫片调整垫片有关其他的标准件，常用件，专用件，详见后续装配图减速器结构与润滑密封方式的概要说明减速器的结构本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照后附装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件蜗轮蜗杆，轴和轴承，联结零件键，销，螺栓，螺母等。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构，由箱体和箱盖组成，其剖分面通过蜗轮传动的轴线箱盖和箱座用螺栓联成体采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置起盖水平面弯矩垂直面弯矩合成弯矩转矩当量弯矩螺钉便于揭开箱盖箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮啮合情况及润滑情况用于加住润滑油，窥视孔平时被封住通气器用来及时排放因发热膨胀的空气，以具体结构详见装配图放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油副标尺用于检查箱内油面的高低为了排除油液和清洗减速器内腔，在箱体底部设有放油螺塞吊环螺栓用来提升箱体，而整台减速气的提升得使用与箱座铸成体的吊钩减速器用地脚螺栓固定在机架或地基上。减速箱体的结构该减速器箱体采用铸造的剖分式结构形式具体结构详见装配图轴承端盖的结构尺寸详见零件工作图减速器的润滑由于，应用喷油润滑，考虑成本及需要，选用润滑油润滑。轴承部分采用润滑脂润滑。蜗轮润滑采用号涡轮蜗杆油最低最高油面距，油量为。轴承润滑选用型润滑脂油量为轴承间隙的。减速器的密封箱座与箱盖凸缘接合面的密封选用在接合面涂漆或水玻璃。观察孔和油孔等处接合面的密封用石棉胶橡纸，垫片进行密封。轴承孔的密封闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部，轴段外伸端透着间的间隙采用毡圈油封。轴承靠近机体内壁处用挡圈油环密封以防止润滑油进入轴承的内部。减速器附件简要说明该减速器的附件含窥视孔，窥视孔盖，排油孔与油盖，通气空，油标，吊环螺钉，吊耳和吊钩，起盖螺钉，其结构及装配详见装配图。具体结构装配图详见零件工作图号涡轮蜗杆油型润滑脂详见装配图参考文献，机械设计第八版濮良贵纪名刚主编北京高等教育出版社，机械设计课程设计宋宝玉主编北京高等教育出版社，机械设计课程设计殷玉枫主编北京机械工业出版社，机械设计课程设计孙岩陈晓罗主编北京北京理工大学出版社机械设计课程设计王昆，何小柏，汪信远主编高等教育出版社机械设计第七版濮良贵，纪名刚主编高等教育出版社简明机械设计手册洪钟德主编同济大学出版社减速器选用手册周明衡主编化学工业出版社工程机械构造图册周明衡刘希平主编机械工业出版社机械制图第四版刘朝儒高治编高等教育出版社互换性与技术测量第四版李硕根杨兴骏编中国计量出版社，机械原理孙恒陈作模主编北京高等教育出版社，机械零件课程设计赵祥主编北京中国铁道出版社，理论力学哈尔滨工业大学理论力学教研室编北京高等教育出版社，机械设计课程设计手册版吴宗泽主编北京高等教育出版社课程设计小结通过这次设计让我了解到机械设计是从使用要求等出发，对机械的工作原理结构运动形式力和能量的传递方式，以及各个零件的材料和形状尺寸等问题进行构思分析和决策的工作过程，这种过程的结果要表达成设计图纸说明书及各种技术文件。机械设计课程设计是机械设计课程的个重要环节，它可以让我们进步巩固和加深学生所学的理论知识，通过设计把机械设计及其他有关先修课程如机械制图理论力学材料力学工程材料等中所获得的理论知识在设计实践中加以综合运用，使理论知识和生产实践密切的结合起来。而且，本次设计是我们学生首次进行完整综合的机械设计，它让我树立了正确的设计思想，培养了我对机械工程设计的独立工作能力让我具有了初步的机构选型与组合和确定传动方案的能力为我今后的设计工作打了良好的基础。由于实践经验和资料的缺乏，加之时间紧迫，在设计过程中遇到了许多问题，大部分问题在老师的指导和同学们的帮助下下得以解决。但也有很多地方设计的不近人意，例如所绘制的图纸有些地方表达的不是很清楚，希望各位老师给予谅解。附录反力及弯局矩扭矩图轴的受力分析图平面受力分析平面受力图与箱体内壁间应有定间隙，取两者间距为为保证轴承含在箱体轴承孔中，并考虑轴承的润滑，取轴承端面与箱体内壁的距离为根据轴承宽度，取轴段长度，因为两轴承相对蜗轮对称，故取轴段长度为。为了保证联轴器不与轴承盖相碰，取。根据联轴器轴孔长度，取。因此，定出轴的跨距为般情况下，支点按照轴承宽度中点处计算蜗轮轴的总长度为总。轴的结构示意图如图所示总计算及说明结果轴的校核计算按弯扭组合进行强度校核轴的受力简图及弯扭矩图见下图绘制轴的受力图蜗轮的分度圆直径转矩蜗轮的切向力蜗轮的径向力蜗轮轴向力求水平面内的支反力及弯矩由于蜗轮相对支撑点对称布置，故两端支承反力相等。截面处的弯矩求垂直平面内的支反力及弯矩支反力由得截面左侧的弯矩计算及说明结果截面右侧的弯矩求合成弯矩截面左侧的成弯就将整个程序设计好，反复修改不断改进是程序设计的必经之路要养成注释程序的好习惯，个程序的完美与否不仅仅是实现功能，而应该让人看就能明白你的思路，这样也为资料的保存和交流提供了方便在设计课程过程中遇到问题是很正常的，但我们应该将每次遇到的问题记录下来，并分析清楚，以免下次再碰到同样的问题。总体结论此次的抢答器的设计，让我重新认识了以前所学习的专业知识，我觉得此次设计让我更加巩固了所学的知识并在设计的过程中学会了与时俱进在学习单片机这门课程的时候，我们应该好好的记笔记，课下好好的做练习题才能把汇编语言程序设计灵活的运用到单片机的应用上，在单片机这门课程的学习上，我们还应该知道种常用的仿真软件软件，可以让你我们更为清晰的掌握单片机的实际应用上的设计。在今后的学习过程中，应该多看些专业方面的书籍，以丰富自己的知识。由于知识水平的局限和动手能力不足，设计中可能会存在着些不足，我真诚的接受老师和同学的批评和指正。本抢答器的主要特点有硬件比较简单，造价便宜，软件原理通俗易懂。收获与致谢这两个周的单片机课程设计实习很快要结束了，在这个过程中深刻的认识到了自己的不足，也获得了很多难得的经验和知识。在本课程设计即将完成之际，我要对所有支持和帮助我的老师和同学表示衷心的感谢。我要感谢我们的指导老师，她的平易近人和认真负责的态度让我深受感动，她也给了我们精确地的指导，让我学到了很多知识，掌握了的编程和的仿真的方法，也获得了实践锻炼的机会同时还要感谢起奋斗和给过我们帮助的同学。这次课程设计，由于我们经验的匮乏，有许多想不到的地方，如果没有吴老师的督促指导，以及本组的同学们的团结合作，想要完成这个设计是不太可能的。吴老师平日里还要授课，但在我们做课程设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我们悉心的指导。其次要感谢我们的单片机课程老师丁老师，他平时授课认真，对我们要求严格负责，在相关知识的积累和应用上给了我们极大的帮助,然后要感谢本组同学的帮助，他们都是知识储量丰富，做事认真的合作伙伴,最后还要感谢周围同学的帮助,谢谢大家让我充分的锻炼了自己并且提高了动手实践的能力,参考文献张毅刚，彭喜元，董继成单片机原理及应用高等教育出版社。童诗白，华成英模拟电子技术基础高等教育出版社。,,指导教师评语课程设计报告成绩，占总成绩比例课程设计其它环节成绩环节名称考勤，成绩，占总成绩比例环节名称综合，成绩，占总成绩比例总成绩指导教师签字年月日本次课程设计负责人意见负责人签字年月日张大明，刘振鹏单片微机控制应用技术实操指导书机械工业出版社。徐晨，陈继红，王春明，徐慧微机原理及应用高等教育出版社。附件元器件清单器件名型号与规格数量单片机晶振瓷片电容和各电解电容和,各二极管指示灯数码管共阳极数码管位三极管电阻电阻电阻电阻电阻三端稳压器蜂鸣器桥堆插座脚插座开关拨动开关开关按键万用板硬件原理图图硬件原理图仿真图图硬件仿真图实物图系统程序清单,,合铸造工艺，材料选用。因其属于中型铸件，铸件最小壁厚，取铸铁箱体主要结构尺寸和关系如下表型普通平键合格型普通平键合格名称减速器型式及尺寸关系箱座壁厚箱盖壁厚取箱座凸缘厚度，箱盖凸缘厚度，箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径及数目取轴承旁联接螺栓直径取盖与座联接螺栓直径取联接螺栓间的间距轴承端盖螺栓直径取检查孔盖螺栓直径取至外壁距离，至凸缘边缘距离,轴承端盖外径轴承旁联接螺栓距离轴承旁凸台半径轴承旁凸台高度根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖，箱座筋厚蜗轮外圆与箱内壁间距离蜗轮轮毂端面与箱内壁距离键等相关标准的选择本部分含键的选择，联轴器的选择，螺栓螺母螺钉的选择，垫圈垫片的选择，具体内容如下键的选择查蜗轮轴与半联轴器相配合的键型普通平键半联轴器与蜗杆轴的连接型型联轴器的选择根据轴设计中的相关数据，查，选用联轴器的型号螺栓，螺母，螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续箱体附件的结构，以及其他因素的影响选用螺栓数量为个，数量为个螺母数量为个，数量为个螺钉数量为个，数量为个数量为个销，垫圈垫片的选择选用销数量为个选用垫圈数量为个选用止动垫片个选用石棉橡胶垫片个选用调整垫片个止动垫片石棉橡胶垫片调整垫片有关其他的标准件，常用件，专用件，详见后续装配图减速器结构与润滑密封方式的概要说明减速器的结构本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照后附装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件蜗轮蜗杆，轴和轴承，联结零件键，销，螺栓，螺母等。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构，由箱体和箱盖组成，其剖分面通过蜗轮传动的轴线箱盖和箱座用螺栓联成体采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置起盖水平面弯矩垂直面弯矩合成弯矩转矩当量弯矩螺钉便于揭开箱盖箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮啮合情况及润滑情况用于加住润滑油，窥视孔平时被封住通气器用来及时排放因发热膨胀的空气，以具体结构详见装配图放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油副标尺用于检查箱内油面的高低为了排除油液和清洗减速器内腔，在箱体底部设有放油螺塞吊环螺栓用来提升箱体，而整台减速气的提升得使用与箱座铸成体的吊钩减速器用地脚螺栓固定在机架或地基上。减速箱体的结构该减速器箱体采用铸造的剖分式结构形式具体结构详见装配图轴承端盖的结构尺寸详见零件工作图减速器的润滑由于，应用喷油润滑，考虑成本及需要，选用润滑油润滑。轴承部分采用润滑脂润滑。蜗轮润滑采用号涡轮蜗杆油最低最高油面距，油量为。轴承润滑选用型润滑脂油量为轴承间隙的。减速器的密封箱座与箱盖凸缘接合面的密封选用在接合面涂漆或水玻璃。观察孔和油孔等处接合面的密封用石棉胶橡纸，垫片进行密封。轴承孔的密封闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部，轴段外伸端透着间的间隙采用毡圈油封。轴承靠近机体内壁处用挡圈油环密封以防止润滑油进入轴承的内部。减速器附件简要说明该减速器的附件含窥视孔，窥视孔盖，排油孔与油盖，通气空，油标，吊环螺钉，吊耳和吊