帮帮文库

返回

【图纸论文】气动通用上下料机械手【CAD图纸整套】 【图纸论文】气动通用上下料机械手【CAD图纸整套】

格式:RAR 上传:2022-06-25 18:33:54
(全套设计打包)气动通用上下料机械手(喜欢就下吧)CAD截图01(全套设计打包)气动通用上下料机械手(喜欢就下吧)CAD截图02(全套设计打包)气动通用上下料机械手(喜欢就下吧)CAD截图03(全套设计打包)气动通用上下料机械手(喜欢就下吧)CAD截图04(全套设计打包)气动通用上下料机械手(喜欢就下吧)CAD截图05(全套设计打包)气动通用上下料机械手(喜欢就下吧)CAD截图06(全套设计打包)气动通用上下料机械手(喜欢就下吧)CAD截图07
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

A0-装配图.dwg A0-装配图.dwg (CAD图纸)

A1-手臂伸缩手腕回转部分.dwg A1-手臂伸缩手腕回转部分.dwg (CAD图纸)

A1-手臂升降回转部分.dwg A1-手臂升降回转部分.dwg (CAD图纸)

A2-缸体.dwg A2-缸体.dwg (CAD图纸)

A2-活塞杆.dwg A2-活塞杆.dwg (CAD图纸)

A2-夹持式手部.dwg A2-夹持式手部.dwg (CAD图纸)

A2-可调喷射式负压吸盘结构.dwg A2-可调喷射式负压吸盘结构.dwg (CAD图纸)

A4-示意图.dwg A4-示意图.dwg (CAD图纸)

A4-原理图.dwg A4-原理图.dwg (CAD图纸)

翻译-机构和机器原理.doc 翻译-机构和机器原理.doc

目录.doc 目录.doc

气动通用上下料机械手设计PPT.ppt 气动通用上下料机械手设计PPT.ppt

摘要.doc 摘要.doc

正文.doc 正文.doc

内容摘要(随机读取):

1、功速。历年土地冻结深度为,最大冻结度为。地下潜水水位埋深为。自然条件对建设项目影响对工程方案影响本工程道路所处地形基本为平缓加部分,在地貌单元上属于江淮岗地部分。工程方案结合自然条件,应从以下几个方面考虑综合分析交通流向流量,结合城市规划布局及发展需要,根据地形地质水文条件及技术标准,确定合理路线走向,在原有道路基础上做好建设准备。路线为直线,以满足交通为主,美化为辅,交叉口交叉型式需根据建设条件,做到选择合理经济美观交叉型式,同时要兼顾远期发展。沿线地质和地下管线情况复杂,要做好勘探工作,采取相应处理措施。对施工乡村道路工程需建设水泥路长,路基宽米,车行道宽米,路基土石方,砼和钢筋砼。四法人概况本项目建设单位法人是人民政府。五项目总投资项目总投资万元,其中申请财政内预算以工代赈资金万元,地方配套资金万元。道路基本现状现在道路长度鲜花岭至乡村道路二等级四级三路基著,财务上具有定盈利能力,但随着能源价格上涨,企业成本将会不。

2、中,首先感谢申红军老师在知识给予我们的引导与支持,从开始的入门到最后的基本融会贯通都离不开申红军老师的点滴指导,最后到设计中遇到的难点凝点得到了申红军老师。其次还得感谢我们小组的成员谢磊给我的帮助他在板的制作电路的调试方面给了帮助。最后向申红军老师说声感谢,感谢您的无私指导,同时向我们小组同学说声谢单片机等。这种应用的最大特点是针对性强而且数量巨大,为此厂家常与芯片制造商合作,设计和生产专用的单片机芯片。由于专用单片机芯片是针对种产品或种控制应用而专门设计的,设计时已经对系统结构的最简化,软硬件资源利用的最优化。单片机与单片机系统单片机通常是指芯片本身,它是有芯片制造商生产的,在它上面集成的是些做为基本组成部分的运算器电路,控制器电路,存储器,中断系统,定时器计数器以及输入输出口电路等。但个单片机芯片并不能把计算机的全部电路都集成到其中,例如组成谐振电路和复位电路的石英晶体,电阻,电容等,这些元件在单片机系统中只能以散件。

3、行。倒计时的初始化完成之后,操作者按下开始按键,倒计时开始运行。数码管设置的初始值为秒,所以由秒开始倒计时。如下图所示。直至程序运行至时,数码管停止变化。当数码管显示时,代表程序运行完成,此时,蜂鸣器会发出信号,进行提示。如果在运行过过程中,在要求停止的情况下,课按下键,系统就会停止运行。图倒计时程序运行之后,操作者按下开始按键键,倒计时器停止运行。如下图所示图当要求重新开始计时时,可按下键进行复位。当程序运行完成后,显示器将会停止数字滚动,个完整的运行周期运行完毕。总结在本设计过程中,首先碰到的问题是对单片机系统的选择。在对各种单片机系统的功能特性深入了解以后,结合应用场合,性价比综合考虑,进行比较,最后确定最优方案。经过个星期的反复理论分析和实践设计,完全实现了当初预期制作所要完成的功能,将编好的程序存入控制系统中,通过对锁存器的段和位的开关实现数码管的显示。本设计中设计了开始暂停复位按键,方便控制的多功能化。当按下。

4、开始按键时,系统自动实施自减至运行个周期为止。假如在运行中需要停止,可按下暂停按键实现停止。待需要再次继续运行的时候可按下开始按键。复位按键主要是方便在操作过程中重新开始运行。本次毕业设计的重点是对程序的设计,尽管本次的设计任务适量,但还是遇到了很多的问题。刚选定毕业设计题目的时候,自己对整个毕业设计有模糊的思路,盲目的查了不少资料,可以说是找到了很多没有多大帮助的资料。在导师的指导和自己的努力下,短短的个月多时间里我完成了基于单片机控制的倒计时系统。通过对元器件的选择电路原理图的设计板图的设计程序的设计,知道了自己知识的欠缺,也同时让我学会了反向思维的方法,应该先做哪步,后做哪步,应该如何查找自己所需的资料。并且最终实现了毕业设计的功能。但是由于自己的知识水平还很有限,设计中难免会出现和不足之处,欢迎老师及同学们帮我指出,自己定会认真改正。致谢感谢申红军老师的指导和同学们的帮助我们组完成了这次电子电路制作实训,在此过程。

5、写入程序的时候,通过软件设计模块,先写好主程序的框架,然后在需要调用子程序的时候,个子程序个子程序进行编写调试。当程序完成之后,点击按钮重新编译所有目标文件进行程序调试查错,在程序下面的提示框中点击出错的提示,进行程序改错,当程序没有的时候,出现如下图的对话框。图正确编译时对话框系统仿真仿真在完成了电路图的仿真电路连接后,注意原件的封装以及规格,谢,谢谢积极配合和帮助,参考文献李朝青单片机原理及接口技术简明修订版北京航空航天大学出版社,王文杰,徐文斌。单片机应用技术,治金工业出版社,阎石数字电子技术基础第三版北京高等教育出版社,高明远基础与应用修订版科学出版社,。郑步生,吴渭电路设计及仿真入门与应用电子工业出版社,沈美明,温冬婵汇编语言程序设计清华大学出版社,汪吉鹏微型机原理与接口技术第二版,高等教育出版社,程序加减暂停启动蜂鸣器,意元件之间的连接,合理的布局。将中的程序导入单片机内,按下左下角的三角形按钮进行模拟仿真运。

6、断增加,该项目最为敏感因素为产品单价和经营成本变化,故存在定市场风险,建议政府给予有效政策支持。第二章背景及必要性第二章背景及必要性项目区社会经济状况年,郸城全县共有各类企业家其中限额以上工业企业家,限额以下工业企业家,个体工商户户,个产值超亿元企业,个企业拥有自主出口权,形成了以农副产品加工和支农产业为基础工业体系。年全县工业总产值完成亿元,同比增长。工业增加值完成亿元,同比增长,其中限额以上工业完成工业总产值亿元,同比增长工业增加值亿元,同比增长。郸城县二三产业同步发展。目前工业经济涉足是些低技术低成本低附加值行业,随着商业餐饮综济结构提高劳动者素质加快人力资源业如饭店宾馆交通旅行社娱乐业购物业等如雨后春笋般,层出不穷,餐饮服务业兴旺发达为整个地区创造了可观经济效益同时,也为人们提供了大量就业和再就业机会,但就目前餐饮服务从业人员现状来看,除了缺乏优秀管理人才之外,现有服务人员整体素质和技能也达不到标准。以旅游餐饮业。

7、的形式出现。从中可以看到单片机和单片机系统的差别,即单片机只是块芯片,而单片机系统则是在单片机芯片的基础上扩展其它电路或芯片结构的具有定应用功能的计算机系统。通常所说的单片机系统都是为实现控制应用需要由用户设计的,是个围绕单片机芯片而建的计算机应用系统。在单片机系统中,单片机处于核心地位,是构成单片机系统的硬件和软件基础。单片机的产生与发展单片机的产生电子计算机的发展经历了从电子管,晶体管,集成电路到大超大规模集成电路共四个阶段,即通常所说的第代,第二代,第三代和第四代计算机。现在广泛使用的微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物,因此它属于第四代计算机,而单片机则是微型计算机的个分支。从年微型计算机问世以来,由于实际应用的需要,微型计算机向着两个不同的方向发展个是向高速度,大容量,高性能的高档微机方向发展而另个则是向稳定可靠体积小和价格廉价的单片机方向发展。但是两者在原理和技术上是紧密联系的。单片机的发展继年微处理器的。

8、中,首先感谢申红军老师在知识给予我们的引导与支持,从开始的入门到最后的基本融会贯通都离不开申红军老师的点滴指导,最后到设计中遇到的难点凝点得到了申红军老师。其次还得感谢我们小组的成员谢磊给我的帮助他在板的制作电路的调试方面给了帮助。最后向申红军老师说声感谢,感谢您的无私指导,同时向我们小组同学说声谢单片机等。这种应用的最大特点是针对性强而且数量巨大,为此厂家常与芯片制造商合作,设计和生产专用的单片机芯片。由于专用单片机芯片是针对种产品或种控制应用而专门设计的,设计时已经对系统结构的最简化,软硬件资源利用的最优化。单片机与单片机系统单片机通常是指芯片本身,它是有芯片制造商生产的,在它上面集成的是些做为基本组成部分的运算器电路,控制器电路,存储器,中断系统,定时器计数器以及输入输出口电路等。但个单片机芯片并不能把计算机的全部电路都集成到其中,例如组成谐振电路和复位电路的石英晶体,电阻,电容等,这些元件在单片机系统中只能以散件。

9、研制软件还支持大量的存储器和外围芯片,所以,该软件是款集单片机和分析于身的仿真软件。调试方法调试方法首先用软件将编译成文件,打开软件,新建个文档,输入程序,保存成格式文件,然后新建工程,连接单片机为,选择,选择子菜单,在前打钩,子菜单中,选择,前打钩,再次运行文件,成功后在目录下会生成文件,打开软件,或直接点击文件,双击单片机模板,点击文件夹式样的图标选择对应的驱动文件,然后点击开始,进行调试。调试的主要步骤点击启动。新建个工程。菜单,选择好我们要保存的文件夹后,键入保存。接着弹出类型选择框,选择最常用的,按确定。如下图图在工程中加入文件。新建个文件,文件菜单,我们再点击按钮,另存为弹出对话框后,我们文件名框中键入注意文件后缀名是保存,这个时候语言文件创建完毕。现在可以把文件加入到工程中去。点击前面的号,右键单击选择,在弹出的对话框中选择创建好的文件,选择添加,然后关闭此对话框。如图所示图此时工程建成,可以写入程序了。在。

10、开始按键时,系统自动实施自减至运行个周期为止。假如在运行中需要停止,可按下暂停按键实现停止。待需要再次继续运行的时候可按下开始按键。复位按键主要是方便在操作过程中重新开始运行。本次毕业设计的重点是对程序的设计,尽管本次的设计任务适量,但还是遇到了很多的问题。刚选定毕业设计题目的时候,自己对整个毕业设计有模糊的思路,盲目的查了不少资料,可以说是找到了很多没有多大帮助的资料。在导师的指导和自己的努力下,短短的个月多时间里我完成了基于单片机控制的倒计时系统。通过对元器件的选择电路原理图的设计板图的设计程序的设计,知道了自己知识的欠缺,也同时让我学会了反向思维的方法,应该先做哪步,后做哪步,应该如何查找自己所需的资料。并且最终实现了毕业设计的功能。但是由于自己的知识水平还很有限,设计中难免会出现和不足之处,欢迎老师及同学们帮我指出,自己定会认真改正。致谢感谢申红军老师的指导和同学们的帮助我们组完成了这次电子电路制作实训,在此过程。

11、的形式出现。从中可以看到单片机和单片机系统的差别,即单片机只是块芯片,而单片机系统则是在单片机芯片的基础上扩展其它电路或芯片结构的具有定应用功能的计算机系统。通常所说的单片机系统都是为实现控制应用需要由用户设计的,是个围绕单片机芯片而建的计算机应用系统。在单片机系统中,单片机处于核心地位,是构成单片机系统的硬件和软件基础。单片机的产生与发展单片机的产生电子计算机的发展经历了从电子管,晶体管,集成电路到大超大规模集成电路共四个阶段,即通常所说的第代,第二代,第三代和第四代计算机。现在广泛使用的微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物,因此它属于第四代计算机,而单片机则是微型计算机的个分支。从年微型计算机问世以来,由于实际应用的需要,微型计算机向着两个不同的方向发展个是向高速度,大容量,高性能的高档微机方向发展而另个则是向稳定可靠体积小和价格廉价的单片机方向发展。但是两者在原理和技术上是紧密联系的。单片机的发展继年微处理器的。

12、为例,服务人员来源主要来自两种渠道大中专院校实习生和社会上再就业下岗人员,但这两种人员都缺少实践经验并且在技能上不达标,不能立即上岗,要让大中专实习生从理论知识转到实际应用,把些没有接触过餐饮服务行业下岗再就业人员培训成为专业服务人员,需要企业重新投入大量人力物力和财力进行再培训,给企业带来不必要麻烦和发展上阻力。现代企业竞争可以说完全是人才竞争,谁拥有支高技能高素质员工队伍,谁就拥有了成功半。因而,为餐饮服务行业输入合格技术人才,已成为当前最重要课题。建设市餐饮服务公共实训基地,是餐库集雨面积,正常库容万方,山塘处,有效库容万引水坝处,可供水总量万设计水平年可供水量,但由于当时建设标准低,直没有全面完善地进行配套,工程老化,渗漏严重。在运行过程中,白茅垅水库成为病险水库,控制蓄水,山塘渠道经常出现滑坡崩塌淤积,灌溉效益逐年递减。耕地种类数量及开发潜力项目区内有总耕地面积万亩,其中水田面积万亩,旱土面积万亩。水田面积中均。

参考资料:

[1]【图纸论文】气动翻转机械手部件设计【CAD图纸整套】(第2355960页,发表于2022-06-25)

[2]【图纸论文】气动机械手回转臂结构设计【CAD图纸整套】(第2355958页,发表于2022-06-25)

[3]【图纸论文】气动机械手升降臂结构及面板操纵式点位示教部分控制软件设计【CAD图纸整套】(第2355957页,发表于2022-06-25)

[4]【图纸论文】气动射种装置的设计【CAD图纸整套】(第2355956页,发表于2022-06-25)

[5]【图纸论文】气动四自由度机械手结构设计【CAD图纸整套】(第2355955页,发表于2022-06-25)

[6]【图纸论文】气体输送管道轮式式机器人的设计【CAD图纸整套】(第2355954页,发表于2022-06-25)

[7]【图纸论文】比亚迪轿车拉式离合器设计【CAD图纸整套】(第2355952页,发表于2022-06-25)

[8]【图纸论文】比亚迪F3R手动变速器设计【CAD图纸整套】(第2355951页,发表于2022-06-25)

[9]【图纸论文】母线槽参数检测机构传动系统设计【CAD图纸整套】(第2355948页,发表于2022-06-25)

[10]【图纸论文】残疾人轮腿式机器人轮椅设计【CAD图纸整套】(第2355947页,发表于2022-06-25)

[11]【图纸论文】残疾人轮椅的设计【CAD图纸整套】(第2355946页,发表于2022-06-25)

[12]【图纸论文】残疾人电动轮椅设计【CAD图纸整套】(第2355945页,发表于2022-06-25)

[13]【图纸论文】步进电动机驱动的伺服转台的设计【CAD图纸整套】(第2355944页,发表于2022-06-25)

[14]【图纸论文】次充电器外壳产品造型与模具设计【CAD图纸整套】(第2355943页,发表于2022-06-25)

[15]【图纸论文】模切机上下料机械手结构设计【CAD图纸整套】(第2355942页,发表于2022-06-25)

[16]【图纸论文】槽轮间歇回转机构的设计【CAD图纸整套】(第2355941页,发表于2022-06-25)

[17]【图纸论文】槽形托辊带式输送机设计【CAD图纸整套】(第2355939页,发表于2022-06-25)

[18]【图纸论文】棘轮型手动压机设计【CAD图纸整套】(第2355938页,发表于2022-06-25)

[19]【图纸论文】棒棒糖自动包装机理糖机构传动装置设计【CAD图纸整套】(第2355937页,发表于2022-06-25)

[20]【图纸论文】棒料切割机设计【CAD图纸整套】(第2355935页,发表于2022-06-25)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
【图纸论文】气动通用上下料机械手【CAD图纸整套】
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档