1、密性业担心采购不到足够的催化器而做自行制造催化器的准备。不 得不承认，这些企业积极扩大产能的同时，还是对排放量生产催化器的经历。就目前的产能来讲，很难准确预测当 前现有的催化器产能是否能满足摩托车市场需求，毕竟国内摩托车催化器行业要 面对的是超过全球半的摩托车市场需求，且基本没有任何实质性大批量生产的色， 产品在少数厂家试用还有些厂家在酝酿之中。 现困扰国内摩托车催化器产业发展的主要问题有 产能是否充沛由于国内摩托车催化器才刚刚走向实用化和市场化，催 化器企业还没有大批业如常州力杨，重庆海特正在淡出摩托车催化 器市场。 出于对市场前景的看好，国内昆明贵金属研究所北京英泰四川中自 也在介入摩托车催化器市场深圳威高特江西元亿则以陶瓷载体催化器为特色业如常州力杨，重庆海特正在淡出摩托车催化 器市场。 出于对市场前景的看好，国内昆明贵金属研究所北京英泰四川中自 也在介入摩托车催化器市场深圳威高特。

2、用实时响应方式,当主回路电流超过保护控制电路所设定的电流极限值时，启动硬件保护控制电路,控制电子开关切断主回路电流，以达到保护控制器和电动机的目的，同时产生报警声。二是软件控制保护方式，属于平均值电流保护，当检测到主回路电流值超过平均电流保护值时，单片机延迟定时间后，控制电子开关切断主回路电流。平均电流保护必须注意两点主回路电流到达平均保护电流后应报警提醒骑车者，然后延时定时间，再切断主回路。这是从电动自行车实际运行情况所需来考虑的，当回路的平均电流达到保护值，如果立即切断电流，容易给骑行者带来不安全因素，只有在延时定时间并报警后才能切断电流。鉴于上述原因,软件设计时应考虑，在软件保护过程中应发出报警信号，提醒骑车者注意。平均保护电流值的设定要根据电机的特性来设定。平均保护电流值是根据电动自行车在正常负载下，爬行定坡度路面时的平均电流而设定的。采用软硬结合的双重保护方案后,系统对瞬态过流具有非常灵敏的保护能力。在系统测试。

3、实现而且调整性能良好的是脉冲宽度调制技术。采用脉冲宽度调制功能只对有网络的布线有效。基于单片机的电动车控制器的设计第六章结论本课题是应用芯片实行对电动自行车的控制。为了进步完善控制器功能，是对双闭环调速系统的控制参数进行优化设计，以最大程度的降低噪声，使调速过程更加平滑流畅，同时，逐步增加些新的功能，譬如助力发电制动双动力等功能，拓宽控制器的适用范围，增强市场竞争力。通过本文介绍的可见芯片的强大的可配置功能，在芯片内部配置连接就好像在设计款新的芯片样。整个系统用的元器件极少，比其他的无刷控制器方案具有巨大的成本优势。再以方便快捷的设计界面，面向对象的设计开发系统，混合信号阵列的模块化及动态可配置功能使其在嵌入式系统应用中拥有更为灵活的设计方式，使设计人员能够随意创建新的系统功能。利用可以快速便捷地完成相应程序的开发工作，缩短产品的研发周期，降低开发成本和生产成本。改进后的控制器具有工作效率高控制功能完善保护功能强成本低廉。

4、保方法实现调速的原是，芯片根据输入的速度给定信号控制输出脉冲的脉宽。当脉冲信号处于高电平时，使开关闭合，主回路接通，电机被驱动当脉冲信号处于低电平时，使开关断开，主回路断开，电机停止转动通过频率定的脉冲信号的高电平宽度变化，控制电机在个脉冲周期内的通断比例，从而实现电机的转速调节。电机及控制器保护方案包括电机及控制器本身的过流保护和电机的过热保护，由单片机循环检测电机电流样值和电机过热信号，检测到任何种信号，单片机将进入保护方式，但具体的保护过程不同。目前，电动自行车中电机和控制器的保护多采用纯软件方式，这种方式对主回路的过流保护需要定的软件响应时间,在主回路电流剧烈增大的极限情况下,往往不能起到有效的保护作用，因而常常有烧毁电机或控制器的情形。本控制器对系统主回路过流保护采用了软硬件结合的双重保护方案,极大地提高系统的安全性和可靠性。电机及控制器过流保护采用两种保护措施并举的方式，是硬件保护方式，它属于极限电流保护，采。

5、系统支持语言编程，配有功能强大的语言编译器，所以主程序采用语言编写，这样简单，直观，可移植性好。基于单片机的电动车控制器的设计如图控制软件基本流程程序整体流程图主程序流程如图所示，整个软件的设计大致可以分为以下几个任务上电初始化刹车调速换相及判断是否过载欠压等。图电动车控制器主程序流程图基于单片机的电动车控制器的设计具体软件设计方案图中断程序流程图电机调速方案直流电机调速可采用的方法改变电机励磁电流在电机绕组中串接电阻改变电机的驱动电压。电动自行车中的电机均采用永磁电机，因此改变电机励磁电流的方法无法应用在电动自行车电机调速中。电机绕组中串接电阻的方法，方面会增加电路的功耗，另外，要实现连续的速度调节必须用电位器，而在主回路的大电流工作状态中，很难有合适的电位器可以选用。因此本方案采用改变电机驱动电压的方法实现电机调速。电压调速的实现方法有多种,在应用基于单片机的电动车控制器的设计芯片输出控制信号进行调速的场合，比较便于。

6、江西元亿则以陶瓷载体催化器为特色， 产品生产致性检查自批准之日起执行。 我国汽车摩托车催化器行业起源于汽车摩托车排放法规的发展已成为我国农业和农村经济中个重要的支柱产业，其总产值超 过万亿元，占农业总万，每年减排 温室气体量相当于约万吨，对实现我国节能减排目标，推动我国可持续发展 和构建和谐社会具有重要意义。 三保护生态环境的需要 我国是农业大国，每年产生大量的有机废弃物。目 室气体效应是气体的倍，温室气体效应来自甲烷。如有机废弃物得不 到有效利用，产生的沼气就会成为造成温室效应的元凶。 本项目的实施，每日产生沼气每年可产沼气将温室气体的排放总量在年的基础上削减 。在印尼巴厘岛召开的联合国气候变化大会和年月的峰会都把减少化石能源消耗发展可再生能源保护最短时间及放音长度有关。例如，对芯片来说，最多有段段地址编号为，每段最短录音时间为。如果每段记录个单音，长度为即每个单音占用两段，则第个单音对应的段地。

7、过程中,设计了种极端的过流状态主回路人为短路,能对这种过流作出迅速而可靠的保护。对电机的保护还必须设置电机过热保护,单片机循环检测电基于单片机的电动车控制器的设计选择框设置成，再将设置成。设置完布线规则后执行菜单进行自动布线。自动布线后再进行人工修改，涉及的操作有菜单用于设置回线删除功能，人工重布线已经有布线的电路板时，自动删除已有的布线菜单用于设置推线功能，人工布线遇到有线阻挡时，自动将阻挡的线推开菜单用于将电路板上的直角走线改成斜角走线，该双缓冲器，信号的输出配合双缓冲器中的个缓冲器便将信号路由到的四个输出上，进而通过数字输出总线路由到个或多个上。这样在换相且当相或几相需要输出时，可在获得换相信号时通过中断程序将输出切换到相应的口上。口的输出可以直接输入到管的驱动电路，这样就不需要外部加逻辑电路。图是在开发环境下的输出路由配置图。图输出路由选择和比较器输出路由选择图基于单片机的电动车控制器的设计第四章系统软件设计本课。

8、用实时响应方式,当主回路电流超过保护控制电路所设定的电流极限值时，启动硬件保护控制电路,控制电子开关切断主回路电流，以达到保护控制器和电动机的目的，同时产生报警声。二是软件控制保护方式，属于平均值电流保护，当检测到主回路电流值超过平均电流保护值时，单片机延迟定时间后，控制电子开关切断主回路电流。平均电流保护必须注意两点主回路电流到达平均保护电流后应报警提醒骑车者，然后延时定时间，再切断主回路。这是从电动自行车实际运行情况所需来考虑的，当回路的平均电流达到保护值，如果立即切断电流，容易给骑行者带来不安全因素，只有在延时定时间并报警后才能切断电流。鉴于上述原因,软件设计时应考虑，在软件保护过程中应发出报警信号，提醒骑车者注意。平均保护电流值的设定要根据电机的特性来设定。平均保护电流值是根据电动自行车在正常负载下，爬行定坡度路面时的平均电流而设定的。采用软硬结合的双重保护方案后,系统对瞬态过流具有非常灵敏的保护能力。在系统测试。

9、题选用的模块有时钟模块脉宽调制模拟块中的模数转换模块以及模拟开关电容模块和硬件配置模块可编程增益放大器。具体模块在前面已有介绍，这里不再赘述。其中模拟开关电容模块起多路开关作用起放大电压和电流信号的作用，并且增益有自动调节在选取了必备的用户模块之后，需要将这些数字或者模拟模块放置于对应的数字和模拟阵列当中，对应，同时，也应该设置用户模块的各参数以及全局资源，这对于配置可编程片上系统以达到可编程的目的是非常重要的。在进入软件界面以后，点击用户模块放置视图，此时，在集成开发环境的软件界面中将会出现如图所示的窗口。选中所需要放置的用户模块，在选择放置后便将它放入到其相对应的数字或者模拟模块的阵列之中了。基于单片机的电动车控制器的设计图用户模块图模块参数设置图全局资源配置要对全局资源进行参数的设置。全局资源是决定部件操作的硬件环境，我们根据其智能控制器系统的要求，配置好全局资源的参数以适应系统控制的要求。其配置如图所示。由于的开。

10、保方法实现调速的原是，芯片根据输入的速度给定信号控制输出脉冲的脉宽。当脉冲信号处于高电平时，使开关闭合，主回路接通，电机被驱动当脉冲信号处于低电平时，使开关断开，主回路断开，电机停止转动通过频率定的脉冲信号的高电平宽度变化，控制电机在个脉冲周期内的通断比例，从而实现电机的转速调节。电机及控制器保护方案包括电机及控制器本身的过流保护和电机的过热保护，由单片机循环检测电机电流样值和电机过热信号，检测到任何种信号，单片机将进入保护方式，但具体的保护过程不同。目前，电动自行车中电机和控制器的保护多采用纯软件方式，这种方式对主回路的过流保护需要定的软件响应时间,在主回路电流剧烈增大的极限情况下,往往不能起到有效的保护作用，因而常常有烧毁电机或控制器的情形。本控制器对系统主回路过流保护采用了软硬件结合的双重保护方案,极大地提高系统的安全性和可靠性。电机及控制器过流保护采用两种保护措施并举的方式，是硬件保护方式，它属于极限电流保护，采。

11、过程中,设计了种极端的过流状态主回路人为短路,能对这种过流作出迅速而可靠的保护。对电机的保护还必须设置电机过热保护,单片机循环检测电基于单片机的电动车控制器的设计选择框设置成，再将设置成。设置完布线规则后执行菜单进行自动布线。自动布线后再进行人工修改，涉及的操作有菜单用于设置回线删除功能，人工重布线已经有布线的电路板时，自动删除已有的布线菜单用于设置推线功能，人工布线遇到有线阻挡时，自动将阻挡的线推开菜单用于将电路板上的直角走线改成斜角走线，该双缓冲器，信号的输出配合双缓冲器中的个缓冲器便将信号路由到的四个输出上，进而通过数字输出总线路由到个或多个上。这样在换相且当相或几相需要输出时，可在获得换相信号时通过中断程序将输出切换到相应的口上。口的输出可以直接输入到管的驱动电路，这样就不需要外部加逻辑电路。图是在开发环境下的输出路由配置图。图输出路由选择和比较器输出路由选择图基于单片机的电动车控制器的设计第四章系统软件设计本课。

12、为用户在放音时能使用快进模式，用户不必知道信息的确切地址，就能快进跳过条信息。信息快进只用于放音模式。放音速度是正常的倍，遇到后停止，然后内部地址计数器加，指向下条信息的开始处。当需要播放两段或两段以上时，如果段与段之间间隔很小时，可在上段播放结束后，延迟段时间需通过试听确定延迟时间的长短，般为数十毫秒再播放下段。放音过程如图所示。在放音操作过程中，执行或命令时，将终止当前放音操作。系统的拓展储音信号，其采样频率也必须满足采样定理当采样频率大于信号最高频率的倍时，在采样过程中就不会丢失信息，并且可以用采样后的信号重构原始信号。即为最小采样频率，亦为奈奎斯特频率。的采样率为，满足采样定理的频率标准，虽然录放时间较短但是音质较好，甚至可满足播放简单背景音乐的需求声音立体化原理在实际的语音系统中双声道立体声是项应用最为普遍的技术，他是利用人们的听觉错觉，通过改变两个扬声器的声级差，能使聆听者前方产生定角度的声音方向信息，从而使。

参考资料：

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[2]【毕业CAD图】Φ460mm数控车床总体设计及横向进给设计【打包下载】（第2357354页，发表于2022-06-25）

[3]【毕业CAD图】气门摇杆轴支座铣φ20端面夹具设计【打包下载】（第2357352页，发表于2022-06-25）

[4]【毕业CAD图】原木检测机的设计【打包下载】（第2357351页，发表于2022-06-25）

[5]【毕业CAD图】压铸机自动浇铸机械手设计【打包下载】（第2357350页，发表于2022-06-25）

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[8]【毕业CAD图】压缩机活塞组件设计【打包下载】（第2357346页，发表于2022-06-25）

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[13]【毕业CAD图】压床机构设计【打包下载】（第2357341页，发表于2022-06-25）

[14]【毕业CAD图】压圈冲压复合模具设计【打包下载】（第2357340页，发表于2022-06-25）

[15]【毕业CAD图】印刷标记对准机构设计【打包下载】（第2357339页，发表于2022-06-25）

[16]【毕业CAD图】印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计【打包下载】（第2357338页，发表于2022-06-25）

[17]【毕业CAD图】卧式钻床动力滑台液压系统设计【打包下载】（第2357337页，发表于2022-06-25）

[18]【毕业CAD图】卧式钻孔组合机床液压系统的设计【打包下载】（第2357336页，发表于2022-06-25）

[19]【毕业CAD图】卧式钢筋切断机的设计【打包下载】（第2357335页，发表于2022-06-25）

[20]【毕业CAD图】卧式组合机床设计【打包下载】（第2357334页，发表于2022-06-25）

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