【终稿】工业机器人专用减速器的设计【论文图纸】

老师热情积极的工作态度和对学术方面的求实精神将深深的影的聚合逐渐完善，逐渐以掺杂为主，到时，聚苯胺分子链内大的共轭结构形成很完善，电导率达到最大，以后逐渐减小。

这是因为，以后聚苯胺发生的副反应增加，破坏了聚苯胺分子链内大的共轭结构，减少了位移载流子，从而使电导率降低。

反应温度的影响由图表可知，随着温度的升高，电导率先增加，到时达到最大，以后逐渐减小。

这是因为聚合物导电的温度系数为正值，随着温度的升高，电阻减小，电导率增加。

在聚苯胺掺杂导电的过程中，阻碍电子导电的要因素来自于电子的能带间的能级差。

从统计热力学来看，电子从分子的热振动中获得的能量，有利于电子从能量低满带向能量高的空带迁移，从而较容易完成其导电过程，所以开始随着温度的升高，电导率增加到以后，电导率逐渐减小，主要是因为掺杂聚苯胺的温度特性逐渐向金属导体过渡，而金属材料的电导温度系数是负值，即电导率随着温度的升高而降低，另方面，当温度过高时，由于苯胺的聚合反应是放热反应，所以过高的温度不但会影响苯胺生成醌式结构，还会使聚苯胺氧化断链，使产物的电导率下降。

结论采用乳液聚合法合成了聚苯胺乳液，采用和盐酸两种物质作为掺杂剂，得到导电聚苯胺。

通过实验研究，可以得到以下结论。

较佳的工艺条件为反应温度为，反应时间为，较佳的原料物质的量比为苯胺∶樟脑磺酸∶盐酸∶过硫酸铵∶∶∶。

采用掺杂剂盐酸和樟脑磺酸提高了聚苯胺的导电性。

该工艺原料易得制备工艺简单，适合于推广和应用。

参考文献北京师范大学。

无机化学第二版。

北京高等教育出版社，。

贡长生。

现代工业化学。

武汉湖北科学技术出版社，。

国家环境保护局。

电力工业废气治理。

北京中国环境科学出版社，。

沙兆林，苏广均，施磊等。

导电聚苯胺的合成。

南通工学院学报。

，。

陈勇，朱琼等导电聚苯胺高分子复合材料的研究进展，弹性体傅和青，张心亚，黄洪，沈慧芳，蓝仁华，陈焕钦华南理工大学化工学院化工研究所，广东广州锂电池，磷酸铁锂专栏博客董学德，彭斯干，唐崇武等。

烟气海水脱硫技术及其应用。

中国电力。

吸收比率最大。

利用聚苯胺吸收微波这特性，目前国外已将它用作军事上的伪装隐身，法国正在研制种隐形潜艇，美国则将其用作远距离加热材料，用于航天飞机中的塑料焊接技术。

随着信息技术的蓬勃发展以及计算机无线通讯技术的广泛使用，各种频率的电磁波对交通航空航天军事等领域的工作产生了不同程度的干扰。

为此，些发达国家和组织相继制定了排除电磁波干扰的国际标准和法规。

以聚苯胺为首的包括聚吡咯聚噻吩等本征导电聚合物在排除电磁波干扰中，发挥了巨大作用。

与复合型导电聚合物不同，本征导电聚合物具有相对较高的电导率和介电系数，易于通过化学加工来控制或消除电磁波干扰另外，随着全球经济的迅速帮助我的老师和同学们表示我最真诚的谢意，对我大学四年来直支持鼓励我的父母和朋友表示衷心的感激，组数苯胺樟脑磺酸过硫酸铵盐酸表面电阻各工艺参数对电导率的影响乳化剂和掺杂剂的影响樟脑磺酸是在该反应体系中起着乳化剂和掺杂剂的作用，它是种阴离子乳化剂，使颗粒分散稳定化，提高乳胶粒的稳定性，得到稳定的聚合物乳液。

由表二可知，随用量的增加，导电率先增加，这是因为刚开始主要起着乳化剂的作用，形成体系中的胶束，浓度越大，形成的胶束就越多，形成的乳胶粒也越多，粒径分布越宽，就越易生成小粒径的胶粒，有利于乳液聚合的形成。

当聚苯胺乳液形成以后，主要起掺杂剂作用，插入聚苯胺分子之间，聚苯胺分子链因质子化而形成不稳定的双极子，双极子分离形成稳定的单极子。

聚苯胺分子链因质子化而形成不稳定的双极子的速率开始大于双极子分裂成稳定的单极子的速率，从而使电导率也不断增加，随着掺杂条件不断的变化，这两种速率开始发生不同的变化，聚苯胺分子链因质子化而形成不稳定的双极子的速率逐渐减小，双极子分裂成稳定的单极子的速率逐渐增加，当达到定值时，两者速率达到种动态平衡，此时电导率也达到稳定值。

当再增加掺杂剂的量，电导率不再增大，主要因为这时掺杂剂已达到饱和掺杂量，因此电导率几乎没有什么变化。

掺杂剂盐酸的作用盐酸起掺杂剂作用，插入聚苯胺分子之间，使聚苯胺分子链质子化形成双极子的速率增大，双极子分裂成稳定的单极子速率也增大，电子的移动阻力降低，从而提高了其电导率，当盐酸超过以后，可能会影响聚苯胺链的共轭结构，从而使电导率降低。

引发剂的影响由表可知，随着引发剂过硫酸铵的增加，电导率先增加后减小。

这是因为开始随着引发剂用量增大，引发剂浓度增加，初期形成自由基数目增多，粒子碰撞概率增多，导致粒径变大，转化率增大，但增大到定的时候，用量再增大容易使乳液聚合过程的稳定性降低，可能是由于过量的过硫酸铵使聚苯胺氧化，破坏了聚苯胺分子链内大的电子体系共轭结构，减小了位移载流子，从而使电导率降低。

反应时间的影响由表可知，反应初期电导率较小，但随着反应时间的延长，电导率逐渐增加，到达最大，以后逐渐减小。

这是因为开始是以形成乳液的过程为主，聚苯胺未充分聚合，同时只进行了少量的掺杂，以后聚苯胺，。

潘玮，黄素萍。

聚苯胺涤纶导电纤维的制备及织物抗静电性能研究。

合成纤维。

汪晓芹，廖晓兰，周安宁等。

聚苯胺及其复合材料研究现状。

应用化工。

，。

孟晓雄。

国外隐身技术及其应用的新进展。

航天决策参考周震涛，刘芳，杨洪业。

聚苯胺合成的中试放大研究。

华南理工大学学报自然科学版。

任斌，陈勇。

复合聚苯胺合成及性能研究。

阳范文，罗亦萍，唐建斌。

复合氧化剂在合成导电聚苯胺中的应用。

化学研究周震涛，刘芳，杨洪业等。

体系聚苯胺合成。

华南理工大学学报自然科学版。

致谢本论文是在薛老师的悉心指导之下完成的。

从论文的选题论证实验方法和步骤的设计，到最后阶段的论文撰写修改，都离不开老师的辛勤工作和指导。

老师在选题时充分考虑到了我的个人情况，本着能让我学到更多的知识为原发展出驱动电流，输出陷电流，是与配对的译码电路，外形图如图所示，引脚功能如图所示。

工作电源为。

的功能同。

的必须与的完全相同，才输出解码数据，否则不输出。

旦解码成功，端就会输出个解码有效的正脉冲作为标志，同时端送出与的端相同的数据。

表为的极限参数，表为的电气参数表。

图外形图图引脚功能表的极限参数表参数符号参数范围单位电源电压输入电压输出电压最大功耗工作温度储存温度表的电气参数表参数符号测试条件最小值典型值最大值单位电源电压电源电流振荡器停振开路输出驱动电流，输出陷电流，输出高电平输出低电平编码芯片发出的编码信号由地址码数据码同步码组成个完整的码字，解码芯片接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端直按住按键，编码芯片也会连续发射。

当发射机没有按键按下时，不接通电源，其脚为低电平，所以的高频发射电路不工作，当有按键按下时，得电工作，其第脚输出经调制的串行数据信号，当脚为高电平期间的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当脚为低平期间的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全收控于的脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控调制相当于调制度为的调幅。

在通常使用中，我们般采用位地址码和位数据码，这时编码电路和解码的第脚为地址设定脚，有三种状态可供选择悬空接正电源接地三种状态，的次方为，所以地址编码不重复度为组，只有发射端和接收端的地址编码完全相同，才能配对使用，遥控模块的生产厂家为了便于生产管极性电容极性电容无极性电容无极性电容电阻电阻电阻电阻电阻电阻三极管三极管变压器三端稳压器自锁双稳态继电器按键整流二极管二极管第六章安装调试此红外线发射与接收电路可用自制板焊接，焊接完成后应仔细检查各集成块的引脚及晶体管各个焊点，不应有接错漏接虚焊或搭焊等现象，然后用万用表的正负表笔分别接电路电源两端，测量整个电路的等效电阻，注意交换表笔再测次，两次的测量电阻都应大于，才算正常否则，有可能是焊接短路。

在检查无误后，接通电源，再用万用表测的脚电压，为说明电路正常工作。

现在用发射电路的红外发射二极管对准红外接收头，按下发射电路的按键开关，观察脚电压有无变化，若变为低电平，则说明发射与接收电路频率匹配，正常工作。

注意应反复调试，使发射频率为的捕捉中心频率，使每按次按键开关灯亮或灭，完成遥控控制。

结束语无可否认机械时代已经过去，电子时代已经到来。

红外线遥控是现代家电遥控的重要举措，是近年来快速发展的大热点，它的迅速发展必然带来巨大的经济效益和社会效益。

本文所设计的红外线遥控系统，具有成本低操作方便电路简单环保体积小重量轻等优点，通过接收发射端的控制信号，在接收部分实现了相应的控制。

此设计方法，无论从经济效益还是从电路结构上来说，都不是最先进的，受红外线定向性和传输距离的限制，也只适用于短距离的普通环境遥控控制，很多方面都需要提高和改进。

致谢参考文献肖景和，赵建等红外线热释电与超声波遥控电路北京人民邮电出版社，王俊峰，薛鸿德则，让我尽量接触学科前沿知识，帮我选择了该论题在实验方案设计方面，老师充分利用学校现有的实验仪器及实验条件为我设计实验过程，并帮助我联系其他友好单位，利用他们的条件完善了我的论文在实验的开展和论文的撰写过程中，老师也为我创造了良好的实验环境和撰写条件。

老师热情积极的工作态度和对学术方面的求实精神将深深的影的聚合逐渐完善，逐渐以掺杂为主，到时，聚苯胺分子链内大的共轭结构形成很完善，电导率达到最大，以后逐渐减小。

这是因为，以后聚苯胺发生的副反应增加，破坏了聚苯胺分子链内大的共轭结构，减少了位移载流子，从而使电导率降低。

反应温度的影响由图表可知，随着温度的升高，电导率先增加，到时达到最大，以后逐渐减小。

这是因为聚合物导电的温度系数为正值，随着温度的升高，电阻减小，电导率增加。

在聚苯胺掺杂导电的过程中，阻碍电子导电的要因素来自于电子的能带间的能级差。

从统计热力学来看，电子从分子的热振动中获得的能量，有利于电子从能量低满带向能量高的空带迁移，从而较容易完成其导电过程，所以开始随着温度的升高，电导率增加到以后，电导率逐渐减小，主要是因为掺杂聚苯胺的温度特性逐渐向金属导体过渡，而金属材料的电导温度系数是负值，即电导率随着温度的升高而降低，另方面，当温度过高时，由于苯胺的聚合反应是放热反应，所以过高的温度不但会影响苯胺生成醌式结构，还会使聚苯胺氧化断链，使产物的电导率下降。

结论采用乳液聚合法合成了聚苯胺乳液，采用和盐酸两种物质作为掺杂剂，得到导电聚苯胺。

通过实验研究，可以得到以下结论。

较佳的工艺条件为反应温度为，反应时间为，较佳的原料物质的量比为苯胺∶樟脑磺酸∶盐酸∶过硫酸铵∶∶∶。

采用掺杂剂盐酸和樟脑磺酸提高了聚苯胺的导电性。

该工艺原料易得制备工艺简单，适合于推广和应用。

参考文献北京师范大学。

无机化学第二版。

北京高等教育出版社，。

贡长生。

现代工业化学。

武汉湖北科学技术出版社，。

国家环境保护局。

电力工业废气治理。

北京中国环境科学出版社，。

沙兆林，苏广均，施磊等。

导电聚苯胺的合成。

南通工学院学报。

，。

陈勇，朱琼等导电聚苯胺高分子复合材料的研究进展，弹性体傅和青，张心亚，黄洪，沈慧芳，蓝仁华，陈焕钦华南理工大学化工学院化工研究所，广东广州锂电池，磷酸铁锂专栏博客董学德，彭斯干，唐崇武等。

烟气海水脱硫技术及其应用。

中国电力。

吸收比率最大。

利用聚苯胺吸收微波这特性，目前国外已将它用作军事上的伪装隐身，法国正在研制种隐形潜艇，美国则将其用作远距离加热材料，用于航天飞机中的塑料焊接技术。

随着信息技术的蓬勃发展以及计算机无线通讯技术的广泛使用，各种频率的电磁波对交通航空航天军事等领域的工作产生了不同程度的干扰。

为此，些发达国家和组织相继制定了排除电磁波干扰的国际标准和法规。

以聚苯胺为首的包括聚吡咯聚噻吩等本征导电聚合物在排除电磁波干扰中，发挥了巨大作用。

与复合型导电聚合物不同，本征导电聚合物具有相对较高的电导率和介电系数，易于通过化学加工来控制或消除电磁波干扰另外，随着全球经济的迅速