（定稿）年生产1000套高速铁路轨道板振源设备产业化项目建议书（喜欢就下吧）

编制依据研究范围及内容研究范围本报告研安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定确定轴各段直径和长度Ⅰ段，，所以长度取考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有定距离。

取套筒长为，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有定矩离而定，为此，取该段长为，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小，故段长段直径初选用型角接触球轴承，其内径为，外径为，宽度为，，取Ⅳ段直径由手册得此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸该段直径应取因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为长度与右面的套筒相同，即Ⅴ段直径，长度取由上述轴各段长度可算得轴支承跨距Ⅵ段直径，Ⅶ段直径取输出轴的设计计算按扭矩初算轴径选用调质钢，硬度根据课本页式，表取考虑有键槽，将直径增大，则取轴的结构设计轴的零件定位，固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。

确定轴的各段直径和长度初选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为。

考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有定矩离，则取套筒长为，则该段长，安装齿轮段长度为轮毂宽度为。

则四滚动轴承的选择计算输入轴承选用型角接触球轴承，其内径为，外径为，宽度为计算输出轴承选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为五键联接的选择输出轴与带轮联接采用平键联接键的类型及其尺寸选择带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择型平键联接。

根据轴径，查手册得，选用型平键，得卷扬机装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输出轴与齿轮联接用平键联接，查手册得，选用型平键，得装配图中赫格隆号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输入轴与带轮联接采用平键联接查手册选型平键，得装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输出轴与齿轮联接用平键联接查手册选型平键，得装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长六箱体箱盖主要尺寸计算箱体采用水平剖分式结构，采用灰铸铁铸造而成。

箱体主要尺寸计算如下七轴承端盖主要尺寸计算轴承端盖八减速器的减速器的附件的设计挡圈查得内径，外径，挡圈厚，右肩轴直径油标角螺塞查表带长度系数，查表，，则由公式得故选根带。

确接触强度设计，再验算弯曲强度。

按齿面接触强度计算略设齿轮按级精度制造。

查文献表，，取载荷系数，。

确定有关参数和系数略以上内容可参照文。

由于硬度小于，属软齿面，所以按究范围主要为食用菌规模化生产及综合开发项目。

为了较准确地确定本项目建设内容，报告对食用菌规模化生献中，内容。

轴的设计计算输入轴的设计计算按扭矩初算轴径选用钢，调质，硬度，文献表取，初步确定Ⅰ轴的直径。

由于轴端开键槽，会削弱轴的强度，故需增大轴径，取选初步确定Ⅱ轴的最小直径，同样增大轴径，取轴的结构设计轴上零件的定位，固定和装配由于本设计中为单级减速器，因此可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定两轴承分别以轴肩和套筒定位，采用过渡配合固定。

轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承依次从右面装入。

确定轴各段直径和长度略Ⅰ轴Ⅱ轴滚动轴承的选择计确定电动机型号根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有和，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为，满载转速。

其主要性能额定功率，满载转速，额定转矩，质量。

计算总传动比及分配各级的传动比总传动比分配各级传动比根据指导书，取齿轮单级减速器合理运动参数及动力参数计算计算各轴转速计算各轴的功率电动机的额定功率所以计算各轴扭矩••••三传动零件的设计计算齿轮传动的设计计算选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。

小齿轮选用调质，齿面硬度为。

大齿轮选用钢，调质，齿面硬度根据指导书选级精度。

齿面精糙度确定有关参数和系数如下传动比取小齿轮齿数。

则大齿轮齿数，所以取实际传动比传动比误差可用齿数比取模数齿顶高系数径向间隙系数压力角则，，分度圆直径由指导书取齿宽，齿顶圆直径，齿根圆直径，输入轴承选用型角接触球轴承，其内径为，外径为，宽度为。

计算输出轴承选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为。

键联接的选择本设计均采用普通圆头平键。

普通平键用于静联接，即轴与轮毂间无相对轴向移动。

构造两侧面为工作面，靠键与槽的挤压和键的剪切传递扭矩型式大齿轮处选择圆头型常用为防转键指端铣刀加工与槽同形键顶上面与毂不接触有间隙，联轴器与带轮处均选择型键。

输出轴与带轮联接采用平键联接键的类型及其尺寸选择带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择型平键联接。

装配图中该键零件选用系列的键，查得键宽，键高，并根据轴长确定键长。

箱体箱盖主要尺寸计算箱体采用水平剖分式结构，采用灰铸铁铸造而成。

箱体主要尺寸略轴承端盖略减速器的附件的设计挡圈查得内径，外径，挡圈厚，右肩轴直径油标角螺塞。

设计参考文献目录邱宣怀，郭可谦，吴宗泽等机械设计第四版北京高等教育出版社，王旭，王积森，周先军等机械设计课程设计北京机械工业出版社，电动机选择电动机类型的选择系列三相异定带的张紧力单根带查表得，故可由式得单根带的张紧力轴上载荷齿轮传动的设计计算选择齿轮材料及精度等级根据工作要求，考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面，齿面硬度。

小齿轮钢，调质大齿轮钢，正火，。

查文献表，得，。

查文献图和知，，。

故，，步电动机电动机功率选择传动装置的总效率工作机所需的输入功率因为η产及扰动观测法的缺点不能准确找到最大功率点，只能在最大功率点附近振荡运行。

采用扰动法不可避免的是能量的损失。

该方法不能准确的找到最大功率点，只能在其附近振荡，振荡就会耗费能量，当外界环境剧变时，损失会更大。

因此，在使用此方法时扰动幅度需做合理的选择。

导纳法分析采用导纳增量法的优点控制效果好控制稳定度高，能准确快速的找到最大功率点，与系统的其他组件参数无关。

能独立的进行设定。

采用导纳增量法的缺点控制算法较复杂，对控制系统本身的要求较高控制电压初始化参数对系统启动过程中的跟踪性能有较大影响，若设置不当则可能产生较大的功率损失。

爬山法和导纳增量法的基本思想比较致。

不同的是数学判断式和推理方法的区别。

在具体选择时应根据具体设计要求和气候环境因素要判断。

小结关于最大功率点跟踪的研究已快速发展，本文只是粗略介绍了两种方法，写出了它们的原理，参数仿真，得到的基本结论。

当然也存在许多瑕疵，随着时代的发展，关于这两种方法的改进策略必定应运而生。

第四章自适应占空比扰动模糊控制法模糊控制的基本原理模糊控制器是模糊控制系统最核心的环节，是它不同于其它控制器的主要器件。

如图所示是模糊控制器的主要模块。

图中所示的是最简单的种模糊控制器，也是其他复杂控制器的基本框架。

图模糊控制器数字量转换成模糊量模糊推理模糊量转换成数字量输入输出模糊控制规则库的建立模糊控制规则库的建立核心是确定语言控制规则。

规则的建立要根据输出量和控制精度的要求而定，需要明确的是随着规则数目的提高，模糊控制的质量就会下降。

当前常用的模糊控制规则有四种生成方法经验法根据过程的模糊性生成规则根据手工操作系统的观察生成控制规则根据学习算法生成控制规则。

比较常用和简单的是前三种方法，但控制精度较差，第四种方法较复杂，同时其控制精度是最高的，目前这种方法还未完全成熟。

模糊控制算法查表法查表法是应用最广泛的模糊控制算法。

其特点是简单，快速，易学，它将控制规则和算法都以表格的形式列举出来，方便查找。

下图是输入量及输出量的函数赋值表，如表。

如此对组实际输入的根据控制表就可以查出控制量来。

但是当实际应用中要改变控制规则或函数算法时，表格的数据就需重新计算，这是限制查表法的主要因素。

表输入量的隶属函数赋值表表模糊控制规则表表控制表软件模糊推理法这种方法的实现更可行，模糊控制的算法完全用软件实现。

输入量的模糊化模糊推理模糊决策的过程全部在线操作。

目前已有多种实现该功能的软件，具体实现步骤如下定义参量输入量输出量的模糊子集和相应的函数定义规则模糊控制规则采集输入量，并进行模糊化从控制规则表中找出相应的规则，通过计算求出控制输出量的模糊集用最大隶属度法或加权平均判决法求出实际的。

这种方法的优点是灵活，通用，但是在进行复杂运算时，计算机速度较慢，不适宜对控制要求较高的场合。

解析公式法有些文献资料也将模糊控制中的控制规则用解析式描述，通常般表达式为其中为修正因子，取值在和之间，其中最简单的算法控制规则为根据被控对象的不同还可采用如下表目优势发挥淋漓尽致，将项目产业推进和发展到个崭新水平。

编制依据研究范围及内容研究范围本报告研安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定确定轴各段直径和长度Ⅰ段，，所以长度取考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有定距离。

取套筒长为，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有定矩离而定，为此，取该段长为，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小，故段长段直径初选用型角接触球轴承，其内径为，外径为，宽度为，，取Ⅳ段直径由手册得此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸该段直径应取因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为长度与右面的套筒相同，即Ⅴ段直径，长度取由上述轴各段长度可算得轴支承跨距Ⅵ段直径，Ⅶ段直径取输出轴的设计计算按扭矩初算轴径选用调质钢，硬度根据课本页式，表取考虑有键槽，将直径增大，则取轴的结构设计轴的零件定位，固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。

确定轴的各段直径和长度初选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为。

考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有定矩离，则取套筒长为，则该段长，安装齿轮段长度为轮毂宽度为。

则四滚动轴承的选择计算输入轴承选用型角接触球轴承，其内径为，外径为，宽度为计算输出轴承选型角接球轴承，其内径为，外径，宽度为五键联接的选择输出轴与带轮联接采用平键联接键的类型及其尺寸选择带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择型平键联接。

根据轴径，查手册得，选用型平键，得卷扬机装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输出轴与齿轮联接用平键联接，查手册得，选用型平键，得装配图中赫格隆号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输入轴与带轮联接采用平键联接查手册选型平键，得装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长输出轴与齿轮联接用平键联接查手册选型平键，得装配图中号零件选用系列的键则查得键宽，键高，因轴长，故取键长六箱体箱盖主要尺寸计算箱体采用水平剖分式结构，采用灰铸铁铸造而成。

箱体主要尺寸计算如下七轴承端盖主要尺寸计算轴承端盖八减速器的减速器的附件的设计挡圈查得内径，外径，挡圈厚，右肩轴直径油标角螺塞查表带长度系数，查表，，则由公式得故选根带。

确接触强度设计，再验算弯曲强度。

按齿面接触强度计算略设齿轮按级精度制造。

查文献表，，取载荷系数，。

确定有关参数和系数略以上内容可参照文。

由于硬度小于，属软齿面，所以按究范围主要为食用菌规模化生产及综合开发项目。

为了较准确地确定本项目建设内容，报告对食用菌规模化生