。机能满足要求。导轨的选用与校核需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩初选滚动导轨选取中国南京工艺装备制造有限公司的四方向等载荷型滚动直线导轨副,其额定载荷为，为，参数如下单位对导轨进行按下式进行校核式中为滚动导轨副的距离额定寿命本设计定为为额定载荷，查表为每个滑块上的工作载荷本设计设定为为硬度系数，导轨面的硬度为时为温度系数，当工作温度不超过时为接触系数，每根导轨条上装二个滑块时为载荷速度系数，无明显冲击振动或时，这里选择。因此所选导轨满足要求。滚动导轨的润滑与防护滚动导轨采用润滑脂润滑。常用牌号为锂基润滑脂，号。它的优点是不会泄漏，不需经常加油缺点是尘屑进入后容易磨损导轨，因此防护要求较高。易被污染又难防护的地方，可用润滑油润滑。本设计的防护装置采用伸缩式。启动矩频特性校核部件电机有三种工况启动快速进给运行工进运行。前面提出的，仅仅是指初选电机后检查电机最大静转矩是否满足要需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩求，但是不能保证电机在快速启动时不丢步。因此，还要对启动矩频特性进行校核。以后还要对快进工进时的运行矩频特性作校核。图步进电机启动步进电机启动有突跳启动和升速启动，般突跳启动很少使用。在升速启动中，步进电机从静止状态开始逐渐升速，如图所示在零时刻，启动频率。在段时间内，按定的升速规律升速。启动结束时，步进电机达到了最高运行速度，即。在整个升速均匀运行降速过程中，步进电机所走的步数与应该完成的输入指令脉冲总数相等。升速时间足够长，启动过程缓慢，空载启动力矩中的加速力矩项不会很大，般不会出现丢步现象，但是降低了工作效率。升速时间过短，则步进电机启动力矩中的加速力矩项就会很大，所以需要校核启动矩频特性。步进电机运行矩频特性曲线转矩频率步秒系列系列图需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩由图初选步进电机的启动矩频特性曲线中，可知空载启动力矩示到达终点停止插补，不为主程序条件子程序条件条件子程序子程序需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩零则返回第步继续插补。终点计数判别可用方向坐标值判断，也可由个方向的坐标值判断。当逐点比较法框图步进电机控制程序设计步进电机控制程序的任务是判断旋转方向，依次送出控制字，运行速度实现定的延时，判断是否结束。初始化方向进给方向进给返回光电耦合器驱动电路需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩节拍正转反转通电阻控制字其它电路辅助设计需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩设计总结近年来，我国机床数控化改造工作，已从初步摸索进入比较成熟的阶段。我们运用成熟可靠性能先进的国内外数控产品，为已进入频繁故障期维修代价昂贵的第代数控机床实现升级换代作了大量的工作。通过这次对铣床工作台的数控化改装设计，使我们进步的了解了普通机床与数控机床的差异。也使我们更加深刻的认识到，利用数控系统改造机床是提高产品质量提高生产效率，提高旧设备利用率，推广机电体化技术的重要手段。通过这次课程设计，让我们进步熟悉了数控技术的应用和设计原理，让我们深刻的把电和机结合起来，达到自动化控制的要求。同时也深刻的体会到设计的严谨性，数据的处理技巧，以及各种参数的取舍，对我们日后出来从事这方面的工作有很大的帮助。在这里，感谢我们的指导老师，在他们的指导下我们解决了各种疑难，顺利地完成设计,需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩参考文献李洪主编实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，郑堤主编数控机床与编程北京机械工业出版社，机械加工技术手册编写组机械加工技术手册北京北京出版社，何立民单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社，周开勤主编机械零件手册北京高等教育出版社，冯辛安主编机械制造装备设计北京机械工业出版社，吴振彪机电综合设计指导北京机械工业出版社，李洪机械加工工艺手册北京北京出版社，值所对应的允许启动频率,步进电机会不丢步。电机快速进给矩频特性较核最高运行频率式中运动部件最大快进速度快进时已经不存在加速力矩项,并且般处于空载状态，故快速进给力矩其中为附加摩檫力矩，为快进时的折算到电机的摩檫力矩。所以由图可知道快进力矩对应允许快进频率近似为所以电机不会丢步。工进运行距频特性校核工进步进电机的运行频率式中最大工作进给速度工进时，步进电机运行所需力矩可按下式计算式式中附加摩擦力矩，需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩摩擦力矩折算到电机轴上的工作负载力矩式式式中垂直方向作用于工作台的工作载荷沿进给方向的切削负载，在图初选步进电机的运行矩频率特性曲线中，对应工进频率查到的允许工进运行力矩，满足工进时运行距频特性的要求。步进电机的安装尺寸需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩步进电机安装尺寸控制系统设计第节控制系统硬件的基本组成系列芯片第二节步进电机控制电路开环伺服系统的原理图二脉冲分配由表查得脉冲分配方式为四相八拍三驱动电路需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩④控制系统软件的组成和结构监控系统的作用是进行人和机对话和检测系统运行状态般包括系统初始化，命令处理循环，零件加工程序和作业程序输入，编辑，指令分析机构，以及系统自测等。系统初始化系统上电式复位后，系统软件进行初始化处理。包括设置的状态，可编程芯片的工作状态，中断方式命令处理系统初始化后系统即进入命令处理程序，对于般单片机构成的系统通常采用循环处理程序作为系统的主程序零件加工程序或作业程序的输入和编程零件加工程序可以键盘输入，也可通过串行口通信输入。输入程序的功能就是读入源程序，并经数据处理，按规定的格式将其存入规定的数据区内指令确定辅助时间。查表得装夹工件时间为，启动机床为，启动调节切削液为，取量具并测量尺寸为,共计。工序计算切槽车螺纹，各处倒角切槽确定背吃刀量。端面总加工余量为，次走刀加工完成，。确定进给量。查表得，根据卧式车床的横向进给量查表取。确定切削速度。查表得，,,,,,,,,刀具寿命选。确定机床主轴转速。查表得相近较小的机床转速为所以实际的切削速度。切槽确定背吃刀量。端面总加工余量为，三次走刀加工完成，。确定进给量。查表得，根据卧式车床的横向进给量查表取。确定切削速度。查表得，,,,,,,,,刀具寿命选。确定机床主轴转速。查表得相近较小的机床转速为所以实际的切削速度。车螺纹确定背吃刀量。端面总加工余量为，四次走刀加工完成，分别为，,,。确定进给量查表得，根据卧式车床的横向进给量查表取。确定切削速度。查表得，,,,,,,,,刀具寿命选。才发现自己对以前学的知识点有了更好的理解，知识只有放在实践运用上才能体现他的价值才能更好地被大家接受，验证了句老话实践是最好的教科书。希望在以后的人生道路中，我会去更加勤勤恳恳的努力学习，把老师们的教导记在心上，在以后的工作中把设计中的那种细心与认真保持下去，为未来工作好好去努力。在这里，也要非常感谢我们的设计老师，谢谢你们在设计中给我大力指导和帮助，谢谢了,参考文献姜全新主编机械制图武汉华中科技大学出版社年月邹青主编，呼咏主编机械制造技术基础课程设计指导教程北京机械工业出版社，孙本绪，熊万武主编机械加工余量手册北京国防工业出版社，李益民主编机械制造工艺设计简明手册北京机械工业出版社，刘长青主编机械制造技术第版武汉华中科技大学年月毛平淮主编互换性与测量技术基础北京机械工业出版社，张至丰主编机械工程材料及成型工艺基础北京机械工业出版社，姜全新主编机械制图武汉华中科技大学出版社年月马贤智机械加工余量与公差手册，北京中国标准出版社，。李庆余，张佳机械制造装备设计，北京机械工业出版社，。邓文英金属工艺学，北京高等教育出版社，。确定机床主轴转速。查表得相近较小的机床转速为所以实际的切削速度。计算基本时间。切削加工长度，螺纹刀,背吃刀量,查表得切出及切人量。确定辅助时间。查表得装夹工件时间为，启动机床为，启动调节切削液为，取量具并测量尺寸为,共计。工序计算磨外圆磨磨长外圆锥面磨外圆确定背吃刀量。外圆总加工余量为，次走刀加工完成，。确定进给量查表得，根据万能磨床的横向进给量查现观赏性，又体现食用性。不仅可以让人们吃上绿色有机蔬菜，还可以在田拢和绿化带上增加新特优时令水果种植，规划修建田边，水渠道，排水系统等均匀种植，起到绿化和观染源污染土壤和空气厂家。气候资源羊群沟乡地处内蒙古高原远离海洋深居内陆，属典型中温带大陆隆季风气候。冬季漫长寒冷，夏季短促而炎热，春季干旱多风。年气候温差和日气候温差较大，冷暧变化剧烈，光资源丰富，太阳辐射强烈，光热资源充足，蒸发量大，气候干燥，降雨少。机能满足要求。导轨的选用与校核需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩初选滚动导轨选取中国南京工艺装备制造有限公司的四方向等载荷型滚动直线导轨副,其额定载荷为，为，参数如下单位对导轨进行按下式进行校核式中为滚动导轨副的距离额定寿命本设计定为为额定载荷，查表为每个滑块上的工作载荷本设计设定为为硬度系数，导轨面的硬度为时为温度系数，当工作温度不超过时为接触系数，每根导轨条上装二个滑块时为载荷速度系数，无明显冲击振动或时，这里选择。因此所选导轨满足要求。滚动导轨的润滑与防护滚动导轨采用润滑脂润滑。常用牌号为锂基润滑脂，号。它的优点是不会泄漏，不需经常加油缺点是尘屑进入后容易磨损导轨，因此防护要求较高。易被污染又难防护的地方，可用润滑油润滑。本设计的防护装置采用伸缩式。启动矩频特性校核部件电机有三种工况启动快速进给运行工进运行。前面提出的，仅仅是指初选电机后检查电机最大静转矩是否满足要需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩求，但是不能保证电机在快速启动时不丢步。因此，还要对启动矩频特性进行校核。以后还要对快进工进时的运行矩频特性作校核。图步进电机启动步进电机启动有突跳启动和升速启动，般突跳启动很少使用。在升速启动中，步进电机从静止状态开始逐渐升速，如图所示在零时刻，启动频率。在段时间内，按定的升速规律升速。启动结束时，步进电机达到了最高运行速度，即。在整个升速均匀运行降速过程中，步进电机所走的步数与应该完成的输入指令脉冲总数相等。升速时间足够长，启动过程缓慢，空载启动力矩中的加速力矩项不会很大，般不会出现丢步现象，但是降低了工作效率。升速时间过短，则步进电机启动力矩中的加速力矩项就会很大，所以需要校核启动矩频特性。步进电机运行矩频特性曲线转矩频率步秒系列系列图需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩由图初选步进电机的启动矩频特性曲线中，可知空载启动力矩示到达终点停止插补，不为主程序条件子程序条件条件子程序子程序需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩零则返回第步继续插补。终点计数判别可用方向坐标值判断，也可由个方向的坐标值判断。当逐点比较法框图步进电机控制程序设计步进电机控制程序的任务是判断旋转方向，依次送出控制字，运行速度实现定的延时，判断是否结束。初始化方向进给方向进给返回光电耦合器驱动电路需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩节拍正转反转通电阻控制字其它电路辅助设计需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩设计总结近年来，我国机床数控化改造工作，已从初步摸索进入比较成熟的阶段。我们运用成熟可靠性能先进的国内外数控产品，为已进入频繁故障期维修代价昂贵的第代数控机床实现升级换代作了大量的工作。通过这次对铣床工作台的数控化改装设计，使我们进步的了解了普通机床与数控机床的差异。也使我们更加深刻的认识到，利