（定稿）某村人饮工程项目建议书

系统的程序设计控制由于供水系统惯性较大，因此在设计思想上以查询方式为主，本系统控制程序流程如图。

图程序流程图系统起动之后，检测是自动运行模式还是手动运行模式。

如果是手动运行模式则进行手动操作，人们根据自己的需要操作相应的按钮，系统根据按钮执行相应操作。

如果是自动运行模式，则系统根据程序及相关的输入信号执行相应的操作。

手动模式主要是解决系统出错或器件出问题在自动运行模式中，如果接到频率上限信号，则执行增泵程序，增加水泵的工作数量。

如果接到频率下限信号，则执行减泵程序，减少水泵的工作数量。

没接到信号就保持现有的运行状态。

手动运行当按下按钮，用手动方式。

按下手动启动变频器。

当系统压力不够需要增加泵时，按下按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工频运行，再起动下台电机。

为了变频向工频切换时保护变频器免于受到工频电压的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下按钮，切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。

可根据需要，停按不同电机对应的启停按钮，可以依次实现手动启动和手动停止三台水泵该方式仅供自动故障时使用自动运行由分别控制台电机工频和变频继电器，在条件成立时，进行增泵升压和减泵降压控制升压控制系统工作时，每台水泵处于三种状态之，即工频电网拖动状态变频器拖动调速状态和停止状态系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第台水泵，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到定值，这期间处在调速运行状态当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另个稳定转速反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减速到新的稳定转速当用水量继续增加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由控制切换至工频电网后恒速运行同时，使第二台水泵投入变频器并变速运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到水压达到设定值为止。

如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行当最后台水泵投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警。

降压控制当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的台水泵关掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值当用水量继续下降，每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后台变频泵运行为止。

程序梯形图上电初始化，调初始化子程序供水压力给定值设置上电和故障结束时重新激活变频泵号存储器符合减泵条件时，工频泵运行数减变频增泵或倒泵时。

位置复位变频器频率，微软启动作准备产生关断当前变频泵脉冲信号变频泵号加产生当前泵工频启动脉冲信号产生下台变频运行启动信号变频工作泵的泵号转移个变频泵运行持续时间判断时间到，则产生下台泵的变频启动信号有工频泵运行时复位到号泵变频运行控制逻辑号泵变频运行控制逻辑号泵变频运行控制逻辑号泵工频运行控制逻辑号泵工频运行控制逻辑号泵工频运行控制逻辑火灾时，阀打开水池低水位信号处理水池水位下限信号灯器在恒压供水控制系统中的应用变频器世界年月龙章春与变频器在自动恒压供水教学设备中的应用科技信息年王树主变频调速系统设计与应用机械工业出版社年王占奎主编变频调速应用百例科学出版社，姚厚伟变频器在供水系统中的应用与节能节能技术，年第二期邓星钟主编机电传动控制华中科技大学出版社，三菱变频调速器使用手册陈新恩变频调速恒压供水系统中的控制研究机床电器，年王仁祥王小曼通用变频器选型应用与维护人民邮电出版社，年月许保玖编给水处理理论中国建筑工业出版社，年月变频器故障控制信号火灾指示灯水池水位下限故障消铃逻辑变频器故障消铃逻辑火灾消铃逻辑主程序结束初始化子程序中断程序因为该系统是采用组水泵轮流供水，所以组水泵程序基本致。

下面解释第组水泵水泵水泵的程序。

首先，我用中间继电器作为各种状态的判定量，具体如表表中间继电器状态表地址状态判定水泵组在正常运行即按钮按下后接通标志水泵组在正常运行即按钮按下后接通标志按钮按下后接通标志按钮按下后接通标志按钮按下后接通标志按钮按下后接通标志程序结束标志水泵变频转工频标志水泵变频转工频标志号水泵关机后号工转变标志号水泵关机后号工转变标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志表中，例如，其确定条件如图图确定梯形图按下键，假如没接通组水泵未运行没接通按纽没有按下没接通按钮没按下没接通按钮没按下没接通按钮没按下的情况下，接通。

当接通时，假如你再按，也不会接通。

因为此时的是接通的，常闭触点是打开的，所以不得电。

如图图对的锁定这样就能防止出现误操作造成事故。

类似的情况还有在程序中构造自锁，即例如蝶阀的关闭和打开，自锁后将只能有个接通。

在整个程序中，利用中间继电器的组合来判定水泵处在何种位置，如图图蝶阀开阀的条件判断要延时，必须导通，可以确定第组水泵在运行，没有得电，即阀门没有打开，且在之间。

那么可以确定，第，此时水泵正处于启动状态阀门没有开，第二，水泵频率达到为，在这种条件下，延时然后进行开阀动作，动作如图图号蝶阀开阀动作延时后，接通，得电，蝶阀打开。

结语通过本次毕业设计，使我对大学所学的内容有了个更深的了解。

在设计中，通过对以前所学知识的运用不断的查询资料，使我学到了很多，也从中体会到设计的乐趣。

由于所学知识有限以及缺乏实际操作，论文中仍然有很多的缺点与不足，因此仍然有待改进。

在毕业设计的资料查找期间和论文完成期间，指导老师和同学给予我关心和帮助，我向他们致以深深的谢意。

感谢我的导师蒋英钰老师，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。

老师严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽仅仅四年时间，却给以终生受益无穷之道。

感谢机制专师的在信乐场工农业旅游点和度假村等人造景区开发如雨后春笋。

方面是主题公园等景区资不抵债，方面是经营良好投资人迅速实现赢利赚得盆满钵溢方。

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结构挖掘在定程度上得益于社会网络和引用分析的研究把网页之间的关系分为连接和连接，运用引用分析方法找到同网站内部以及不同网站之间的连接关系。

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他„„„„„„„„„ 功能表图设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第章绪论 本课题的意义 机械手是近代自动控制领域中出现的项新技术，并已成为现 代科技的个重要组如何综合 地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系 统，在此介绍组成可编程控制器控制系统的般方法。

系统设计的主要内容 拟定控制系统设计的技术条件。

技术条件般以设计任 务书的形式来确定，它是整个设计的依据 选择电气传动形式和电动机电磁阀等执行机构 选定„„ 功能块图编程语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第四章控制机械手的设计„„„„„„„„„„„ 机械手在工业生产中的应用„„„„„„„„„„„„„ 各电器设备的制方式及控制要求„„„„„„„„„„„„ 电器元件设备的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 控制系统的软硬件设„„„„„„„„„„„„„„„„ 功能表图设计„„„„„„ 第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 本课题的意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 本文的主要工作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第二章的概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的基本知识„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的应用与前景„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第三章的编程语言„„„„„„„„„„„„„„„ 梯形图编语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 功能块图编程语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第四章控制机械手的设计„„„„„„„„„„„ 机械手在工业面是地产商人手捧万金无处投资，方面是数以万计景区养在深闺待人识。

机遇与危险并存。

因此，应当认清形势与掌握自己企业核心竞争力，进行有目地投资和多元化。

在这个时代快速壮大自己企业规模和实力，。

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系统的程序设计控制由于供水系统惯性较大，因此在设计思想上以查询方式为主，本系统控制程序流程如图。

图程序流程图系统起动之后，检测是自动运行模式还是手动运行模式。

如果是手动运行模式则进行手动操作，人们根据自己的需要操作相应的按钮，系统根据按钮执行相应操作。

如果是自动运行模式，则系统根据程序及相关的输入信号执行相应的操作。

手动模式主要是解决系统出错或器件出问题在自动运行模式中，如果接到频率上限信号，则执行增泵程序，增加水泵的工作数量。

如果接到频率下限信号，则执行减泵程序，减少水泵的工作数量。

没接到信号就保持现有的运行状态。

手动运行当按下按钮，用手动方式。

按下手动启动变频器。

当系统压力不够需要增加泵时，按下按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工频运行，再起动下台电机。

为了变频向工频切换时保护变频器免于受到工频电压的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下按钮，切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。

可根据需要，停按不同电机对应的启停按钮，可以依次实现手动启动和手动停止三台水泵该方式仅供自动故障时使用自动运行由分别控制台电机工频和变频继电器，在条件成立时，进行增泵升压和减泵降压控制升压控制系统工作时，每台水泵处于三种状态之，即工频电网拖动状态变频器拖动调速状态和停止状态系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第台水泵，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到定值，这期间处在调速运行状态当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另个稳定转速反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减速到新的稳定转速当用水量继续增加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由控制切换至工频电网后恒速运行同时，使第二台水泵投入变频器并变速运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到水压达到设定值为止。

如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行当最后台水泵投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警。

降压控制当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的台水泵关掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值当用水量继续下降，每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后台变频泵运行为止。

程序梯形图上电初始化，调初始化子程序供水压力给定值设置上电和故障结束时重新激活变频泵号存储器符合减泵条件时，工频泵运行数减变频增泵或倒泵时。

位置复位变频器频率，微软启动作准备产生关断当前变频泵脉冲信号变频泵号加产生当前泵工频启动脉冲信号产生下台变频运行启动信号变频工作泵的泵号转移个变频泵运行持续时间判断时间到，则产生下台泵的变频启动信号有工频泵运行时复位到号泵变