1、“.....这种方法需要复杂的计算可使细分后的步距角致。本次设计对步进电机的精度要求比较高，转速的调节范围比较广，故应选用驱动芯片来驱动，并通过软件来实现步进电机的调速。基本方案的确定根据本次设计的要求，选用两相混合步进电机，选用单片机作为控制器。选用作为显示电路，由于其内部已经集成了功率驱动模块，故可直接与单片机接口连接。因为只需作简单的参数设置，所以人机交互式键盘选用独立式键盘，无需键盘驱动电路。作为步进电机的驱动芯片并通过光电耦合来驱动。系统原理框图如图所示图系统原理框图独立键盘驱动电路第章硬件电路的设计单片机的选择本次设计以选用作为步进电机的控制芯片。的结构简单并可以在编程器上实现闪烁式的电擦写达几万次以上，使用很方便，完全兼容系列单片机的所有功能。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该型号的单片机资源丰富，基本无需外部扩展太多的电路就能满足般的应用，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。单片机的引脚功能电源。接地，也就是。和振荡电路......”。

2、“.....必须有脉冲信号才能工作。在它的内部有个时钟产生电路，有两种振荡方式，种是内部振荡方式，只要接上两个电容和个晶振即可另种是外部振荡方式，采用外部振荡方式时，需在上加外部时钟信。片外选通信号，低电平有效。地址锁存信号输出端编程脉冲输入端。复位信号输入端备用电源输入端。内外部选择端口双向口。口准双向通用口。口准双向口。口准双向口。模块框图如所示图内部模块框图主要特性与兼容，但程序存储要大得多，字节可编程闪烁存储器。寿命次擦写循环。三级程序存储器锁定位内部可编程线路位位可选转换通道两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路。振荡器特性和分别为反相放大器容式滤波。稳压稳压的作用是当电网电压波动，负载和温度变化时，维持输出直流电压的稳定。本设计采用三端集成稳压器，常用的是系列和系列。前者是三端固定正输出集成稳压器，后者是三端固定负输出极集成稳压器。整流后的输出波形与纯直流相差甚远，须经滤波才能作直流电源用。最常用的滤波元件是电容，整流输出的电压升高时，输出的电流面供给负载应用，面给滤波电容充电。当整流输出电压开始下降时......”。

3、“.....总的输出电压波形就平滑得多。按以上思路设计出来的电源电路如下图所示由于步进电机驱动电源要用到的电源，而系列稳压管输出最大电压只有，并且为防止驱动电源电路对控制电路的干扰，步进电机驱动电源电路应该单独设计显示电路的选择为尽可能使用得系统简单，控制电路的各个部分尽可能选择些功能集成度高的模块，显示电路也不例外，这里我们选取作为显示电路。由于该液晶模块内部已经集成了功率驱动，外部不需要另外加功率驱动，其数据接口可以直接与单片机口连接，使用十分方便。液晶模块特点显示结构行字背光工作温度室内温度的输入和输出。该反相放大器可以配置为片内振荡器。石英晶体振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，应不接。输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求。芯片擦除整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持管脚处于低电平来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，停止工作......”。

4、“.....在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止特性双全桥驱动耐压电流峰值具有细分细分细分细分运行方式可供选择内置温度保护及过流保护采用封装外外围电路简单管脚说明电机力矩控制端，即可以选择不同的工作电流，也可以在电机不转时作半流锁定功能与组合的各各工作电流如下表电流值输入脉冲使能端上电复位地线斩波频率控制端，驱动电压小于电机绕组相地线相电流检测端，须大于。电机绕组相电机绕组相相电流检测端，须大于。地线电机绕组相空驱动电压小于温度保护，芯片温度大于自动断开所有输出稳压电源正反转控制细分数选择端细分数选择端细分表如下整步细分细分细分衰减方式控制端衰减方式控制端衰减表如下快衰减快衰减快衰减慢衰减原理图的原理图如下与外电路的简单连接如下所示驱动电路原总原理图综合上述各参数，可得步进电机的驱动电路如下电源电路的设计本次设计用了电源，采用的是系列的集成固定三端稳压管。系列集成稳压器输出稳定，漂移小，精度也比较高。其内部也有完善的保护电路。它有过流保护，保证输出电流不会超出最大允许值内部有热保护电路，如果输出管的结温达到允许的最大值......”。

5、“.....使稳压管不进入不安全区。因此，它的可靠性高。另外，它只有三条引脚，位输入，位输出，位公共端，使用起来很简单。变压电源变压器将的交流电压变为所需的交流电压值。因为在整流滤波和稳压电路中有定的压降，所以要使输出电压比所需电压高。整流整流电路将交流电压变直流电压，常用的整流电路有单相半波全波桥式和倍压整流电路。这里采用单相桥式不可控整流电路。滤波滤波电路用于滤去整流输出电压中的波纹，般由电抗元件组成。如负载两端并联电容或与负载串联电感，以及和组合而成的各种复式滤波电路。因为电容滤波电路简单，负载直流电压较高，波纹较小，所以我们采用的是电是种很好的驱动电路，它可以用较高的电源电压，同时无需外接电阻来限定其额定电流和减少时间常数。但由于其波形顶部呈现锯齿形波动，所以会产生较大的电磁噪声。细分驱动是用脉冲电压来供电的，对于个电压脉冲，转子就可以转动步，般会根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕阻会轮流切换，故可以使步进电机的转子旋转。细分控制的电路般分为两类，类是采用线性模拟功率放大器的方法获得阶梯形电流，这种方法简单，但效率低......”。

6、“.....先计算凸台尺寸。考虑到模具磨损和弯曲件的回弹，凸台尺寸按计算式中，弯曲件基本尺寸弯曲件制造公差凸台制造公差，按级选取则两个压弯凸模刃边相对位置尺寸相当于凹模按凸台尺寸控制，保证单边间隙,即故图切断凸模尺寸图压弯型槽相对位置凸凹模的设计凸模的结构和固定形式由于冲件的形状和尺寸的不同，冲模的加工以及装配工艺等实际条件亦有所不同，所以在实际生产中使用的凸模结构形式也就有很多种形式。般冲裁凸模的形状是由产品的形状决定的，它可以采用直身结构也可采用加强型结构。主要的固定方式有台肩固定铆接螺钉和销钉固定以及粘结剂浇注法固定等。本设计中采用用圆形和方形两种形式的凸模，材料选用钢，淬火硬度必要时表面可进行渗氮处理。圆凸模可采用高精度外圆磨床加工，异形凸模可以采用慢走丝线切割加工或成形磨削加工成形磨削是模具零件成形表面精加工的种方法，可以获得高尺寸精度高表面加工质量。凸模固定方式如图所示凸模以过渡配合固紧在凸模固定板上，顶端形成台肩，以便固定，并保证在工作时不被拉出，安全可靠。凸模长度的确定凸模工作部分的长度应根据模具的结构来确定。般不宜过长，否则往往因纵向弯曲而使凸模工作时失稳......”。

7、“.....从而使冲件的质量及精度有所下降，严重时甚至会使凸模折断。根据模具设计结构形式，凸模的长度为式中，凸模的长度凸模固定板的厚度，它取决于冲件的厚度，般在冲制的板料时，取当时，取这里取图凸模固定方式卸料板的厚度，取导料板的厚度，取附加长度。主要考虑凸模进入凹模的深度对于冲裁凸模取，对于压弯凸模根据零件弯曲高度取以及模具闭合状态下卸料板的到凸模固定板间的安全距离取将各数据代入式中得冲裁凸模长度压弯凸模长度凸模的强度计算冲裁时凸模因承受了全部的压力，所以它承受了相当大的压应力。而在卸料时，又承受有拉应力。因此，在次冲裁的过程中，其应力为拉伸和压缩交变反复作用。在般情况下，凸模的强度是足够的，因此没有必要作强度的校核。但针对本过电片零件特点，其中有的凸模断面尺寸很小，因此必须对相应凸模的强度包括凸模的最小断面危险断面的承压能力和抗弯能力进行校核。凸模承受能力的校核对凸模最小断面上的承受能力进行计算时，必须使冲裁力小于或等于危险断面所允许的最大压应力。由表查得，对于材料为黄铜的冲件，最小的允许凸模相对直径为，而该模具中凸模刃口最小壁厚故凸模承受能力满足要求......”。

8、“.....保持稳定不产生弯曲的最大长度与导向方式有关，由卸料板导向凸模最大允许长度按式计算式中，凸本的左右，却决定了整个模具成本的。所以，作者在设计时详尽地考虑了模具结构，考虑提高生产率，如何方便维修。但是，又不能完全依赖于设计，在实际生产中要具体问题具体分析，根据实际状况进行模具调整也是必需的。在生产中模具的维修保养也是很重要的。在模具维修时，应该多注意细节，找出根本原因，针对其维修。在拆装模具时，要认真仔细，以防损伤模具。定期的维护保养也可以模最大允许长度凸模材料弹性模量，对于钢，这种方法需要复杂的计算可使细分后的步距角致。本次设计对步进电机的精度要求比较高，转速的调节范围比较广，故应选用驱动芯片来驱动，并通过软件来实现步进电机的调速。基本方案的确定根据本次设计的要求，选用两相混合步进电机，选用单片机作为控制器。选用作为显示电路，由于其内部已经集成了功率驱动模块，故可直接与单片机接口连接。因为只需作简单的参数设置，所以人机交互式键盘选用独立式键盘，无需键盘驱动电路。作为步进电机的驱动芯片并通过光电耦合来驱动......”。

9、“.....的结构简单并可以在编程器上实现闪烁式的电擦写达几万次以上，使用很方便，完全兼容系列单片机的所有功能。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该型号的单片机资源丰富，基本无需外部扩展太多的电路就能满足般的应用，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。单片机的引脚功能电源。接地，也就是。和振荡电路。单片机是种时序电路，必须有脉冲信号才能工作。在它的内部有个时钟产生电路，有两种振荡方式，种是内部振荡方式，只要接上两个电容和个晶振即可另种是外部振荡方式，采用外部振荡方式时，需在上加外部时钟信。片外选通信号，低电平有效。地址锁存信号输出端编程脉冲输入端。复位信号输入端备用电源输入端。内外部选择端口双向口。口准双向通用口。口准双向口。口准双向口。模块框图如所示图内部模块框图主要特性与兼容，但程序存储要大得多，字节可编程闪烁存储器。寿命次擦写循环......”。