1、“.....为保证其精度，应尽可能设置在同半模具腔内。因分型面不可避免地要在制件中留下溢料痕迹或接合缝的痕迹，故分型面最好不选在制品光亮平滑的外表面或带圆弧的转角处。分型面应使模具分割成便于加工的部件，以减少机械加工的困难。不妨碍制品脱模和抽芯。在安排制件在型腔中的方位时，要尽量避免与开模运动相垂直方向的避侧凹或侧孔。有利于浇注系统的合理处置。尽可能与料流的末端重合，以利于排气。风扇分型面的选择由于叶片形状复杂，且要保证同轴度，若采用单形式的分型面，则难以满足要求。本设计选择叶片曲面与叶体上部阶梯端面的组合体为分型面，如图所示,图中用粗实线示出。图风扇分型面其特点是叶片由上下凹凸配合的两个叶片成型块组合获得，便于叶片成型块空间曲面的曲面分型面加工，保证叶片壳等和般家庭器皿文教用品日用品。材料的确定通过以上分析结合塑料本身的特点以及模塑成型的独特性，如成型热收缩，冷却时的变形翘曲实效变形，不具有金属风叶那样可冷校正等等，因此，塑料风叶的选材既要保证风叶的使用性能和便于提高风叶形位精度，又要便于模塑成型。若采用结晶或半结晶性的塑料，在模素过程中，则易产生在流动方向上的取向......”。

2、“.....由于结晶和取向，是塑料制品各方向上的收缩程度有很大的差异再则冷却不够均匀和其他因素的影响，必然产生收缩应力，以使制品变形，而且制品后变形亦较大，不能保证所要求的形位尺寸，从而降低了风叶的精度和使用性能，因此，以采用聚苯乙烯等非结晶塑料为佳，其收缩率相对较小。聚乙烯塑料由于脆性大，耐冲击能力差使用中易开裂，般不采用。和塑料性能是合适的，其中价格较高，因此，目前大部分用塑料。根据满足使用要求以及塑模成型条件等选择台湾大东树脂化工有限公司生产的塑料。商品名称爱塑先型号性能及用途技术指标此处省略字推杆直径的校核推出零件在推出制品时要承受脱模力,因而其尺寸应当进行校核。推杆推出制品或推顶推板时应有足够的稳定性,其受力状态可简化为端固定,端铰支的压杆稳定性模型。根据压杆稳定性公式推导，推杆直径计算公式为此模具的推杆直径设计成和嵌件的直径等。即。推杆直径确定后，还要进行强度校核式中推杆直径安全系数，通常推杆长度脱模力推杆材料的弹性模量推杆根数推杆所受的压力推杆材料的屈服强度将数据代如上式得顶杆的材料多用钢,顶准确运动和复位，也设置导向零件......”。

3、“.....将塑件从模具中脱出的机构。侧向分型抽芯机构带有侧凹或侧孔的塑件，在被脱出模具之间，必须先进行侧向分型或拔出侧向凸模或抽出侧型芯。温度调节系统为了满足注射工艺对模具温度的要求，模具设有冷却或加热额的温度调节系统。模具冷却，般在模板内开设冷却水道，加热则在模具内或周边安装点加热元件，有的注射模须配备模温自动调节装置。排气系统为了在注射充模过程中将型腔内原有气体排出，常在分型面处开设排气槽。小型腔的排气量不大，可直接利用分型面排气，也可利用模具的顶杆或型芯与配合孔之间间隙排气。大型注射机构，使模具结构简化。可利用分型面进行排气，不必增设排气槽，有利于模塑时料的流动，提高制品质量。便于顶出机构的设置。时还保持柔软，化学稳定性很高，能耐酸碱及有机溶剂，吸水性极小有跟突出的电气性能和良好的耐辐射性等。缺点是力学强度不高，热变形温度很低，故不能承受较高的载荷和不能在较高的温度下正常工作。聚苯乙烯聚苯乙烯略早于聚丙烯问世，其原料十分丰富，是目前最广泛应用的材料之。聚苯乙烯的密度为,比聚氯乙烯小而大于聚丙烯和聚乙烯。聚苯乙烯遇火会自燃。聚苯乙烯的代号为......”。

4、“.....故柔顺性差，质地脆硬，抗冲击性能差，敲打时发出类似金属的响声。机械强度低于硬质聚氯乙烯，尤其是相对分子量较小的品种强度更差，聚苯乙烯属于非结晶型聚合物。聚苯乙烯具有良好的可塑流动性和较小的成型收缩率，是成型工艺最好的塑料品种之，容易制造形状复杂的制品。聚苯乙烯无色透明，透光性仅次于有机玻璃，容易着色，常用于制造要求透明或颜色鲜艳的制品。聚苯乙烯具有很小的吸水率，在潮湿的环境中尺寸变化很小，适用于制造要求尺寸稳定的制品，如仪表仪器壳体等。聚苯乙烯具有优良的电绝缘性能，尤其是在高频条件下的介电损耗仍然很小，是优良的高频绝缘材料。聚苯乙烯的主要缺点是脆性大，形状复杂的制品成型后存在较大的内应力时，常会在使用中自行开裂。为改善聚苯乙烯的脆性，加入少量的聚丁烯可明显降低脆性，提高冲击韧性。这种塑料称为高冲击聚苯乙烯。它是苯乙烯丁二烯丙烯腈的共聚物，综合性能较好,冲击韧度力学强度较高，尺寸稳定，耐化学性，电气性能好。易于成形和机械加工，与有机玻璃的熔接性能好，可作双色成形塑件，且表面可镀铬。塑料是丙烯腈苯乙烯的聚合物。注塑的高透明抗静电优良的尺寸稳定性，具有良好的流动性能......”。

5、“.....用于汽车零件，如灯罩反光片代表面板工业部件，如计算器面板，琴键等家用电器部件，如电视机保护镜，风扇叶片，电器外头部要火处理达以上，光洁度级以上。本次设计选用了钢。第章分型面的设计分开模具取出塑件的面称为分型面注射模有个分型面或多个分型面，分型面的位置，般垂直于开模方向。分型面的形状有平面和曲面等，但也有将分型面作倾斜的平面或弯折面，或曲面，这样的分型面虽加工难，但型腔制造和制品脱模较易。有合模对中锥面的分型面，分型面自然也是曲面。选择分型面基本原则分型面应选在塑件外形最大轮廓处当已经初步确定塑件的分型方向后分型面应选在塑件外形最大轮廓处，即通过该方向塑件的截面积最大，否则塑件无法从形腔中脱出。确定有利的留模方式，便于塑件顺利脱模从制件的顶出考虑分型面要尽可能地使制件留在动模边，当制件的壁相当厚但内孔较小时，则对型芯的包紧力很少常不能确切判断制件中留在型芯上还是在凹模内。这时可将型芯和凹模的主要部分都设在动模边，利用顶管脱模，当制件的孔内有管件无螺纹连接的金属嵌中时，则不会对型芯产生包紧力。保证制件的精度和外观要求与分型面垂直方向的高度尺寸，若精度要求较高......”。

6、“.....第二轴上选用圆锥滚子轴承第三轴上选用圆锥滚子轴承则校核寿命如下第二轴的从动齿轮受力大小为切向力为径向力为轴向力为根据，则轴承的名义载荷为式中，载荷系数，径向动载荷系数，轴向动载荷系数，所以，则轴承的寿命为因为，这里轴承的预期寿命为，而，故所选的轴承可满足寿命要求。第三轴的从动齿轮受力为切向力为径向力为轴向力为根据，则轴承的名义载荷为则，轴承的寿命为因为，这里轴承的预期寿命为，而，故所选的轴承可满足寿命要求。第五章机器人各零部件的结构设计转角范围的控制设计控制系统是工业机器人的重要组成部分，在种意义上讲，控制系统起着与人脑相似的作用，工业机器人的手部腕部臂部行走机构等的动作以及与相关机械的协调动作都是通过控制系统来实现的。主要控制内容有动作的顺序动作的位置与路径动作的时间。按设计要求要实现的转角范围，可以直接由控制系统来完成，控制动作的位置或动作的时间，从而控制转角......”。

7、“.....第轴的控制转角的挡块结构示意图如图底座转臂突出的挡块主要零部件的结构设计第臂与底座第轴转臂的结构如图，具体尺寸见附图零件图。底座的结构设计如图工业机器人从年代七五计划科技攻坚开始起步，在国家的支持下，通过七五八五科技攻坚，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆弧焊点焊装配搬运等机器人其中有多台套喷漆机器人在二十余家企业的近条自动喷漆生产线站上获得广泛应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，如可靠性低于国外产品机器人应用工程起步比较晚，应用领域窄，生产线技术系统与国外比还有差距在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，客户，次重新设计，品种规格多批量小零部件通用化程度低供货周期长成本也不低，而且质量可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化通用化模化设计......”。

8、“.....我国的智能机器人和特种机器人在计划的支持下，也取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人，米水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人双臂协调控制机器人爬壁机器人管道机器人等机种。在机器人视觉力觉触觉声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作，有了定的发展基础。但是在多传感器信息融合控制技术遥控加局部自主系统遥控机器人智能装配机器人机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步，与国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关，才能形成系统配套可供实用的技术和产品，求较高的外形或内孔，为保证其精度，应尽可能设置在同半模具腔内。因分型面不可避免地要在制件中留下溢料痕迹或接合缝的痕迹，故分型面最好不选在制品光亮平滑的外表面或带圆弧的转角处。分型面应使模具分割成便于加工的部件，以减少机械加工的困难。不妨碍制品脱模和抽芯。在安排制件在型腔中的方位时，要尽量避免与开模运动相垂直方向的避侧凹或侧孔。有利于浇注系统的合理处置。尽可能与料流的末端重合，以利于排气。风扇分型面的选择由于叶片形状复杂，且要保证同轴度，若采用单形式的分型面，则难以满足要求......”。

9、“.....如图所示,图中用粗实线示出。图风扇分型面其特点是叶片由上下凹凸配合的两个叶片成型块组合获得，便于叶片成型块空间曲面的曲面分型面加工，保证叶片壳等和般家庭器皿文教用品日用品。材料的确定通过以上分析结合塑料本身的特点以及模塑成型的独特性，如成型热收缩，冷却时的变形翘曲实效变形，不具有金属风叶那样可冷校正等等，因此，塑料风叶的选材既要保证风叶的使用性能和便于提高风叶形位精度，又要便于模塑成型。若采用结晶或半结晶性的塑料，在模素过程中，则易产生在流动方向上的取向，在冷却过程中，由于结晶和取向，是塑料制品各方向上的收缩程度有很大的差异再则冷却不够均匀和其他因素的影响，必然产生收缩应力，以使制品变形，而且制品后变形亦较大，不能保证所要求的形位尺寸，从而降低了风叶的精度和使用性能，因此，以采用聚苯乙烯等非结晶塑料为佳，其收缩率相对较小。聚乙烯塑料由于脆性大，耐冲击能力差使用中易开裂，般不采用。和塑料性能是合适的，其中价格较高，因此，目前大部分用塑料。根据满足使用要求以及塑模成型条件等选择台湾大东树脂化工有限公司生产的塑料......”。