1、存在的问题，为了巩固石羊河治理项目的成 果，提高作物灌溉保证率，必须对灌区部分机电井进行改造。 机电井及其配套 做为灌区唯的水源工程机电井近年来直没有进行有效的改 造，严重影响效益正常发挥。大部分机电井建于上世纪七八十年代，部 分机电井已接近或超过设计寿命，布局不合理，成井工艺差，设备配套 不完善积小计渠灌体制和运行机制，促进人与自然和谐相处 区域经济社会的可持续发展。坚持渠系节水与田间节水相结合，以田间 节水为重点，农业节水与综合节水相结合，推动灌区全面节水。加强农 业水利基础设施建设，改善农业生产条件，提高农田抗御旱涝灾害的能 力，提高农业特别是粮食综合生产能力，促进灌区农业及农村经济社会 可持续发展，进步加快灌区节水配套改造步伐。 依据水利部办公厅农发办号文件关于开展全国农业综 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿下水供需平衡，才能满足人 畜饮用水标准和今后灌溉用水标准，达到人水相和。

2、在该处设置主流道拉料杆的功能。注射结束模具分型时，在拉料杆的作用下，主流道凝料从定模浇口套中被拉出，最后推出机构开始工作，将塑件和浇注系统凝料起推出模外。其设计如下图字型图冷料穴示意图排气系统的设计利用配合间隙排气是最常见也是最经济的，更具有使用性。六确定主要零件结构尺寸选模架模架的选择，图图模架模型图七成型零部件的设计型腔型芯工作尺寸计算塑料的收缩率是平均收缩率平型腔内径平模型腔深度平模型芯外径平模平均收缩率平型芯八导向机构的设计导向机构的作用定位作用导向作用承受定的侧向压力导柱的设计长度导柱导向部分的长度应比凸模端面的高度高出，以免出现导柱末导正方向而型芯先进入型腔的情况。形状导柱前端应。

3、知识哪些会用，哪些不会用，哪些是知半解的，同时更让我深深的体会到到自身存在的许多不足之处，这也是今后在社会学习的种动力的，让我能够更不断学习，提高，不断的充实自己。至此，感谢学校，感谢老师们在这三年里对我的谆谆教导，让我充实的度过了这三年的大学生活，你们的教诲将是我最宝贵的财富。最后，感谢我的指导老师对我的毕业设计的悉心指导和耐心帮教。十二参考文献机械设计基础陈立德机械制造基础李华孙小捞机械制图刘力模具设计与制造张荣清互换性与测量技术涂序斌大注射量的利用系数，般取注射机最大注射量，з或浇注系统凝料量，з或单个塑件体积或质量，з或估算浇注系统的体积，其初步设定方案如下图浇注系统示意图з查表文献得选用型号注射五浇注系统的设计主流道的设计主流道是指浇注系统中从注射机喷嘴与模具处到分流道为止塑料熔体流动通道根据选用的型号注射机的相关尺寸得喷嘴前端孔径喷嘴前端球面半径根据模。

4、具主流道与喷嘴的关系取主流道球面半径取主流道小端直径为了便于将凝料从主流道中取出，将主流道设计成圆锥形，起斜度为，取其值为，经换算得主流道大端直径为图主流道示意图分流道的设计分流道选用圆形截面直径з图分流道示意图流道表面粗糙度分型面的选择设计原则分型面应选在塑件外形最大轮廓处分型面的选择应有利于塑件的顺利脱模分型面的选择应保证塑件的精度要求分型面的选择应满足塑件的外观质量要求分型面的选择要便于模具的加工制造分型面的选择应有利于排气分型面的选择还要考虑到型腔在分型面上投影面积的大小。其分型面如图图分型面示意图浇口的设计根据浇口的位置选择要求，尽量缩短流动距离，避免熔体破裂现象引起塑件的缺陷，浇口应开设在塑件壁厚处等要求浇口设计如图图浇口示意图冷料穴的设计冷料穴是浇注系统的结构组成之。冷料穴的作用是容纳浇注系统流道中料流的前锋冷料，以免这些冷料注入型腔。这些冷料既影响熔体充填的速度，有影响成型塑件的质量，另外还便于。

5、校核条件成立整体式圆形型腔底板厚度的计算按刚度条件计算整体式圆形型腔底板可视为周边固定的圆板，在型腔内熔体压力作用下，最大饶度亦产生在底板中心，其数值为应使，则得校核条件成立注射机有关工艺参数的校核锁模力与注射压力的校核注射时型腔压力查参考文献得塑件在分型面上的投影面积注系统在分型面上的投影面积注射机额定锁模力，按型注射机额定锁模力为得得得符合条件故选注射机成立模具厚度与注射机闭和高度注射机开模行程应大于模具开模时，取出塑件包括浇注系统所需的开模距离即满足下式式中注射机最大开模行程推出距离脱模聚居包括浇注系统在内的塑件高度条件成立十结束语通过这两个月以来的毕业论文的工作，不仅是对我这三年来的学习的总结和回顾，对知识的次更深层次的了解，更是对自己所学的知识的运用，让我知道自己的。

6、谐。 主要建设内容及工 降，水质恶化越来越严重，但是近年来经过石羊河流域重点治理项目的 实施，已经在很大程度上缓解了这种矛盾，有效地提高了灌溉水的利用 率，地下水位下降的幅度有所减缓，现状地下水矿化度为， 平年和设计水平年地下水均衡结果可以看出灌区 总提水量减少了万，地下水总耗水量减少了万，从灌 区本身角度看，节水效果显著。 际情况，对电机的要求质量轻，体积小，频繁的正反转，换向性能好，较好的运动控制精度，功率为二十多瓦。故这里选择直流伺服电机中的印刷绕组直流永磁式。该类型直流伺服电机又称盘式电机，有特点快速响应性能好可以频繁的起动制动正反转工作转子无铁损，效率高换向性能好寿命长负载变化时转速变化率小，输出力矩平稳。这里选择的型号是组合体系电机功率为行星轮减速箱传动比约为编码器。本章小结这里主要是进行了车体结构设位移分析速度分析及加速度分析。根据机器人各个关节变量的值，便可计算出机器人末端的位姿方程，称为。

7、做成锥台形，以使导柱能顺利地进入导向孔。材料导柱应具有硬而耐磨的表面和坚韧而不易折断的内芯，因此多采用钢经表面渗碳淬火处理，硬度为。导套的结构设计材料用与导柱相同的材料制造导套，其硬度应略低与导柱硬度，这样可以减轻磨损，防止导柱或导套拉毛。形状为使导柱顺利进入导套，导套的前端应倒圆角。导向孔作成通孔，以利于排出孔内的空气。推出机构的设计采用推杆推出，推杆截面为圆形，推杆推出动作灵活可靠，推杆损坏后也便于更换。推杆的位置选择在脱模阻力最大的地方，塑件各处的脱模阻力相同时需均匀布置，以保证塑件推出时受力均匀，塑件推出平稳和不变形。根据推杆本身的刚度和强度要求，采用四根推杆推出。推杆装入模具后，起端面还应与型腔底面平齐或搞出型腔推件力的计算对于般塑件和通孔壳形塑件，按下式计算，并确定其脱模力式中型芯或凸模被包紧部分的断面周长被包紧部分的深度由塑件收缩率产生的单位面积上的正压力，般取磨擦系数，般取脱模斜度。

8、在该处设置主流道拉料杆的功能。注射结束模具分型时，在拉料杆的作用下，主流道凝料从定模浇口套中被拉出，最后推出机构开始工作，将塑件和浇注系统凝料起推出模外。其设计如下图字型图冷料穴示意图排气系统的设计利用配合间隙排气是最常见也是最经济的，更具有使用性。六确定主要零件结构尺寸选模架模架的选择，图图模架模型图七成型零部件的设计型腔型芯工作尺寸计算塑料的收缩率是平均收缩率平型腔内径平模型腔深度平模型芯外径平模平均收缩率平型芯八导向机构的设计导向机构的作用定位作用导向作用承受定的侧向压力导柱的设计长度导柱导向部分的长度应比凸模端面的高度高出，以免出现导柱末导正方向而型芯先进入型腔的情况。形状导柱前端应。

9、取。推杆压力校核查塑料模设计手册式取推杆应力合格，硬度九加热冷却系统的设计本塑件在注射成型机时不要求有太高的模温因而在模具上可不设加热系统。是否需要冷却系统可作如下设计算计。设定模具平均工作温度为，用常温的水作为模具冷却介质，其出口温度为。求塑件在硬化时每小时释放的热量查表得的单位流量为得求冷却水的体积流量由式得查表可知所需的冷却水管直径较小。由上述可知，设计冷却水道直径为符合要求。十校核整体式圆形型腔壁厚度的计算按刚度条件计算设想用通过型腔轴线的两平面截面取侧壁，得到个单位宽度长条，该长条可以看作个端固定端外伸的悬臂梁，。由于长条的宽度取得很小，梁的截面可近似视为矩形。由于该梁承受均匀分布载荷，故最大饶度产生在外伸端，起值为式中型腔材料弹性模量梁的惯性矩，其中，侧壁厚度。应使，则取为单位宽度，可求得。

10、具主流道与喷嘴的关系取主流道球面半径取主流道小端直径为了便于将凝料从主流道中取出，将主流道设计成圆锥形，起斜度为，取其值为，经换算得主流道大端直径为图主流道示意图分流道的设计分流道选用圆形截面直径з图分流道示意图流道表面粗糙度分型面的选择设计原则分型面应选在塑件外形最大轮廓处分型面的选择应有利于塑件的顺利脱模分型面的选择应保证塑件的精度要求分型面的选择应满足塑件的外观质量要求分型面的选择要便于模具的加工制造分型面的选择应有利于排气分型面的选择还要考虑到型腔在分型面上投影面积的大小。其分型面如图图分型面示意图浇口的设计根据浇口的位置选择要求，尽量缩短流动距离，避免熔体破裂现象引起塑件的缺陷，浇口应开设在塑件壁厚处等要求浇口设计如图图浇口示意图冷料穴的设计冷料穴是浇注系统的结构组成之。冷料穴的作用是容纳浇注系统流道中料流的前锋冷料，以免这些冷料注入型腔。这些冷料既影响熔体充填的速度，有影响成型塑件的质量，另外还便于。

11、做成锥台形，以使导柱能顺利地进入导向孔。材料导柱应具有硬而耐磨的表面和坚韧而不易折断的内芯，因此多采用钢经表面渗碳淬火处理，硬度为。导套的结构设计材料用与导柱相同的材料制造导套，其硬度应略低与导柱硬度，这样可以减轻磨损，防止导柱或导套拉毛。形状为使导柱顺利进入导套，导套的前端应倒圆角。导向孔作成通孔，以利于排出孔内的空气。推出机构的设计采用推杆推出，推杆截面为圆形，推杆推出动作灵活可靠，推杆损坏后也便于更换。推杆的位置选择在脱模阻力最大的地方，塑件各处的脱模阻力相同时需均匀布置，以保证塑件推出时受力均匀，塑件推出平稳和不变形。根据推杆本身的刚度和强度要求，采用四根推杆推出。推杆装入模具后，起端面还应与型腔底面平齐或搞出型腔推件力的计算对于般塑件和通孔壳形塑件，按下式计算，并确定其脱模力式中型芯或凸模被包紧部分的断面周长被包紧部分的深度由塑件收缩率产生的单位面积上的正压力，般取磨擦系数，般取脱模斜度。

12、器人的运动学分析正向运动学反之，为了使机器人所握工具相对参考系的位置满足给定的要求，计算相应的关节变量，这过程称为运动学逆解。从工程应用的角度来看，运动学逆解往往更加重要，它是机器人运动规划和轨迹控制的基础。在该课题里，很显然这里是已知末端执行器端点焊枪的位移，速度及焊枪与焊缝间的夹角关系，来求三个关节的协调运动，即三个关节的运动规律，故为运动学逆解。运动学分析数学基础其次变换变换齐次坐标将税法规定执行。 年，中华人民共和国国民经济和社会发展第十 五个五年规划纲，积极为促进陕西对外开放，扩大开放 创造条件。同时，充分发挥这平台作用，广泛吸引国内外 各种力量参与陕西建设，为进步促进区域经济社会和谐发 展作出新的更大的贡献。 第二章项目背景及可行性富阎老年颐养 苑将吸引海内外约亿元资金在富平县建设所集养老 医疗学习健身商务等功能为体的综合性中高端老 年公寓，目的就是通过本项目，加快提升陕西养老服务业的 整。

参考资料：

[1]【完稿】平衡肘工艺规程制订和工装设计【CAD定稿】（第2355488页，发表于2022-06-25）

[2]【完稿】平板类零件的数控铣削加工工艺设计【CAD定稿】（第2355487页，发表于2022-06-25）

[3]【完稿】平板式汽车制动检测台设计【CAD定稿】（第2355486页，发表于2022-06-25）

[4]【完稿】平板定轮闸门设计【CAD定稿】（第2355484页，发表于2022-06-25）

[5]【完稿】平头轻型货车的碰撞安全性设计【CAD定稿】（第2355482页，发表于2022-06-25）

[6]【完稿】平压印刷机的设计【CAD定稿】（第2355481页，发表于2022-06-25）

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[10]【完稿】干粉压片机设计【CAD定稿】（第2355477页，发表于2022-06-25）

[11]【完稿】干粉压片机传动装置设计【CAD定稿】（第2355475页，发表于2022-06-25）

[12]【完稿】碳纤维干燥致密化设备干燥机结构设计【CAD定稿】（第2355474页，发表于2022-06-25）

[13]【完稿】干冰清洗机的行走系统设计【CAD定稿】（第2355472页，发表于2022-06-25）

[14]【完稿】干冰清洗机升降机设计【CAD定稿】（第2355471页，发表于2022-06-25）

[15]【完稿】带铜衬轴套工艺规程制订和工装设计【CAD定稿】（第2355470页，发表于2022-06-25）

[16]【完稿】带钢液压捆扎机的设计【CAD定稿】（第2355469页，发表于2022-06-25）

[17]【完稿】带自动脱螺纹结构的注射模设计【CAD定稿】（第2355468页，发表于2022-06-25）

[18]【完稿】带法兰边圆筒件拉深冲孔复合模设计【CAD定稿】（第2355467页，发表于2022-06-25）

[19]【完稿】带槽三角形固定板冲压复合模设计【CAD定稿】（第2355466页，发表于2022-06-25）

[20]【完稿】带有齿轮塑件的模具设计【CAD定稿】（第2355465页，发表于2022-06-25）

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