1、“.....根据千斤顶的运作过程分析，设计液控系统的基本液压回路组成框图如图所示。增压回路由于千斤顶的推力很大所以采用高压系统,需要设计增压回路来达到高压力要求，由于在顶升过程中需要给千斤顶提供连续的高压油，于是采用双作用增压回路。为了提高工作的可靠性，对于般的双作用增压回路中的电磁换向阀更换为自动挡板型的换向装置。见图。流量控制通过对流量的控制可以调节千斤顶的上升和下降速度。流量控制通常应用最广泛的是节流阀。但是，节流阀没有压力补偿措施，所以，流量稳定性能差。该液压控制系统的负载变化大，速度控制精度高，所以不宜采用节流阀。因此，选用调速阀可进行流量调节。保压回路在千斤顶工作过程中，需要在定位置保持压力需要设计保压回路。保压的过程中，只需要补充内部漏油，因此，所需流量极小，可采用单向阀和液压蓄能器，使之达到期望的压力。当压力达到保压压力时，油泵驱动电机停机，以便节省能量，避免油液发热。当压力低于值时，继电器动作，泵电机再次启动，泵可继续提供压力油。见图。图双向锁紧回路图卸压回路图增压回路卸压回路为实现硬件的简单化设计......”。

2、“.....当三位四通换向阀置于中间位置时，就可以封闭通向执行元件的管路，使泵的输出流量全部返回油箱，从而实现在执行元件的任意停止位置上卸载。由于该系统是属于高压大流量的回路，所以，会产生很大的冲击力，这需要在换向阀中采用缓冲措施在阀芯台肩上开槽口，在液控单向阀控制回路中装设节流阀以减慢切换速度。图。锁紧回路千斤顶油缸可采用单向锁紧回路也可以采用双向锁紧回路。但活塞密封圈旦失效，两者的油缸压力就有显著的差别。单向锁紧回路在活塞密封圈失效时，尽管无杆腔的出油口被液控单向阀阻断，但在负载力作用下无杆腔压力油将通过活塞与缸壁之间的间隙向低压的有杆腔泄漏，有杆腔的油经管道自换向阀芯与阀体之间的间隙向油箱泄漏，于是活塞相对缸筒的位置发生了改变。双向锁紧回路在活塞密封圈失效时，由于两腔的油口都被液控单向阀阻断，实际上，在活塞与缸筒之间的间隙处没有油流动，无杆腔没有泄漏。因此，活塞在缸筒上的位置不变。所以该系统采用双向锁紧的回路，用两个液控单向阀实现对千斤顶液压缸的双向锁紧。图示位置时，液压泵卸荷，两个液控单向阀均关闭，活塞可在任意位置被锁紧不动。为使锁紧可靠，锁紧时......”。

3、“.....见图。液压系统的计算图保压回路液压缸的设计计算液压缸的设计是整个液压系统设计的重量内容之。由于液压缸是液压传动的执行元件，它和主机工作机构有直接的联系。对于不同的机械设备及其工作机构，液压缸具有不同的用途和工作要求，因此在设计液压缸之前，必须对整个液压系统进行工况分析，选定系统的工作压力，然后根据使用要求选择结构类型，按负载情况运动要求最大行程等确定其主要工作尺寸进行强度验算，最后在进行结构设计。液压缸设计中的注意问题尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置和排气装置，系统需有相应的措施。根据主机的要求和结构设计要求，正确确定液压缸的安装固定方式。但液压缸只能端定位。液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单紧凑，加工装配和维修方便。液压缸推力的确定，见式式式中工作负载摩擦阻力可粗略地估计为惯性负载对运动质量小，速度慢而起动时间长的其值很小可以不计回油阻力，对柱塞油缸或没有背压的活塞油缸，可认为......”。

4、“.....取最大值。确定油缸的工作压力压力的选择要根据载荷的大小和设备类型而定，还要考虑执行元件的装配空间经济条件及元件供应情况等的限制。在载荷定的情况下，工作压力低，势必要加大执行元件的结构尺寸，对些设备来说，尺寸要受到限制，从材料消耗的角度看也不经济，反之，压力选得太高，对泵缸阀等元件的材质密封制造精度也要求很高，必然要提高设备成本。般来说，对于固定的尺寸不太受限的设备，压力可以选得低些，行走机械重载设备压力要选得高些。液压系统按照工作压力的高低分成几个不同的等级低压系统，中压系统，中高压系统，高压系统，超高压系统以上。油缸的工作压力还不是系统的工作压力，系统的压力般是指泵的出口压力，是系统的最高可能达到的压力。从泵出口到油缸的入口之间，通常还有许多元件以及连接管路存在，油液流经这些元件和管路时，不可避免地要产生压力损失，最后使油缸入口的压力低于泵的出口压力。由于千斤顶的推力很大，为了使结构紧凑，般多采用高压系统。拟选用的工作压力。考虑到系统的阻力损失，扣除，因而油缸工作压力只。液压缸主要几何尺寸的计算液压缸的主要几何尺寸包括液压缸内径和活塞杆直径等。液压缸内径，见式......”。

5、“.....见式。式式中速度比，查液压设计手册按表取。查液压设计手册按表圆整取液压缸缸筒长度液压缸的缸筒长度由最大工作行程长度决定，缸筒的长度般最好不超过其内径的倍。④活塞的宽度活塞的宽度，般取，液压缸结构参数的计算液压缸的结构参数，主要包括缸筒壁厚缸底厚度等液压缸厚度对于中高压系统，液压缸缸筒厚度般按厚壁筒计算，缸体材料为，则缸筒厚度应按第四强度理论计算，见式。式式中试验压力，缸体材料的许用应力，。取缸底厚度，见式。平形缸底，当缸底无油孔时式则液压缸的外径，见式。式则④活塞杆强度验算，见式。式查机械设计手册钢活塞杆强度合格液压缸稳定性校核对受压的活塞杆来说，般其直径应不小于长度的。当时，须进行稳定性校核，应使活塞杆使承受的负载力小于使其保持稳定的临界负载力。由于千斤顶，使用无须进行稳定性校核......”。

6、“.....本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用后，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。综上，此滚针轴承自动装针机原理可行，实际实用。至此，此课题的设计和研究结束。致谢为期两个月的毕业设计终于结束了，整个设计过程是对以往我们所学基础课和专业课的复习巩固和提高，是以后从事科研工作的次预演，对以后的从事实际的生产工作大有益处。在本次设计中，我得到了指导教师导师的谆谆教导和耐心讲解，同时也学到了老师解决问题的方法。从老师的言传身教中，我也深深钦佩老师的严谨治学的态度，在此深表感谢。在设计中，同时还得到了工程制图教研室，机械原理教研室，机械设计教研室和机械制造教研室的各位老师的指导，在此向各位老师深表谢意。参考文献英韦布，乔特自动装配图集料斗进给装置与控制系统上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集传送机构上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集定向机构与擒纵装置上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集工件移置机构上海上海科学技术出版社......”。

7、“.....工业机械手图册北京机械工业出版社，侯洪生机械工程图学机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。掌握进行工程设计工作的般方法。进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。机械手每分钟装配成品十只。课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。工作量主机设计张图纸草图。设计说明书份字。外文翻译字。上机绘制张图纸。总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意......”。

8、“.....并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替以往的人工劳动而提出的。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，作和性能取决于所采用的各类液压元件的安排连接或组合方式，根据千斤顶的运作过程分析，设计液控系统的基本液压回路组成框图如图所示。增压回路由于千斤顶的推力很大所以采用高压系统,需要设计增压回路来达到高压力要求，由于在顶升过程中需要给千斤顶提供连续的高压油，于是采用双作用增压回路。为了提高工作的可靠性，对于般的双作用增压回路中的电磁换向阀更换为自动挡板型的换向装置。见图。流量控制通过对流量的控制可以调节千斤顶的上升和下降速度。流量控制通常应用最广泛的是节流阀。但是，节流阀没有压力补偿措施，所以......”。

9、“.....该液压控制系统的负载变化大，速度控制精度高，所以不宜采用节流阀。因此，选用调速阀可进行流量调节。保压回路在千斤顶工作过程中，需要在定位置保持压力需要设计保压回路。保压的过程中，只需要补充内部漏油，因此，所需流量极小，可采用单向阀和液压蓄能器，使之达到期望的压力。当压力达到保压压力时，油泵驱动电机停机，以便节省能量，避免油液发热。当压力低于值时，继电器动作，泵电机再次启动，泵可继续提供压力油。见图。图双向锁紧回路图卸压回路图增压回路卸压回路为实现硬件的简单化设计，采用了型机能的换向阀的卸载回路。当三位四通换向阀置于中间位置时，就可以封闭通向执行元件的管路，使泵的输出流量全部返回油箱，从而实现在执行元件的任意停止位置上卸载。由于该系统是属于高压大流量的回路，所以，会产生很大的冲击力，这需要在换向阀中采用缓冲措施在阀芯台肩上开槽口，在液控单向阀控制回路中装设节流阀以减慢切换速度。图。锁紧回路千斤顶油缸可采用单向锁紧回路也可以采用双向锁紧回路。但活塞密封圈旦失效，两者的油缸压力就有显著的差别。单向锁紧回路在活塞密封圈失效时，尽管无杆腔的出油口被液控单向阀阻断......”。