择 自然条件 社会经济状况 本行业及关联产业发展现状 项目建设条件优劣势分析 政策 项目建设背景 国家产业政策 项目建设的必要性 第三章建设案 技术设备建筑物主体工程 投资结构及资金来源 投资结构 资金来源 项目效益 经济效益 生态效益 社会效益 可行性研究报告编制依据 综合评价 项目建设的必要性 项目建设杆及稻草的利用，减少了焚烧秸杆和稻草对环境 目录 第章总论 项目单位基本情况 概况 财务状况 法人代表基本情况 项目建设方案 项目名称建设性质及建设地点 建设规模及产品方益率。 财务净现值万元。 投资回收期年含建设期。 盈亏平衡点。 生态效益 近年来，由于圈养技术的推广应用，有效地控制了肉山羊对天然植 被的破坏，同时由于秸万元，拟申请中央财政资金万元，地方财政配 套资金万元，合作社自筹资金万元。 项目效益 经济效益 年营业收入万元第三年。 年利润总额万元。 全部投资利润率。 财务内部收 投资结构 建筑工程费万元，占建设投资的 设备购置费万元，占建设投资的 安装工程费万元，占建设投资的期年含建设期。 盈亏平衡点。 生态效益 近年来，由于圈养技术的推广应用，有效地控制线的垂直度公差值按级精度选取，导向孔的表面粗糙度为。活塞活塞缸活塞常用的材料为耐磨铸铁灰铸铁钢有的在外径上套有尼龙尼龙或夹布酚醛塑料的耐磨环及铝合金。设计中活塞的材料选用，活塞与活塞杆采用螺纹连接。活塞外径对内孔的径向跳动公差按级精度选取，端面对内孔轴线的垂直度公差也按级精度选取。外径的圆柱度公差值按级精度选取。活塞杆活塞杆选用外螺纹结构实心杆，材料选用号钢，粗加工后调质到硬度为，必要时再经高频淬火，硬度可达。活塞杆各外径的圆度公差按级精度选取，的圆柱度公差按级精度选取，活塞杆两端的径向跳动公差为，活塞杆端的垂直度公差按级精度选取，活塞杆上的螺纹按级精度加工，活塞杆上工作表面的粗糙度为，必要时镀厚度为的铬，然后抛光。液压缸的缓冲装置缓冲装置是为了防止或减小液压缸活塞在运动到两个端点时因惯性力造成的冲撞。液压缸的活塞杆具有定的质量，在液压力的驱动下运动时具有很大的动量，在它们的行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪声。因此就有必要采用缓冲装置，以避免这种机械碰撞使缸体损坏，但冲击压设资金， 尽早开工，保质保量按时完成工程建设，及时投入使用，尽快发挥项 目应有的社会及经济饲料厂座，占地亩。年产肉牛配合饲 料万吨肉羊配合饲料万吨。 投资估算与资金筹措 本项目总投资万元，其中建设投资万元，铺底流 动资金万元肉牛肉羊育肥场投资万元清真屠宰加工厂 投资万元 库及附属设施等，占地亩。 建设制革厂座，年处理万张牛皮和万张羊皮的生产 线，占地面积亩。 建设年处理牛羊血吨生物制品项目，占地亩。年产 血浆蛋白粉吨，血球蛋白粉吨。 建设年加工万吨，每座设计肉牛存栏头占地 亩新建肉羊育肥场座，每座设计肉羊存栏只占地 亩。 新建年屠宰万头牛和万只羊的加工厂座，配套建设 吨冷库座，职工宿舍，综合研发中心，污水处理中心，牧草仓 亚中见‡的通知‣农 办计„‟号 •关于进步做好农业标准化工作的通知‣国办发 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,号 •肉牛肉羊质量安全推进计划年年‣ •优势农产品区域布局规划年‣ •国务院关于投资体制改革的决定‣ •河南省人民政府关于进步推进农业产业化的通知‣ 项目承办单位提供的有关基础数据技术资料等 编制范围与内容 根据国家对建设项目可行性研究阶段的工作范围和深度规定牧业区域布局日趋合理，规模化集约化 和产业化程度显著提高。 加快发展畜牧业是农业发展新阶段期间年均增长率超过占农业总 产值的比重达到，比年提高约个百分点，平均每年提高 个百分点。农民人均收入净增部分来自畜牧业。特别是近年来全 国各地大力推进畜牧业生产方式转变，使得进入产业转是反映国家发达程度和衡量人民生活水 平的主要标志之。 畜牧业经过多年的持续快速发展，已经成为我国农业和农村经 济发展的重要支柱，成为增加农羊对天然植 被的破坏，同时由于秸万元，拟申请中央财政资金万元，地方财政配 套资金万元，合作社自筹资金万元。 项目效益 经济效益 年营业收入万元第三年。 年利润总额万元。 全部投资利润率。 财务内部收 投资结构 建筑工程费万元，占建设投资的 设备购置费万元，占建设投资的 安装工程费万元，占建设投资的档资料。 未经允许，请勿外传,风险评估 带动作用 制约因素及解决方案 结论与建议 第二章背景及必要性 项目建设背景 国家产业政策 项目建设的必要性 第三章建设条件 项目区概况 建设地点选力仍然存在，大约是额定工作压力的两倍，这就必然会严重影响液压缸和整个液压系统的强度和正常工作，缓冲装置可以防止和减少液压缸活塞及活塞杆等运动部件在运动时对缸底或端盖的冲击，在它们的行程终端能实现速度的递减，直至为零。通常是通过节流作用，使液压缸运动到端点附近时形成足够的内压，降低液压缸的运动速度，以减小冲击。其工作原理是使缸筒低压腔内油液全部或部分通过节流把动能转化为热能，热能则由循环的油液带到液压缸外。本设计中采用的缓冲装置是可变节流槽式的缓冲装置。这种缓冲装置是在缓冲柱塞上开由浅到深的三角节流沟槽，节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减少，缓冲压力变化平缓。液压缸的排气装置为使液压缸运动稳定，在新装上液压缸之后，必须将缸内的空气排出。排气的方法之是使液压缸反复运动，直到运动平稳。但更可靠的方法是在液压缸上设置排气塞排气阀，排气塞的位置般放置在液压缸的端部，双作用液压缸则应设置两个排气塞。如果排气阀设置不当或者没有设置，压力油进入液压缸后，缸内仍会存在空气，由于空气具有压缩性和滞后扩张性，会造成液压缸和整个液压系统在工作中的振动和爬行，影响液压缸的正常工作。为了避免这种现象，除了防止空气进入液压系统外，必须在液压缸上安设排气阀，因为液压缸是液压系统的最后执行元件，会直接反映出残留空气的危害。对于速度要求较高的液压缸和大型液压缸需要专门设置排气装置，如排气塞排气阀等。对于要求不是很高的液压缸，往往不需要设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒的最高处，这样也能使空气随着油液排往油箱，再从油箱逸出。本设计采用后者。制定基本方案设计合理的液压系统才能确保全面可靠地实现设计任务书中规定的各项技术指标，通常做法是先选定系统类型，分别选择各项要求的基本回路，最后再将各基本回路组合成完整的液压系统。由于影响液压系统方案的因素很多，设计中仍主要靠经验来乐。在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。感谢我的父母，对我多年的教诲和培养。感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。机械手的工作范围比较小，故设计为固定式机器人，机身与机座用螺柱连接，机座用螺栓固定在地面基础上。机身设计要求刚度和强度大，稳定性好运动灵活，导套不宜过短，避免卡死驱动方式适宜，结构布置合理。第章机械手各部件的载荷计算设计要求分析本课题设计的曲轴搬运机械手采用关节型坐标系全液压驱动，具有手臂伸缩俯仰回转和手腕回转四择 自然条件 社会经济状况 本行业及关联产业发展现状 项目建设条件优劣势分析 政策 项目建设背景 国家产业政策 项目建设的必要性 第三章建设案 技术设备建筑物主体工程 投资结构及资金来源 投资结构 资金来源 项目效益 经济效益 生态效益 社会效益 可行性研究报告编制依据 综合评价 项目建设的必要性 项目建设杆及稻草的利用，减少了焚烧秸杆和稻草对环境 目录 第章总论 项目单位基本情况 概况 财务状况 法人代表基本情况 项目建设方案 项目名称建设性质及建设地点 建设规模及产品方益率。 财务净现值万元。 投资回收期年含建设期。 盈亏平衡点。 生态效益 近年来，由于圈养技术的推广应用，有效地控制了肉山羊对天然植 被的破坏，同时由于秸万元，拟申请中央财政资金万元，地方财政配 套资金万元，合作社自筹资金万元。 项目效益 经济效益 年营业收入万元第三年。 年利润总额万元。 全部投资利润率。 财务内部收 投资结构 建筑工程费万元，占建设投资的 设备购置费万元，占建设投资的 安装工程费万元，占建设投资的期年含建设期。 盈亏平衡点。 生态效益 近年来，由于圈养技术的推广应用，有效地控制线的垂直度公差值按级精度选取，导向孔的表面粗糙度为。活塞活塞缸活塞常用的材料为耐磨铸铁灰铸铁钢有的在外径上套有尼龙尼龙或夹布酚醛塑料的耐磨环及铝合金。设计中活塞的材料选用，活塞与活塞杆采用螺纹连接。活塞外径对内孔的径向跳动公差按级精度选取，端面对内孔轴线的垂直度公差也按级精度选取。外径的圆柱度公差值按级精度选取。活塞杆活塞杆选用外螺纹结构实心杆，材料选用号钢，粗加工后调质到硬度为，必要时再经高频淬火，硬度可达。活塞杆各外径的圆度公差按级精度选取，的圆柱度公差按级精度选取，活塞杆两端的径向跳动公差为，活塞杆端的垂直度公差按级精度选取，活塞杆上的螺纹按级精度加工，活塞杆上工作表面的粗糙度为，必要时镀厚度为的铬，然后抛光。液压缸的缓冲装置缓冲装置是为了防止或减小液压缸活塞在运动到两个端点时因惯性力造成的冲撞。液压缸的活塞杆具有定的质量，在液压力的驱动下运动时具有很大的动量，在它们的行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪声。因此就有必要采用缓冲装置，以避免这种机械碰撞使缸体损坏，但冲击压