（定稿）市民服务中心及道路等基础设施建设项目建议书

高速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承，其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力，负号表方向，则轴承被压紧，轴承被放松。

因此，计算当量动载荷根据工况，选择，取，则轴承处的当量载荷，取，，则轴承处的当量载荷验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算，滚子轴承。

则轴承的使用寿命所选轴承满足寿命要求。

高速轴的键联接联轴器与轴段间选用键，高度，键与轮毂键槽的接触高度，宽，长，有效长度轴的直径，键的强度满足使用要求。

低速轴轴的设计查表得该轴上的输出功率为，转速为，转矩为。

求作用于齿轮上的力。

因低速级轴上的大齿轮与中间轴上的小齿轮相啮合，故两齿轮所受的力为作用力和反作用力的关系，则大齿轮上所受的力中间轴上小齿轮圆周力径向力轴向力选取材料。

仍选轴的材料为号钢，调质处理。

初步确定轴的最小直径。

Ⅲ根据表查取，于是ⅢⅢⅢ由于此段轴有键及联轴器连接，则轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径，初选联轴器型号，联轴器计算转矩，查表，考虑到转矩变化小，故取，则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准，选用型弹性柱销联轴器，公称转矩为。

半联轴器的长度为，孔径为，与轴配合的毂孔长度为。

拟定轴上零件的装配方案装配方案如下图所示。

低速轴根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装半联轴器，则该段直径与半联轴器的孔径相同，为，长度比毂孔长度略短，为段为了满足半联轴器的轴向定位要求，段左端需制出轴肩，取段直径为，长度为。

段安装圆锥滚子轴承，其尺寸为，，则该轴段直径为，长度与轴承宽度相同，为。

段为了满足轴承轴向定位的要求，取其直径为，长度待定。

段直径为，长度待定。

段安装齿轮，考虑段直径，取该段直径，长度比轮毂略短，为。

段考虑段直径，取轴肩高度为，则段直径为，长度取为。

齿轮左端到箱体内壁的距离为，轴承距离箱体内壁的距离为中的进行润滑。

轴承采用脂润滑，润滑脂选用通用的锂基润滑脂中的号润滑脂进行润滑。

二密封方式的选择密封性是为了保证机盖与几座连接处密封，连接凸缘应该有足够的宽度，连接表面应精创。

应其轴承接触处的线速度，所以采用毡圈密封。

八箱体结构设计名称符号计以满足要求。

转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量载荷轴承相对转速承的寿命因为所求得的轴承寿命，所以满足要求。

针齿销弯曲强度计算针齿结构尺寸最大图总结通过这次设计，使我对工业机器人有了感性的认识，同时对国算公式结构尺寸箱座体壁厚箱盖壁厚箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱底座凸缘厚度箱座上的肋厚箱盖上的肋厚轴承盖的外径各参数如左图所示名称符号计算公式地脚螺钉直径数目通孔直径沉头座直径底座凸缘直径连接螺栓轴承连接螺栓直径箱座箱盖的连接螺栓直径螺栓的间距连接螺栓的直径通径直径沉头座直径凸缘尺寸定位销直径轴承盖螺钉直径查表视孔盖螺钉直径吊环螺钉直径查表课程设计手册箱体外壁至轴承座端面的距离大齿轮顶圆与箱体内壁距离齿轮端面与箱体内壁的距离九参考文献唐增宝，常建娥机械设计课程设计，第版武汉华中科技大学出版社，濮良贵，纪名刚机械设计，第八版北京高等教育出版社，孙恒，陈作摸机械原理，第七版北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学，第版北京高等教育出版社，朱冬梅，胥北澜机械制图北京高等教育出版社，陆润民计算机辅助绘图基础北京清华大学出版社，吴宗泽机械设计手册，版北京化学工业出版社，，段比轮毂短则段长度为对照中间轴，可得段长度为列表如下轴段直径长度求轴上载荷如下图所示图图各参数如左图所示首先根据图做出轴的计算简图图。

把轴部件受空间力系分配到水平面上和铅垂面上。

水平面受力分析，有平衡条件得受力平衡力矩平衡求得做出水平弯矩图，截面处弯矩铅垂面受力分析，有平衡条件得受力平衡力矩平衡求得截面左侧处弯矩截面右侧处弯矩截面处④做出扭矩图图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。

轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，则之前已选定轴的材料为钢，调质处理，由表查得。

，故满足强度条件。

低速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承，其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力负号代表方向，则轴承被压紧，轴承被放松。

因此，计算当量动载荷根据工况，选择，，取，。

则轴承处的当量载荷圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不大，故参数等不必修正。

计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取。

转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量动载荷动载荷系数，般取。

轴承相对转速轴承寿命因为所求得的轴承寿命，所的截面的强度。

轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，之前已选定轴的材料为钢，调质处理，由表查得。

则故满足内外业四好领导 班子创建活动先进国企业家协服务人口多万，供水面积平方公里，供 水普及率。

肇水集团主要经营自来水生产与销售污水处理供水管道安装 水电安装水质检测水务物资销售直饮水分质供水等业务，同 时具备市政公用工程施工总承包贰级资质消防设施工程专业承包贰 级资质。

企业总资产亿多元，净资产亿多元。

肇水集团属下有端州供水分公司鼎湖供水分公司封开供水分 公司广宁供水分公司营运服务分公司市政工程有限公司污水 处理有限公司物资有限公司水质监测站算，本项目总投资为万元，其中建设投资万 元，建设期利息万元。

项目中资金为自筹资金，资金庆市鼎湖区桂城镇至莲花镇国道路 段。

三建设性质 新建 四建设内容与规模 项目建成后日供水能力达到万。

拟建的供水管网位于肇 庆市鼎湖区内，起点为进入桂城路对面，沿国道，至莲花与建议 第二节项目概况 项目概要肇庆市水务集团有限公司拟建的供水管网位于肇庆市鼎湖区内， 起点为进入桂城路对面，终点为莲花镇，全制的合理化和科学化，建立良好的市场秩序，形成对钢铁物流服务企业活动的良性规范与积极引导，具有十工等产 业链各个环节有益的尝试与实践，有 助于改善当前钢铁企业高库存，销售情况不稳定，起浮较大的现象。

支持和 强化钢铁贸易商对物流服务需求的积极态度，减少自营物流，扩大钢铁物流 服务的市场需求原市逐渐成为国内最大的不锈钢交易城市。

节省下来的运费补贴可以在前期 吸引补贴给入园进行不锈钢深加工的企业，改善太原当地不锈钢深加工企 业少且竞争力不足的现状。

最终使太原市在不锈钢生产交易深加不锈钢集散地进方式次传送多个字节的时钟信号或数据。

内部有个的用于临时性存放数据的寄存器。

是的升级产品，与兼容，但增加了主电源后背电源双电源引脚，同时提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力。

引脚功能及结构图引脚图第章系统总体设计图示出的引脚排列，其中为后备电源，为主电源。

在主电源关闭的情况下，也能保持时钟的连续运行。

由或两者中的较大者供电。

当大于时，给供电。

当小于时，由供电。

和是振荡源，外接晶振。

是复位片选线，通过把输入驱动置高电平来启动所有的数据传送。

输入有两种功能首先，接通控制逻辑，允许地址命令序列送入移位寄存器其次，提供终止单字节或多字节数据的传送手段。

当为高电平时，所有的数据传送被初始化，允许对进行操作。

如果在传送过程中置为低电平，则会终止此次数据传送，引脚变为高阻态。

上电运行时，在之前，必须保持低电平。

只有在为低电平时，才能将置为高电平。

为串行数据输入输出端双向。

始终是输入端。

的控制字节的控制字节的最高有效位位必须是逻辑，如果它为，则不能把数据写入中，位如果为，则表示存取日历时钟数据，为表示存取数据位至位指示操作单元的地址最低有效位位如为表示要进行写操作，为表示进行读操作，控制字节总是从最低位开始输出。

数据输入输出在控制指令字输入后的下个时钟的上升沿时，数据被写入，数据输入从低位即位开始。

同样，在紧跟位的强度条件故安全。

高速轴轴承的选择计算轴承的选择高速轴选用型圆锥滚子轴承，其参数如下表所示型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数计算使用寿命计算径向载荷计算派生轴向力计算轴向力，负号表方向，则轴承被压紧，轴承被放松。

因此，计算当量动载荷根据工况，选择，取，则轴承处的当量载荷，取，，则轴承处的当量载荷验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算，滚子轴承。

则轴承的使用寿命所选轴承满足寿命要求。

高速轴的键联接联轴器与轴段间选用键，高度，键与轮毂键槽的接触高度，宽，长，有效长度轴的直径，键的强度满足使用要求。

低速轴轴的设计查表得该轴上的输出功率为，转速为，转矩为。

求作用于齿轮上的力。

因低速级轴上的大齿轮与中间轴上的小齿轮相啮合，故两齿轮所受的力为作用力和反作用力的关系，则大齿轮上所受的力中间轴上小齿轮圆周力径向力轴向力选取材料。

仍选轴的材料为号钢，调质处理。

初步确定轴的最小直径。

Ⅲ根据表查取，于是ⅢⅢⅢ由于此段轴有键及联轴器连接，则轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径，初选联轴器型号，联轴器计算转矩，查表，考虑到转矩变化小，故取，则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准，选用型弹性柱销联轴器，公称转矩为。

半联轴器的长度为，孔径为，与轴配合的毂孔长度为。

拟定轴上零件的装配方案装配方案如下图所示。

低速轴根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装半联轴器，则该段直径与半联轴器的孔径相同，为，长度比毂孔长度略短，为段为了满足半联轴器的轴向定位要求，段左端需制出轴肩，取段直径为，长度为。

段安装圆锥滚子轴承，其尺寸为，，则该轴段直径为，长度与轴承宽度相同，为。

段为了满足轴承轴向定位的要求，取其直径为，长度待定。

段直径为，长度待定。

段安装齿轮，考虑段直径，取该段直径，长度比轮毂略短，为。

段考虑段直径，取轴肩高度为，则段直径为，长度取为。

齿轮左端到箱体内壁的距离为，轴承距离箱体内壁的距离为中的进行润滑。

轴承采用脂润滑，润滑脂选用通用的锂基润滑脂中的号润滑脂进行润滑。

二密封方式的选择密封性是为了保证机盖与几座连接处密封，连接凸缘应该有足够的宽度，连接表面应精创。

应其轴承接触处的线速度，所以采用毡圈密封。

八箱体结构设计名称符号计以满足要求。

转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量载荷轴承相对转速承的寿命因为所求得的轴承寿命，所以满足要求。

针齿销弯曲强度计算针齿结构尺寸最大图总结通过这次设计，使我对工业机器人有了感性的认识，同时对国