响力集中最严重且形式相近但其截面均不受扭矩同时轴径很大故不必校核从受载的情况看截面上的应力虽然最大但是应立集中不大且这里轴的直径相当大故截面也不用校核经多次试验亦合格调节机构方案比较方案手动调节如图所示其优点是调节方便结构简单不会明显增大除冰车的质量在除冰刀的支撑板上可以通过调节丝杆来调节除冰刀的相对位置从而实现除冰刀位置的确定但由于悬挂在两塔之间的高压线是有定绕度的且各个点的绕度不样所以当绕度改变时除冰刀与高压线的初始相对位置就会发生改变当其位置改变且小于初始的相对位置时除冰刀在除冰的过程中很可能会损害高压线图除冰刀调节结构方案方案电动推杆调节如图所示通过两个支撑座把的电动推杆固定在悬臂板和电机支撑板上通过远程控制模块通过遥控手柄控制电动推杆伸出量从而实现高压线和除冰刀相对位置的确定但其控制和结构相对手动调节复杂图调节机构方案原始状态图调节机构方案极限状态分析后选择方案与相结合因为这样除冰车具有以下几个优点可以随时调节除冰刀与高压线的相对位置避免在除冰的过程中对高压线的损害不会使得除冰车的整体质量明显增大而影响除冰车的电机的选择两种调整机构的结合可以尽可能保证由高压线的绕度来确定除冰刀调整的极限位置使得除冰刀在调整的时候更加方便和准确除冰刀附近装有摄像头使操作者可在室内控制除冰车随时观察除冰动态及电线破损情况从而通过遥控手柄调节电动推杆的伸出量此外在除冰车的上部还装有夜视灯可以在夜间和雾霾天气下作业调节结构的工作原理根据高压线的绕度计算确定其最大的极限位置电动推杆的举力均为满足强度要求其绕铰链的旋转量大约为左右电动推杆的电路图如图所示图电动推杆的电路图结论本次毕业设计期间作者通过现有除冰技术的分析和比较提出了种新的机械除冰方案并将其加工制造成实物该除冰车采用两侧对称结构下方悬挂较重的蓄电池和电动机解决了除冰车正在高压线上的悬挂问题采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动并通过无线遥控方式控制除冰车的工作过程同时除冰车还设有锁紧机构和调节结构保证除冰车运行时能够与高压线紧密贴合并随时调整与高压线的相对位置更好的完成除冰任务另外由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影响所以本设计还采用简单的继电器和限位开关来控制电谢铁邦李柱互换性与技术测量武汉武汉理工大学出版社熊良山严晓光张福润机械制造技术基础武汉华中科技大学出版社顾京数控机床加工程序编制第三版北京机械工业出版社陈宏均实用机械加工手册北京机械工业出版社附录相关工程图人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。的工作在设计方案完善后作者将附录中所有工程图中零件实际加工出来并完成了装配制造出来的除冰车在冰库中进行了模拟除冰基本达到了预期效果毕业设计主要收获和体会如下第学到了产品设计的方法产品设计过程是创造性劳动的过程产品的设计应按科学程序进行般包括课题调研拟定设计方案总体设计零部件设计技术资料整理产品试制改进设计等过程个产品进过多次改进才能完善和成熟第二提高了综合应用各门知识的能力以前课程设计接触课程知识比较窄而且时间有限即使发现了问题也不能及时改进借用这次机会再次把专业知识做了系统的了解特别是制造工艺和电气方面的知识第三巩固了计算机绘图能力以前所绘制的工程图标注配合公差都标注不完整这次毕业设计不仅提高了自己的作图能力更是培养了自己细致作图的习惯第四提高了收集资料和查阅能力收集资料是做毕业设计的前期准备工作资料是否全面可靠关系到整个毕业设计的进程查阅手册是设计过程中随时要做的事情只有广泛收集有用的资料才能设计出比较好的产品第五明确了设计必须与产品生产实际相结合产品才有生命力因此在设计过程中定下企业调查要虚心听取老师和工程技术售货员的意见不断发行设计完善设计第六培养了严谨的科学作风科学工作来不得半点虚假在设计过程中每个结构零件材料尺寸公差都反映在图纸上每个都会造成经济损失因此在设计过程中必须要有高度的责任心要有严肃认真的工作态度总之对我们每个学生来说经过这次毕业设计为今后从事生产第线的技术发行工作技术管理工作有非常大的帮助参考文献濮良贵纪名刚机械设计第八版北京高等教育出版社尔桂花窦日轩运动控制系统北京清华大学出版社邓星钟机电传动控制第四版武汉华中科技大学出版社全永昕施高义摩擦磨损原理杭州浙江大学出版社玄兆燕朱洪俊杨秀萍机械工程控制基础北京电子工业出版社徐邦荃李浚源詹琼华直流调速系统与交流调速系统武汉华中理工大学出版社王步瀛机械零件强度计算的理论和方法北京高等教育出版社周开勤机械零件手册北京高等教育出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社孙维连魏凤兰工程材料北京中国农业大学出版社范钦珊王琪工程力学北京高等教育出版社除冰车整体右视图图除冰刀局部图本论文提出的除冰车的整体结构如图所示除冰车在工作时其运动传递过程如下图中直流电机带动链轮传动到链轮将运动传递到后轮轴使驱动后轮转动并带动行走凹轮转动从而使整个除冰车在高压线上行走直流电机驱动链轮传动到链轮将运动传递到除冰刀轴使如图中所示的除冰刀转动本设计所需解决的问题机械除冰车在高压线上的悬挂方式悬挂在高压线上的设备会出现两侧剧烈晃动坠落行走不稳定的情况除冰车也不例外为了解决此问题本设计中除冰车采用摆动原理选择两侧对称结构其两侧下方分别挂有相对较重的蓄电池和电动机使得整个除冰车的重心偏下从而避免上述普通悬挂问题如图所示传动方式链传动是应用较广的种机械传动与带传动相比链传动能保持准确的平均传动比传动效率高径向压轴力小能在高温及低速情况下工作与齿轮传动相比链传动安装精度要求较低成本低廉除冰车对传动的精度要求不是很高更重要的点是链条的长度和松紧可以根据要求不断的调整能够保证将除冰车的除冰效果调整到最佳故本设计选择链传动方案驱动方式及控制采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动由于此次属于高空作业为了操作简便采用无线遥控方式控制除冰车的工作过程由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影所以行系统部分组成。成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第四章混凝土搅拌站控制系统的软件设计第节程序设计可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大大减少。可编程序控制器的梯形图程序般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。根据对搅拌站系统的硬件组成和控制原理的分析，按照模块化的程序设计思想，搅拌站控制系统的程序主要包括初始化程序配方传送程序仪表称重程序，以及骨料粉料等进料配料搅拌逻辑控制程序和与上位机通信程序等子程序。需要采集各秤的重量信号及其他传感器和行程开关提供的开关量信号,并对此进行处理后,输出对电磁阀电动机等各执行机构的控制信号。根据工作流程的要求,控制程序执行输出动作时,计算机必须已经处于数据的采集与处理状态,因此,需要设定内部辅助继电器。只有当计算机复位该标志时,才能确认计算机已处于所要求的状态,否则必须关断所有输出负载,进入等待。结束时,判断停止条件所有门所有阀均己关闭集料斗和秤斗均为空本批搅拌结束且无输出动作等。下为现场控制部分现场功能图成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计图现场功能成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计第二节单片机程序设计软件程序设计采用模块式结构,其优点是结构清晰调试方便易维护易扩充。整个系统由采样称重键盘扫描液晶显示程序设定打印通信开关量输出等模块组成。总流程设计如图所示。图单片机总流程系统上电启动后,首先进行初始化,对寄存器和各端口进行设置然后执行自检程序,自检无误后开始扫描键盘。当有按键触发时,经判断分别进行程序设定和功能键处理。若无键触发则对模块进行采样,并自动校零。若程序设定的为,则直接显示采样的电压值后返回循环起点。反之,进入称重模块计算,将采样模块得到的数据进行零点修正和满度修正后,可作皮重处理,也可减去皮重作净重处理得到的数再与开关量的设定值比较,输出设定的成都工业学院成教院毕业论文设计混凝土自动搅拌控制系统的设计相应电平,达到控制的目的然后显示称重值及相应状态最后如有打印或通信要求,执行该段子程序后回到循环起点。称重模块称重过程中,即使经过足吴道悌非电量电测技术第版西安交通大学出版社王福瑞单片机微机系统设计大全第版北京航空航天大学出版社张德江计算机控制系统第版机械工业出版社郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术第版东南大学出版社何衍庆常用应用手册第版电子工业出版社张万忠刘明芹电器与控制技术第版化学工业出版社胡汉才单片机原理及其接口技术第二版清华大学出版社时间的延迟,由于机械振动和电磁干扰等原因,采样得到的数也总会在真值附近抖动,使采样精度有定的偶然性。为了克服这个弊病,通常不在误差带中,因而都会引起较大读数误差。本控制器的采样模块软件设计采用多点采样剔除可采用多点采样取其平均值或多响力集中最严重且形式相近但其截面均不受扭矩同时轴径很大故不必校核从受载的情况看截面上的应力虽然最大但是应立集中不大且这里轴的直径相当大故截面也不用校核经多次试验亦合格调节机构方案比较方案手动调节如图所示其优点是调节方便结构简单不会明显增大除冰车的质量在除冰刀的支撑板上可以通过调节丝杆来调节除冰刀的相对位置从而实现除冰刀位置的确定但由于悬挂在两塔之间的高压线是有定绕度的且各个点的绕度不样所以当绕度改变时除冰刀与高压线的初始相对位置就会发生改变当其位置改变且小于初始的相对位置时除冰刀在除冰的过程中很可能会损害高压线图除冰刀调节结构方案方案电动推杆调节如图所示通过两个支撑座把的电动推杆固定在悬臂板和电机支撑板上通过远程控制模块通过遥控手柄控制电动推杆伸出量从而实现高压线和除冰刀相对位置的确定但其控制和结构相对手动调节复杂图调节机构方案原始状态图调节机构方案极限状态分析后选择方案与相结合因为这样除冰车具有以下几个优点可以随时调节除冰刀与高压线的相对位置避免在除冰的过程中对高压线的损害不会使得除冰车的整体质量明显增大而影响除冰车的电机的选择两种调整机构的结合可以尽可能保证由高压线的绕度来确定除冰刀调整的极限位置使得除冰刀在调整的时候更加方便和准确除冰刀附近装有摄像头使操作者可在室内控制除冰车随时观察除冰动态及电线破损情况从而通过遥控手柄调节电动推杆的伸出量此外在除冰车的上部还装有夜视灯可以在夜间和雾霾天气下作业调节结构的工作原理根据高压线的绕度计算确定其最大的极限位置电动推杆的举力均为满足强度要求其绕铰链的旋转量大约为左右电动推杆的电路图如图所示图电动推杆的电路图结论本次毕业设计期间作者通过现有除冰技术的分析和比较提出了种新的机械除冰方案并将其加工制造成实物该除冰车采用两侧对称结构下方悬挂较重的蓄电池和电动机解决了除冰车正在高压线上的悬挂问题采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动并通过无线遥控方式控制除冰车的工作过程同时除冰车还设有锁紧机构和调节结构保证除冰车运行时能够与高压线紧密贴合并随时调整与高压线的相对位置更好的完成除冰任务另外由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影响所以本设计还采用简单的继电器和限位开关来控制电谢铁邦李柱互换性与技术测量武汉武汉理工大学出版社熊良山严晓光张福润机械制造技术基础武汉华中科技大学出版社顾京数控机床加工程序编制第三版北京机械工业出版社陈宏均实用机械加工手册北京机械工业出版社附录相关工程图人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。的工作在设计方案完善后作者将附录中所有工程图中零件实际加工出来并完成了装配制造出来的除冰车在冰库中进行了模拟除冰基本达到了预期效果毕业设计主要收获和体会如下第学到了产品设计的方法产品设计过程是创造性劳动的过程产品的设计应按科学程序进行般包括课题调研拟定设计方案总体设计零部件设计技术资料整理产品试制改进设计等过程个产品进过多次改