其分为固体摆液体摆和气体摆三大类。其中，固体摆常见的有直线角位移传感器和圆角角位移传感器，如图所示的是直线教位移传感器的示意图直线角位移传感单元用于作业平台电控调平系统中。由于平台载人作业，调平系统的可靠性十分重要。因此，在传感单元中设有保护开关，当调平失效，即摆杆已超过规定的角度范围，保护开关动作，发出警报或停车。图直线角位移传感器图是圆角角位移传感器示意图圆角角位移传感单元用于支腿整机电控调平系统中。实际应用的各种角位移传感单元，通常将重锤置于阻尼液如机械油中，以避免作业时运动冲击的影响。角度传感器的确定就基于固体摆液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在本次设计中,采用用固体摆式原理的传感器。根据资料介绍电位器式调平传感器己在登高平台消防车作业平台自动调平系统中和其他领域中经常使用，但它的缺点是存在触点摩擦和电噪声。新型的调平传感器采用磁敏电阻式角度传感器代替电位器，其特点是无触点，可从根木上消除触点摩擦和电噪声输出信号较大，可提高系统的灵敏度具有阻尼功能，即对所测得的倾斜角度的响应有个短暂的延时，这对控制系统来讲是有益的④对温度湿度和振动等外界条件的适应性较强。所以决定采用敏感元件为磁敏电阻,传感原理是固体摆式的，磁敏电阻式角度传感器。它的调节范围可调，对温度湿度和振动等外界条件适应性强，并有超调保护功能和自身检验功能，可输出模拟量和开关量电信号，可用于电液比例阀调平系统或电磁换向阀调平系统。所以在本课题中采用型磁敏电阻非接触倾角传感器,其性能参数图周角角位移传感器如下表产品名称总量程分辨率线性度工作温度存储温度频率响应工作原理型磁敏电阻非接触倾角传感器或具体工作原理和应用在下节中将重点介绍。高空作业车调平传感器调平传感器工作原理用于登高平台消防车作业平台自动调平的各种传感器都是利用重力原理制成的如图所示。摆动部分的质量为，重心距转轴的距离为当作业平台发生倾斜时使摆动部分偏转。设图中的受力分析是在无摩擦的理想状态力为偏转力，摆动部分所受重力与的合力是摆杆所受拉力，为偏转角度，与无关当质量定时，只与有关且成正比。实际上，由于存在转轴等处的摩擦，则越长摆动转矩越大，精度越高。由于作业平台倾斜，使摆动部分偏转并带动同轴的电位器偏转而产生对应的电信号。图角度传感器的重力原理用于高空作业小车的传感器的敏感元件选择磁敏电阻。磁敏电阻简称元件是利用半导体技术制造的纯电阻性元件。当外加磁场通过磁敏电阻的磁通量发生变化时，使磁敏电阻的阻值发生数倍的变化产生较大的输出信号。图图图图磁敏电阻式角度传感器当磁敏电阻接成三端子元件时，其电路图结构示意图和输出特性如图所示，即组成无触点式电位器。通常将两个性能相同的元件串联见图串联结点相当于普通电位器的滑动点，虚线框代表可转动的永磁体。由图可知，失小于，滤芯的型号吸油口选择过滤器具体型号表型号说明该过滤器的通径为流量过滤精度原始压力损失小于油箱油箱在系统中的功能，主要是储油和散热，也起分离油液中气体和沉淀物的作用。要求油箱必须有足够大的容量,以保证系统工作时能够保持定的液位高度。所以油箱的有效容量般为泵每分钟流量的倍。油箱中的油液温度般取。具体型号型号说明为标准不带支撑脚的矩形油箱公称容积为为油箱体标准型带分隔板带泄油槽不带放油螺塞液压系统总图第四章传感单元传感器的概述作业平台电液比例自动调平系统的特点是所有环节均可设在平台上，调平机构简单，使平台的可靠性进步提高，特别是对于臂架结构复杂，作业高度较高的作业平台，更能显出其优越性。这方法的原理是作业平台发生倾斜时，由平台上的调平传感器发出信号给驱动电路，由驱动电路控制电液换向阀，完成对调平油缸的充油或排油，达到作业平台调平的目的。由于采用的是闭环伺服系统，传感器又用作位置环的检测反馈元件是这系统的采样环节，其性能直接影响到工作机械的运动性能控制精度和智能水平，因此调平传感器作用重要。又由于此系统选用的是比例阀，则角度传感单元为角位移传感器，输出个连续的电压信号，放大器称电流放大板输出相应的电流，比例阀的流量与电压信号成正比。传感器组成及分类传感器是借助于检测元件接收种形式的信息,并按定规律将它转换成另种信息的装置。它是由敏感元件转换元件基本转换电路组成。它获取的信息，可以是各种物理量化学量和生物量，而且转换后的信息也是有各种形式。由于电信号是最易于处理和传输的，所以目前大多数的传感器将获取的信息转换为电信号。检测传感器的种类很多，同被测量，可以用不同的传感器来测量。按作用原理分可分为应变式传感器电容式传感器压电式传感器热电式传感器光电式传感器等。如果按输入量分可分为位移压力温度流量气体加速度力传感器等。传感器的应用情况随着电子计算机生产自动化现代信息军事交通环保能源海洋开发等的发展，对传感器的需求量与日俱增，其应用领域已渗入到国民经济的各个部门以及人们的日常生活之中。传感器能应用于工业检测和自动控制系统能用于普通家用电器以及机器人上的应用医疗及人体医学上的应用同时它也可用作移动车辆的监控人造卫星导航和姿态角的测控。不难看出传感器已应用于很多高科技技术含量比较高的系统中了。角度传感器倾角传感器的分类倾角传感器是测量关于水平面的倾斜角的装置，在土木建筑水文地质兵器航空航天生物医学等工程技术领域有着厂泛的用途。倾角测量分静态倾角测量和动态倾角测量。现有的倾角传感器种类很多，如电介液式电位器式电容式电感式及陀螺地平仪等复合式倾角传感器，检测精度有达到度水平级，有的达到角分角秒甚至千分之角秒水平级。按其工作原理的不同将其分为三大类，即利用重力加速度的摆式倾角传感器，利用角速度积分的倾角传感器和复合式倾角传感器目前的大多数倾角传感器都是利用重力加速度来工作的，即所谓的摆的工作原理，根据摆在重力场内力图保持其铅垂方向的特性来设计的。根据摆的不同又可将当半具有方便的并行接口可直接连接任何种位微处理器，这样给读卡器终端的设计提供了极大的灵活性。的特性如下高集成度模拟电路用于卡应答的解调和解码缓冲输出驱动器使用最少数目的外部元件连接带天线近距离操作可达支持协议的部分和经典协议采用加密算法斌含有安全的非易失性存内部密匙存储器引脚兼容于和带内部地址锁存的并行微处理器接口以及个中断申请线可编程中断处理自动检测微处理器并行接口类型字节易用的发送和接受先进先出缓存器具有多种节电模式可编程定时器唯的序列号用户可编程初始化配置面向位或字节的帧结构数字模拟和发送部分经独立引脚分别供电内部振荡缓存器石英晶体振荡器，以优化低相位偏移时钟频率滤波支持反碰撞操作。的管脚定义的管脚定义如图所示。图的管脚定义电源组成共分三组，这样数字模拟和发射模块都有独立的电源供电，电源部分包括第组，与，发送器电源电压和发送器电源地，提供和的输出能量第二组，与，数字部分电源电压和数字部分电源接地第三组，与，模拟部分电源电压和模拟部分电源接地另外，还有管脚，内部参考电压，输出内部的参考电压，且必须外接的电容。数字接口部分,芯片选择低电平有效，这是选择并激活微处理器和的接口，写选通信号低电平有效，控制数据从口写入内部寄存器的写周期，度选通信号低电平有效，将中数据读至引脚，位双向数据总线，地址锁存使能，接口类型选择或独立的地址总线。部分,接收口，接受被卡应答信号负载调制的载波和,发射口和口，输出经调制的的信号。其他，辅助输出，该引脚输出模拟测试信号，这些信号可以通过对寄存器的设置选择，中断请求源输出，接口输入，接收符合协议的串行数据流，接口输出，输出符合协议的串行数据流，复位及掉电信号，高电平时复位内部电路，晶振停止工作，内部输入输出管脚和外部隔离下沿出发内部复位程序和，晶振输入和输出。与处理器的接口的不同配置，初始化及功能的实现是通过微处理器对芯片寄存器读写控制来实现的。支持不同的微处理器接口，且可以和个人电脑的高速增强型接口直接相连，支持独立的读写选通模式，通用的读写选通模式和握手联络方式的通用读写选通信号模式，且总线方式有地址和数据总线独立或复用的两种连接方式。的匹配电路设计匹配电路包含个低通滤波器，个接收电路，天线匹配电路以及天线。系列工作于频率下，这频率产生于个石英晶体振荡器，用于驱动并且提供给天线的载波。但是除了这频率以外，它还会产生高次谐波。国际的电磁兼容规则规定，中的三次五次和高次谐波要被良好的抑制。因此，必须有个合适的滤波器过滤输出信号以满足此规定。低通滤波器由和组成，它们的取值由表给出，为了得到最好的效果，选用所有滤波器件的质量均达到或超过了表推荐的标准。接收电路如图所示，这个接收电路由和组成，其值由表给出。的内部接收电路利用卡的回应信号在副载波的双边带上都有调制这概念来进行工作的。我们使用芯片内部产生的信号作为管脚输入信号的偏置。为了稳定管脚的输出信号，必须在和地之间连接个电容。接收电路需要在和之间连接个分压电路。表滤波器和接受电路其分为固体摆液体摆和气体摆三大类。其中，固体摆常见的有直线角位移传感器和圆角角位移传感器，如图所示的是直线教位移传感器的示意图直线角位移传感单元用于作业平台电控调平系统中。由于平台载人作业，调平系统的可靠性十分重要。因此，在传感单元中设有保护开关，当调平失效，即摆杆已超过规定的角度范围，保护开关动作，发出警报或停车。图直线角位移传感器图是圆角角位移传感器示意图圆角角位移传感单元用于支腿整机电控调平系统中。实际应用的各种角位移传感单元，通常将重锤置于阻尼液如机械油中，以避免作业时运动冲击的影响。角度传感器的确定就基于固体摆液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在本次设计中,采用用固体摆式原理的传感器。根据资料介绍电位器式调平传感器己在登高平台消防车作业平台自动调平系统中和其他领域中经常使用，但它的缺点是存在触点摩擦和电噪声。新型的调平传感器采用磁敏电阻式角度传感器代替电位器，其特点是无触点，可从根木上消除触点摩擦和电噪声输出信号较大，可提高系统的灵敏度具有阻尼功能，即对所测得的倾斜角度的响应有个短暂的延时，这对控制系统来讲是有益的④对温度湿度和振动等外界条件的适应性较强。所以决定采用敏感元件为磁敏电阻,传感原理是固体摆式的，磁敏电阻式角度传感器。它的调节范围可调，对温度湿度和振动等外界条件适应性强，并有超调保护功能和自身检验功能，可输出模拟量和开关量电信号，可用于电液比例阀调平系统或电磁换向阀调平系统。所以在本课题中采用型磁敏电阻非接触倾角传感器,其性能参数图周角角位移传感器如下表产品名称总量程分辨率线性度工作温度存储温度频率响应工作原理型磁敏电阻非接触倾角传感器或具体工作原理和应用在下节中将重点介绍。高空作业车调平传感器调平传感器工作原理用于登高平台消防车作业平台自动调平的各种传感器都是利用重力原理制成的如图所示。摆动部分的质量为，重心距转轴的距离为当作业平台发生倾斜时使摆动部分偏转。设图中的受力分析是在无摩擦的理想状态力为偏转力，摆动部分所受重力与的合力是摆杆所受拉力，为偏转角度，与无关当质量定时，只与有关且成正比。实际上，由于存在转轴等处的摩擦，则越长摆动转矩越大，精度越高。由于作业平台倾斜，使摆动部分偏转并带动同轴的电位器偏转而产生对应的电信号。图角度传感器的重力原理用于高空作业小车的传感器的敏感元件选择磁敏电阻。磁敏电阻简称元件是利用半导体技术制造的纯电阻性元件。当外加磁场通过磁敏电阻的磁通量发生变化时，使磁敏电阻的阻值发生数倍的变化产生较大的输出信号。图图图图磁敏电阻式角度传感器当磁敏电阻接成三端子元件时，其电路图结构示意图和输出特性如图所示，即组成无触点式电位器。通常将两个性能相同的元件串联见图串联结点相当于普通电位器的滑动点，虚线框代表可转动的永磁体。由图可知