是基于的二次开发，对的各项操作要求比较高，具有定的难度。作为只有点点基础知识的我来说，如果没有指导教师按期的指导以及对我们工作的督促，我们是不可能完成这个任务的。在这里首先要感谢我们的指导老师胡自化老师，老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开始选题到查阅资料，与及在设计计划中的各个环节都给予了我悉心的指导。除了敬佩老师的专业水平和认真的工作态度外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样。此外，在我遇到问题时，胡老师总是不厌其烦地为我讲解，他的为人将积极影响我今后的为人处事和学习工作。最后特别感谢审阅我的设计和毕业答辩的老师，感谢你们在白忙之中抽出时间来看我的设计成果。老师，你们辛苦了。年月参考文献杨冬香阳大志基于不同滚子从动件类型的弧面凸轮集成系统开发五邑大学机电工程系广东江门张高峰冯建军谭援强基于圆锥滚子的弧面凸轮三维现代机械年第期湘潭大学机械工程学院湖南湘潭胡自化，杨冬香，徐宏，等弧面凸轮多轴数控加工编程系统的研究湘潭市湘潭大学自然科学学报胡新蕾基于的弧面分度凸轮机构的参数化设计及仿真分析青岛大学车辆工程董正卫田立中付宜利实用编程基础北京清华大学出版社Ⅰ付本国林晶任晓云三维设计基础与工程范例北京清华大学出版社沈春根李海东周丽萍三维造型与自动编程案例精选化学工业出版社朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社刘昌祺曹西京凸轮机构设计机械工业出版社郑文纬吴克坚机械原理北京高等教育出版社附录弧面凸轮第分度段部分程序代码创建第个侧面创建另侧面创建凸轮槽底面螺钉子与角位移和平移位移，而的坐标系统与坐标系统初始位置相吻合。同样，对凸轮运动，的输出轴与从动螺杆角位移和的坐标系统正在转化为被试的坐标系。点在坐标系中表示和相应的坐标，坐标系中的是。滚筒的没有影响输入和输出，因为有个旋转轴的公转表面。因此，滚子被假定为固定再从动盘上。通过采用变换矩阵，坐标之间的转换系统矩阵我们指定正弦和余弦的符号对应角和，和在指定标是从坐标系统转换矩阵转换到矩阵连续矩阵乘法转换矩阵是表示分区矩阵如下其中，是个旋转矩阵和是个翻译列向量。以衍生产品的转化矩阵，相对速度矩阵，相对角速度矩阵都是通过其中是个列向量平移速度和。矩阵的组成部分，和载于附录。这些组件适用于对辊从动凸轮机构的运动学分析。让齐次坐标点的坐标系中的辊面会其中和是曲线坐标辊表面。利用变换矩阵，相应的凸轮表面的位置向量在坐标系给出了凸轮与滚筒之间的相对速度给出如下其中其他方程有其中,和，都是凸轮滚筒之间的相对速度和角度的组成部分，以及相对的是组件之间的平移速度滚子凸轮和在坐标系中三的起源。所有组件的相对速度是表示在坐标系中。对于凸轮从动机制，啮合函数被定义为对于正在凸轮表面的接触点共轭的辊面，方程给出了啮合同时解方程和决定对辊面接触线对于任何给定时间，与方程联立求解和确定就在同时辊表面相应的接触线。第二个函数的极限，为双方在接触面铬和是表示如让作为滚子表面的主曲率和和是在相应的主方向坐标系中。然后，第类限制函数被定义为其中，型，和是相对的角和滑动速度的组成部分在相互接触的表面切平面和如下其中是个列矩阵对应矩阵如下，同样，凸轮表面的主曲率和次表面如下旋转曲面滚子凸轮机构轧辊表面般类型是由旋转的平面曲线有关表面生成它的旋转轴。坐标的革命表面图和表面正常在坐标系统被试所表示如下其中，是在表面的轴从点半径。作为它的导数是图旋转表面滚子主要表面曲率如下确切的方向给出如下方程，和替换为方程的啮合函数给出如下其中啮合方程如下第二类限制函数如下其中现在，我们表示相对滑动速度和角速度相对坐标系统锡。方程替换为，我们有结合方程和，然后利用方程，得出把方程转化为，得出双曲面滚子凸轮机构该双曲面表面生成由直线议题打转约它的旋转轴。个双曲面的坐标表面图和表面正常均以坐标系统的情况如下其中图双曲面表面滚子表面的主要曲率相应的主方向给出如下其中代方程和到方程，啮合函数为其中啮合方程是从方程，在啮合方程式是二次方程式的曲线时协调是视为未知参数。如果出现在曲线坐标对啮合方程，能获得解决，以作接触线功能吨和。此外，第二类限制函数为其中代方程到方程，相对角速度的坐标系锡都是通过结合和，根据方程，我们可得出代方程和方程至到方程，我们可得圆弧曲面凸轮机构坐标的弧面表面图和表面正常均以坐标系统如下图圆弧面表面滚子表面的主要曲率对应的主方向代方程以及到方程，啮合函数为其中啮合方程给出如下另外，第二类限制函数给出如下其中表示平移坐标系中速度和角速度导致代方程和方程至到方程，我们有附录外文资料原文