1、小。象的设置 对象 对象 对象 对象 与有关的设置 系统需求规划 需求分析 功能设计 基本功能设计 扩展功能设计 设计可扩充功能的接口 功能模块与数据库设计 设计框架 模块的划分及设计 设计数据库 创建数据库 系统实现与测试 验证性测试 添加编辑和删除功能测试 结束语 系统的特点与局限性 特点 测试 添加编辑和删除功能测试 结束语 系统的特点与局限性 特点 局限性 实施过程中的些体会 致谢 参考文献 届分类号 单位代码 毕业论文设计 论坛 姓名贾清振 学号 年级级 专业计算机科学与技术 系院信息学院 指导教师董西梅 业生产产前产中产后全过程，为农业污染治理提供技术参数，为农业生态环境保护，农业可持续发展提供技术保障，这些都必将促进科学发展观有效落实，为改善农村环境条件，建设和。

2、八章结论本次设计的是气动通用机械手，相对于专用机械手，通用机械手的自由度可变，控制程序可调，因此适用面更广。采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，不会污染环境。同时成本低廉。通过对气压传动系统工作原理图的参数化绘制，大大提高了绘图速度，节省了大量时间和避免了不必要的重复劳动，同时做到了图纸的统规范。机械手采用控制，具有可靠性高改变程序灵活等优点，无论是进行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定程序来实现。可以根据机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。致谢本文是在我尊敬的俞云强老师悉心指导下完，冲击大，而且气源压力较低，抓重般在公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。气动技术有以下优点介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入。

3、，停止右移并启动下降控制网络机械手下降到位，停止下降并启动松开控制网络启动机械手下降成的。老师严谨的治学态度和精益求精的工作作风使我受益匪浅。在此，我首先向老师表示诚挚的感谢，并致以崇高的敬意,在课题的研究和开发阶段，得到了学校老师的大力支持和帮助，为我提供了许多有用的资料，在此并向他们表示衷心的感谢。在日常生活和学习中，学校的各位老师，以及全体同学给与我大力支持和帮助，在此我向他们表示衷心的感谢。感谢父母家人，感谢所有关心我的朋友和老师，感谢无锡职业技术学院的学习环境。孙启亮年日日参考文献张建民工业机器人北京北京理工大学出版社，蔡自兴机器人学的发展趋势和发展战略机器人技术金茂青，曲忠萍，张桂华国外工业机器人发展势态分析机器人技术与应用，王雄耀近代气动机器人气动机械手的发展及应用液压气动与密封严学高，孟正大机器人原理南京东南大学出版社，机械设计师手册北京机械工业出版社，黄锡恺，郑文伟机械原理北京人民教育出版社，成大先机。

4、设计图册北京化学工业出版社郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，徐永生气压传动北京机械工业出版社网络机械手下降到位，停止下降并启动夹紧控制网络机械手夹紧并启动夹紧定时器，定时网络定时时间到，并且机械手没有下降时，启动上升图自动方式控制梯形图手动控制方式梯形图如下网络机械手松开并启动松开定时器，定时网络定时时间到，并且机械手没有下降时启动上升控制网络机械手上升到位，停止上升并启动左移控制网络机械手左移到位停止以阻止单动方式下的自动启动网络手动夹紧，采用置位和复位方式使夹紧后不允许松开网络手动下降网络手动上升图手动控制方式梯形图主程序梯形图如图所示网络自动方式启动，有自锁网络，单动有效网络单动方式启动，有自锁网络手动右移网络手动下降网络手动放松网络手动左移图主程序梯形图网络自动方式或单动方式均调用子程序网络手动方式启动，有自锁网络手动方式调用子程序网络停止处理网络操作处理第。

5、过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。二手指间应具有定的开闭角两手指张开与闭合的两个极限位置所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。对于移动型手指只有开闭幅度的要求。三保证工件准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。四具有足够的强度和刚度此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,夹紧定时器,定时放松定时器，定时自动方式标志单动方式标志手动方式标志结束标志梯形图设计根据机械手的逻辑时序图及分配，可以画出控制梯形图。控制梯形图可分为子程序部分和主程序部分。子程序部分包括自动方式控制梯形图和手动方式控制梯形图。自动控制方式梯形图如下网络机械手上升到位，停止上升并启动右移控制网络机械手右移到。

6、社会奠定坚实基础。这是应对国内外农产品市场竞争建设高效生态农业内在要求。随着经济文化为主体吸收外来有益文化文化市场格局。通过上述纲要中相关内容可以看出国家在制定十五规划时十分强调服务业发展，特别还阐述了文化出版广播影视动漫产业新闻事业相关内容。由此可秀文化产品。加大政府对文化事业投入，逐步形成覆盖全社会比较完备公共文化服务体系。推进文化创新，实施精品战略，繁荣艺术创作，提高文化艺术产品质量。加强文化自然遗产和民族民间文化保护。扩大广播影视覆盖范围，发展数字广播影视，确保播出安全。繁荣新闻事业。发展现代出版发行业，积极发展数字出版，重视网络媒体建设。大力推广普通话。扩大国际文化交流，积极开拓国际文化市场，推动中华文化走向世界。建立党委领导。到年，图书出版预期达到亿印张亿册，种数控制在万种，出版重点图书种报纸出版预期达到亿印张亿份期刊出版预期达到亿印张亿册音像电子出版物品种数量年均增长以上大力发展以互联网通讯网电视网为基础。

7、气，处理方便，般不需设置回收管道和容器介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小般不卜浇塞仅为油路的千分之，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。动作迅速，反应灵敏。气动系统般只需要即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。工作环境适应性好。在易燃易爆多尘埃强磁强辐射振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难尤其在高速情况下，似乎更难想象。此外气源工作压力较低，抓举。

8、八章结论本次设计的是气动通用机械手，相对于专用机械手，通用机械手的自由度可变，控制程序可调，因此适用面更广。采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，不会污染环境。同时成本低廉。通过对气压传动系统工作原理图的参数化绘制，大大提高了绘图速度，节省了大量时间和避免了不必要的重复劳动，同时做到了图纸的统规范。机械手采用控制，具有可靠性高改变程序灵活等优点，无论是进行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定程序来实现。可以根据机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。致谢本文是在我尊敬的俞云强老师悉心指导下完，冲击大，而且气源压力较低，抓重般在公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。气动技术有以下优点介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入。

9、较方式气压传动控制方式点位程序控制采用图机械手的工作范围第三章手部结构设计夹持式手部结构夹持式手部结构由手指或手爪和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式斜楔杠杆式齿轮齿条式弹簧杠杆式等。手指的形状和分类夹持式是最常见的种，其中常用的有两指式多指式和双手双指式按手指夹持工件的部位又可分为内卡式或内涨式和外夹式两种按模仿人手手指的动作，手指可分为支点回转型，二支点回转型和移动型或称直进型，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了支点回转型手指同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。设计时考虑的几个问题具有足够的握力即夹紧力在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操。

10、国设计图册北京化学工业出版社郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，徐永生气压传动北京机械工业出版社网络机械手下降到位，停止下降并启动夹紧控制网络机械手夹紧并启动夹紧定时器，定时网络定时时间到，并且机械手没有下降时，启动上升图自动方式控制梯形图手动控制方式梯形图如下网络机械手松开并启动松开定时器，定时网络定时时间到，并且机械手没有下降时启动上升控制网络机械手上升到位，停止上升并启动左移控制网络机械手左移到位停止以阻止单动方式下的自动启动网络手动夹紧，采用置位和复位方式使夹紧后不允许松开网络手动下降网络手动上升图手动控制方式梯形图主程序梯形图如图所示网络自动方式启动，有自锁网络，单动有效网络单动方式启动，有自锁网络手动右移网络手动下降网络手动放松网络手动左移图主程序梯形图网络自动方式或单动方式均调用子程序网络手动方式启动，有自锁网络手动方式调用子程序网络停止处理网络操作处理。

11、气，处理方便，般不需设置回收管道和容器介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小般不卜浇塞仅为油路的千分之，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。动作迅速，反应灵敏。气动系统般只需要即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。工作环境适应性好。在易燃易爆多尘埃强磁强辐射振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难尤其在高速情况下，似乎更难想象。此外气源工作压力较低，抓举。

12、子报纸电子期刊网络文学网络数据库手机报纸手机期刊手机小说等新型数字媒体，开发出版种具有自主知识产权大型民族网络游戏，明显提高中文内容在国际互联网上比例和影响力。预期实现国民百万人均年拥有图书种，人均年消多更好适应人民群众需求优秀文化产品。加大政府对文化事业投入，逐步形成覆盖全社会比较完备公共文化服务体系。推进文化创新，实施精品战略，繁荣艺术创作，提高文化艺术产品质量。加强文特种设备检验研究院负责起草。参加起草的人员有周德 敏续理何仁洋刘长征黄辉杨永李秀峰孟涛罗旭候俊 尚勇黄健廖洋。 本指南由国家质检总局特种设备事故调查处理中心吴旭正石少华 刘牧玲负责统稿，郭元亮主审。 由于应急事业的发展，编者的水平所限，本指南不足之处在所难免。 在使用本指南过程中，如有不妥之处，请将意见和稿，郭元亮主审。 由于应急事业的发展，编者的水平所限，本指南不足之处在所难免。 在使用本指南过程中，如有不妥之处，请将意见和建议反馈。

参考资料：

[1]【完稿】XK5040数控立式铣床主运动系统及进给系统及控制系统设计【CAD定稿】（第2354333页，发表于2022-06-25）

[2]【完稿】XK5036数控立式铣床总体及垂直进给传动机构设计【CAD定稿】（第2354331页，发表于2022-06-25）

[3]【完稿】XK5036数控立式铣床总体及纵向进给传动机构设计【CAD定稿】（第2354330页，发表于2022-06-25）

[4]【完稿】XK5025型数控立铣床自动换刀装置设计【CAD定稿】（第2354329页，发表于2022-06-25）

[5]【完稿】XK2001机床主轴组件建模与工程分析【CAD定稿】（第2354328页，发表于2022-06-25）

[6]【完稿】X700涡旋式选粉机转子部件设计【CAD定稿】（第2354327页，发表于2022-06-25）

[7]【完稿】X62铣床数控改造设计【CAD定稿】（第2354326页，发表于2022-06-25）

[8]【完稿】X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计【CAD定稿】（第2354325页，发表于2022-06-25）

[9]【完稿】普通X62W铣床的数控化改造设计【CAD定稿】（第2354324页，发表于2022-06-25）

[10]【完稿】X6132铣床的数控化改造设计【CAD定稿】（第2354322页，发表于2022-06-25）

[11]【完稿】X6132铣床数控改造设计【CAD定稿】（第2354321页，发表于2022-06-25）

[12]【完稿】X52K进给系统经济型数控改造设计【CAD定稿】（第2354320页，发表于2022-06-25）

[13]【完稿】X52k立式铣床数控化改造总体及横向进给伺服系统设计【CAD定稿】（第2354319页，发表于2022-06-25）

[14]【完稿】X502经济型数控铣床纵向进给机构进给系统设计及改造【CAD定稿】（第2354318页，发表于2022-06-25）

[15]【完稿】X502型立式铣床电气部分数控化改造设计【CAD定稿】（第2354317页，发表于2022-06-25）

[16]【完稿】WY100液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真【CAD定稿】（第2354316页，发表于2022-06-25）

[17]【完稿】WY200型挖掘机液压系统设计【CAD定稿】（第2354314页，发表于2022-06-25）

[18]【完稿】WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计【CAD定稿】（第2354313页，发表于2022-06-25）

[19]【完稿】WHX112减速器机盖工艺及铣结合面夹具设计【CAD定稿】（第2354312页，发表于2022-06-25）

[20]【完稿】WEVF风罩窗压铸模具设计【CAD定稿】（第2354310页，发表于2022-06-25）

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