水量为，井型为年产万吨的中型矿井，属于中等瓦斯矿井。矿井主要根据第水平情况进行设计，采用集中排水系统，对其它水平只作适当地数目。排水系统主排水设备设置在第水平，第二三水平的涌水量由辅助排水设备排至上水平的水仓中。然后由主排水设备排至地面。排水设备选型计算水泵型号及台数水泵最小排水量的确定正常涌水量时式中水泵最小排水量矿井正常涌水量由此最大涌水量时式中矿井最大涌水量由此水泵扬程的计算式中排水高度，取井筒垂深吸水高度，取管道效果，竖井取所以水泵形式及台数的确定根据水泵扬程和矿井正常涌水量，从产品样本中选择额定值接近所需值的水泵，水泵型号选型，额定流量，扬程，转速，吸程，效率，配带电动机型号型，容量，外形，自重。水泵台数的选择根据安全规程规定必须由工作备用和检修的水泵。工作水泵的能力，应能在内排出矿井的正常涌水量。备用水泵的能力应不小于工作水泵能力的。工作和备用水泵的总能力，应能在内排出矿井的最大涌水量。正常涌水量工作水泵的台数式中所选水泵的额定流量取台。备用水泵台数取台。最大涌水量时水泵工作台数取台。并且，满足要求。检修水泵台数取台。水泵总台数为台管路的确定管路趟数的确定安全规程规定必须由工作和备用的水管，其中工作水管的能力应配合工作水泵在小时内排出矿井小时的正常涌水量，工作和备用水管的总能力，且能配合工作和备用水泵在小时内排出矿井小时的最大涌水量，因此，设计中主排水管敷设两趟，趟工作，趟备用。管径计算排水道管径，式中排水管流速，取所以查表，选用外径为的标准无缝钢管，壁厚，内径。吸水管直径由此查表，选用外径为的标准无缝钢管，壁厚，内径。由于垂高小于时，可选用壁厚度最薄的种，且不必验算。管道特性曲线，确定工况点最大吸水高度的计算允允，式中允产品样本上给出的允许吸上真空度，取额定工况时的允吸水管中流速，所选标准吸水管的内径吸水管的阻力损失，查表可知，因，故，，取由此最大吸水高度允允求管道特性方程，绘制管道特性曲线式中排水管阻力损失，排水管沿程阻力系数排水管中流速所选标准排水管内径排水管上各管件局部阻力系数之和排水管长度泵房里最远台泵排水管长，取斜巷内排水管长，取井管内管长，取井筒深地面上排水管长，取所以住清洗，研磨锥阀，配研锥阀，或更换钢求滑阀与阀体配合间隙过大更换滑阀芯外泄漏检查密封管路接头松脱或密封不良拧紧管接头或更换密封圈有关结合面上的密封不良修整结合面，更换密封件顺序阀常见故障与排除顺序阀是以压力为控制信号，在定的控制压力作用下能自动的接通或切断油路的压力控制阀。起基本的功用是控制多个执行元件的顺序动作。按其结构原理可分为直动式和先导式两类。顺序阀的其他人员的时间人人人人下坑木支架按日需量的计算取④下炸药次，取次保健车次，取次运送设备次，取次其他次，取次则总计次所以总作业时间为满足要求。主井提升钢丝绳的选择计算提升钢丝绳的绳端荷重箕斗提升时罐笼提升时式中钢丝绳绳端荷重罐笼的质量次提升量每次提升的矿车数矿车中的装载质量矿车的质量所以箕斗提升时罐笼提升时单绳提升绞车钢丝绳的选择式中钢丝绳每米重量次提升量钢丝绳最大悬垂长度，。钢丝绳抗拉强度，我国多选用和，选用。安全规程规定的系数专为提人不小于，升降人员和物料不小于，专为升降物料不小于箕斗罐笼式中井架高度，罐笼为，箕斗为装载水平至井底车场距离井筒深度故箕斗罐笼选择钢丝绳并验算主井钢丝绳选择股直径为,钢丝直径为,参考质量，钢丝绳破断力之和为。副井钢丝绳选择股直径为,钢丝直径为,参考质量，钢丝绳破断力之和为。钢丝绳验算满足主井副井以上均满足要求卷筒及天轮直径卷筒及天轮直径应该满足式中天轮直径钢丝绳直径钢丝直径主井副井查表选择型号的天轮，直径，绳槽半径，使用于钢丝绳，破断拉力之和为。卷筒宽度验算主井卷筒缠绕层数为层，副井缠绕层数为层。主井满足式副井满足式式中摩擦圈，取绳间距离错绳圈，缠绕层数钢丝绳实验长度平均缠绕直径，主井，副井验算最大静拉力和静拉力差是否满足要求。主井副井经验算满足要求提升机与井筒的相对位置确定计算井架高度式中井口到卸载位置的容器的底比的距离罐笼取,箕斗取，容器全长过卷高度，应该符合规定附加距离，为天轮半径主井副井井筒中心线与提升机卷筒中心线间的距离主井副井钢丝绳的弦长钢丝绳的弦长与水平面所成的仰角下绳上绳主井幅井电机容量选择由公式式中矿井提升阻力系数，箕斗,罐笼减速器传动效率，级传动,二级传动动负荷影响系数，箕斗取小，罐笼取大提升速度主井提升机电机功率副井提升机电机功率电机型号的选择如下主井电机型号表电动机型号型号额定功率额定电压额定电流起动转矩最大转矩副井电机型号表电动机型号型号额定功率额定电压额定电流起动转矩最大转矩矿井排水概述石台井田含水层组有奥陶系灰岩含水层，太原群灰岩含水层Ⅰ，二迭系砂岩含水组Ⅱ新生界砂砾石孔隙含水组Ⅲ。奥陶系灰岩含水层单位涌水量，渗透系数，为硫酸型水太原群灰岩含水层Ⅰ单位涌水量，渗透系数，水质类型为硫酸钾钠型水二迭系砂岩含水组Ⅱ单位涌水量，渗透系数，为硫酸钠镁型水新生界砂砾石孔隙含水组Ⅲ单位涌水量，渗透系数，为硫酸重碳酸型水。由于以上含水层组受相应的隔水层影响，对矿井开采不会带来大的影响。井下主要涌水来自煤系地区本身的砂岩裂隙水和风化带裂隙水。本矿小时正常涌水量为，最大涌常见故障有出油腔始终出油不能关闭由于制造精度差或配合间隙过小，使滑阀在打开位置卡死。研磨滑阀与阀体孔，使配合间隙符合要求。油液太脏，滑阀在打开位置被卡死检查油质，过滤或更换，清洗滑阀与阀体，使滑阀能够灵活移动。锥阀与锥阀座孔接触不良或磨损严重。修磨锥阀并研磨座孔，使密封良好。调压弹簧断裂。更换弹簧。滑阀弹簧太软，使滑阀不能复位。更换软硬合适的弹簧，使滑阀在弹簧力下能复位。出油腔不出油始终关闭滑阀与阀体孔配合间隙太大，使滑阀两端窜油，滑阀在关闭位置上卡死。重配滑阀，保证配合间隙在规定的范围内。滑阀与阀体孔制造精度差或配合间隙过小，使滑阀在关闭位置卡死。修磨滑阀并研磨阀体孔，使配合间隙符合要求。油液太脏，阻尼孔被堵塞或使滑阀在关闭位置上卡死。检查油液质量，若不符和要求，应进行过滤或更换。清洗滑阀与阀体，使阻尼孔畅通无阻。控制管路被压扁或堵塞更换或清洗疏通液控管道。液控油压力不足或液控管路接头螺母未拧紧，使液控油泄漏提高液控压力，拧紧液控管路螺母。调节弹簧太硬或压力调的太高更换软硬适当的弹簧，适当的调整压力。调定压力不符和要求滑阀拉毛或弯曲变形，使滑阀在阀体内不能灵活移动。用金相砂纸抛光滑阀外圆，若弯曲变形严重校正困难时，需要调换滑阀。调压弹簧调整不当重新调整所需要的压力。调压弹簧变形，最高压力调不上去更换调压弹簧。泄漏严重滑阀磨损后与阀体孔配合间隙太大。重换滑阀，与阀体孔配合间隙使达到规定值。锥阀与阀座接触不良修磨锥阀，研磨锥阀孔，使其结合。密封件老化或损坏更换密封件。个连接螺钉松动或拧紧力不均紧固个连接螺钉。减压阀常见的故障与排除方法减压阀是利用液流通过缝产生压降的原理，使出油口压力低于进油口压力的压力控制的阀。减压阀的作用是降低液压系统中油路的压力。按其工作性质不同分为定压减压阀定差减压阀和定比减压阀。其中定压减压阀应用广泛。它可以控制阀的出口压力为定植。减压阀分为直动式和先导式两中类型。减压阀常见的故障有不起减压作用，压力波动，减出压力较低，升不高，震动与噪声。排除方法见下表表减压阀常见的故障与排除方法故障产生原因排除方法不起减压作用顶盖方向装错，使出油孔沟通检查顶盖的孔的位置，并纠正阻尼孔被堵塞用直径微小的钢丝或针疏通小孔回油口的螺栓为拧出，油液不通拧出螺栓，接通回油管滑阀移动不灵或被卡住清理污垢，配研滑阀，保证滑动自由压力波动油液中浸入空气设法排气，并诊断系统进气故障滑阀移动不灵或被卡住检查滑阀与孔几何形状误差是否超出规定或有拉伤现象，并修复阻尼孔堵塞清洗阻尼孔，换油弹簧刚度不够，有弯曲，卡住制算法的作用，如下所述。单个组件的自动控制测试对于动臂斗柄铲斗每组件，以的梯度从最初始值开始改变其参考角度值，测量其反应，从而确定第节所描述的控制算法的作用。非线性补偿的作用图表明水量为，井型为年产万吨的中型矿井，属于中等瓦斯矿井。矿井主要根据第水平情况进行设计，采用集中排水系统，对其它水平只作适当地数目。排水系统主排水设备设置在第水平，第二三水平的涌水量由辅助排水设备排至上水平的水仓中。然后由主排水设备排至地面。排水设备选型计算水泵型号及台数水泵最小排水量的确定正常涌水量时式中水泵最小排水量矿井正常涌水量由此最大涌水量时式中矿井最大涌水量由此水泵扬程的计算式中排水高度，取井筒垂深吸水高度，取管道效果，竖井取所以水泵形式及台数的确定根据水泵扬程和矿井正常涌水量，从产品样本中选择额定值接近所需值的水泵，水泵型号选型，额定流量，扬程，转速，吸程，效率，配带电动机型号型，容量，外形，自重。水泵台数的选择根据安全规程规定必须由工作备用和检修的水泵。工作水泵的能力，应能在内排出矿井的正常涌水量。备用水泵的能力应不小于工作水泵能力的。工作和备用水泵的总能力，应能在内排出矿井的最大涌水量。正常涌水量工作水泵的台数式中所选水泵的额定流量取台。备用水泵台数取台。最大涌水量时水泵工作台数取台。并且，满足要求。检修水泵台数取台。水泵总台数为台管路的确定管路趟数的确定安全规程规定必须由工作和备用的水管，其中工作水管的能力应配合工作水泵在小时内排出矿井小时的正常涌水量，工作和备用水管的总能力，且能配合工作和备用水泵在小时内排出矿井小时的最大涌水量，因此，设计中主排水管敷设两趟，趟工作，趟备用。管径计算排水道管径，式中排水管流速，取所以查表，选用外径为的标准无缝钢管，壁厚，内径。吸水管直径由此查表，选用外径为的标准无缝钢管，壁厚，内径。由于垂高小于时，可选用壁厚度最薄的种，且不必验算。管道特性曲线，确定工况点最大吸水高度的计算允允，式中允产品样本上给出的允许吸上真空度，取额定工况时的允吸水管中流速，所选标准吸水管的内径吸水管的阻力损失，查表可知，因，故，，取由此最大吸水高度允允求管道特性方程，绘制管道特性曲线式中排水管阻力损失，排水管沿程阻力系数排水管中流速所选标准排水管内径排水管上各管件局部阻力系数之和排水管长度泵房里最远台泵排水管长，取斜巷内排水管长，取井管内管长，取井筒深地面上排水管长，取所以住清洗，研磨锥阀，配研锥阀，或更换钢求滑阀与阀体配合间隙过大更换滑阀芯外泄漏检查密封管路接头松脱或密封不良拧紧管接头或更换密封圈有关结合面上的密封不良修整结合面，更换密封件顺序阀常见故障与排除顺序阀是以压力为控制信号，在定的控制压力作用下能自动的接通或切断油路的压力控制阀。起基本的功用是控制多个执行元件的顺序动作。按其结构原理可分为直动式和先导式两类。顺序阀的