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变很明显有即液压泵所能产生的压强大于液压缸能承受的最大压强,故型号的脚踏油压泵满足设计要求。


此外液压泵具有如下的性能要求,操作该液压泵是种解放双手且省力的脚踏工作,外置控制阀易于控制卸载时,能使升降台安全缓慢下降,适用于没有电源和压缩空气的现场作业。


油量的校核由上得液压缸需满足的行程为,而液压缸直径为,则当升降台达最高位置时液压缸内储油储油‾。


此外,此时油管中也储存有定的油量,而液压缸所配油管为,内径为,则油管储油量为。


则液压缸所需出油量至少应为,小于液压缸而储油量,故液压缸储油量足够,满足要求。


脚轮滚轮的选用选用要求根据设计任务要求,本滚轮式脚踏式液压升降平台车的额定载重为,此外已规定升降平台车本身的重量应,又由于脚踩脚踏式液压泵的力很小,几乎可忽略不计,故地面所受重力最大可估计为,即每滚轮最少负重,又因为本升降台在工厂超市等场所使用,因此对噪音有定的要求,为此本升降台的脚轮选择材料为超级橡胶的脚轮,其中两个为万向轮,两个为定向轮。


脚轮实际选型如下图所示,本升降台选择型号为重型轮组其轮径为,轮宽为,安装高度为,每个轮的载重为,自重为底板尺寸为,安装孔距为,孔径。


另外,万向脚轮上附带有刹车,可使升降台能够在与水平面成定角度的斜坡上工作而不至于滑动。


图滚轮的选用滚轮的结构如图所示图各构件参数设计内外铰架材料及设计尺寸选择内外铰架主要用于支撑升降台面,是该液压升降台的重要组成构件,因此其使用材料的性能至关重要,选择型号为的普通碳素钢,初选实心处截面基本尺寸为,长度已确定约为。


滚道材料及设计尺寸选择根据滚道的工作情况,并且考虑到滚轮的直径,选择热轧普通槽钢,型号为,基本尺寸为,如下图所示。


图图中高度腿宽腰厚平均腿厚内圆弧半径腿端圆弧半径升降工作台材料及设计尺寸选择工作台的,对于翻转工作台骨架,基本尺寸为,翻转平台面则用热轧普通钢板,公称厚度为。


底座材料及设计尺寸选择底座主要用于支撑作用,选用热轧不等边角钢,型号为,其基本尺寸为,如下图所示。


图图中长边宽度短边宽度边厚边端内弧半径内圆弧半径应力计算及强度校核内外铰架力的分解首先外铰架和内较架受的力分解成沿铰架方向称方向的力和垂直于该方向的方向称方向上的力在上述分解合成力的过程中,由于,竖直均很小,故这些力在方向上的分解力可忽略不计。


外铰架轴力图剪力图和弯矩图分析图外铰架受力分析图外铰架轴力图图外铰架纵向剪力图图外铰架纵向弯矩图由上述图有其中,则外铰架所受最大拉应力为或,其中,外铰架所受最大压应力为上式中产生于液压缸作用点截面处,产生于点截面处。


分别记为拉压拉。


内铰架轴力图剪力图和弯矩图分析图内铰架受力分析图内铰架轴力图图内铰架纵向剪力图图内铰架纵向弯矩图由上述图有其中则内铰架所受最大拉应力为其中核算直接材料成本的核算本液压升降台要用到的材料有号钢钢板角钢槽钢矩形钢管圆形钢管以及些标准件,在装配过程中还要用到焊条,经咨询得各种材料及标准件的价格如下号钢元吨元吨槽钢元吨角钢元吨矩形钢管元吨轴承元个螺母元个螺栓元个弹簧垫片元个六角头螺栓元个脚轮元只脚踏式液压泵元台油管元米液压缸元台因考虑到材料因加工而造成的损耗,各种自制件的材料的价格都乘上个系数,经咨询相关专业人士得此系数为左右,本文取,根据表中各种材料的重量和标准件的个数以及装配图中标注的材料得标准件所需费用为直接材料成本直接人工成本的核算经咨询得机械行业工人的工资在大约在元左右,本文中取元,该厂有位工人,堆高车月产量为台,则此处每台液压升降车需直接人工成本费约元经咨询相关行业人士知工人的福利五险金等元左右,本文取元。


则又应向每台堆高车摊派元所以直接人工成本费为元台。


制造成本的核算经咨询的机械行业管理人的工资在大约在元左右,本文中取元,堆高车月产量为台,设该厂有位管理人员,所以每台摊派元摊派折旧费按每台元摊派机物料费按每台摊派水电费按每台元摊派。


所以直接人工成本为元台。


总计生产成本由以上可知生产成本直接材料成本直接人工成本制造成本元。


参考文献,濮良贵等机械设计北京高等教育出版社,孙恒等机械原理北京高等教育出版社,左键民液压与气压传动北京机械工业出版社,章宏甲液压传动北京机械工业出版社,杨黎明机械零件设计手册北京国防工业出版社,徐灏机械设计手册北京机械工业出版社,刘新德袖珍液压气动手册北京机械工业出版社,叶玉驹等机械制图手册北京机械工业出版社,成大先机械设计手册单行本液压传动北京化学工业出版社,李壮云中国机械设计大典南昌江西科学技术出版社,赵桂娟等成本会计学北京机械工业出版社,王昆等机械设计课程设计手册北京高等教育出版社,周元康等机械设计课程设计重庆重庆大学出版社,何庆主编机械制造专业毕业设计指导与范例北京化学工业出版社,孙波机械专业毕业设计宝典西安西安电子科技大学出版社,欧阳周理工类学生专业论文导写长沙中南工业大学出版社,内铰架所受最大压应力为其中上式中产生于点处上半部分界面,产生于点处下半部分界面。


分别记为拉压。


铰架应力强度校核铰架截面尺寸的确定经过精确计算和筛选,已选取内外铰架实心截面为,经更详细的计算发现,所选截面宽度太长,考虑到材料的节省和强度要求,现可将截面尺寸暂定为。


其实心截面如下图所示,图此外,在内外铰架相连接处,铰架截面处应加工有孔,其直径经过计算可选取为,该处截面如下图所示,图铰架截面应力分析校核结合中内容,可能产生的最大拉应力为拉,拉拉。


可能产生的最大压应力为压,压。


此外,在铰架与水平线所成角度不同的时候,这些力又相应地发生变化,结合相关数据得,其变化曲线如以下各图所示,图外铰架中产生的可能最大拉应力变化曲线图外铰架中产生的可能最大拉应力变化曲线图外铰架中产生的可能最大压应力变化曲线图内铰架中产生的可能最大拉应力化曲于节点处的法向载荷,它作用于法向截面内。


可分解为三个互相垂直的分力,即圆周力径向力和轴向力。


显然,在蜗杆与蜗轮间,载荷与与和与对大小相等方向相反的力。


各力的大小可按下式计算式中蜗杆与蜗轮上的转矩。


确定各力的方向蜗杆为主动件,蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反蜗杆为从动件,蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。


计算载荷式中载荷系数使用系数齿向载荷分布系数动载系数。


使用系数应力分析由于蜗杆传动中,蜗轮比蜗杆的强度低。


因此,在应力分析中只要了解蜗轮的情况就可以了。


普通圆柱蜗杆传动在中间平面相当于齿条和齿轮的传动,故可以仿照圆柱斜齿轮推倒蜗轮的应力计算公式。


蜗轮齿面接触应力蜗轮齿面接触应力仍来源于赫兹公式。


接触应力式中载荷系数啮合面的法向载荷材料的弹性影响系数对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时,取综合曲率接触线总长,。


将上式换算成蜗轮转矩和中心距的关系得式中蜗杆传动的接触线长度和曲率半径对接触应力的影响系数,简称接触系数。


蜗杆传动的强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿根接触疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿面的许用接触应力。


设计公式为蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算蜗轮齿根弯曲疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿根的许用弯曲应力。


设计公式为蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的效率由三部分组成,蜗杆总效率η为ηηηη式中η传动啮合效率蜗杆总效率η主要取决于传动啮合效率。


其考虑齿面间相对滑动的功率损失啮合效率可近似地按螺纹副的效率计算,即式中普通圆柱蜗杆分度圆上的导程角当量摩擦角其值可根据滑动速度查表选取当量摩擦角滑动速度蜗杆分度圆的圆周速度蜗杆分度圆直径蜗杆的速度,。


η油的搅动和飞溅损耗时的效率η轴承效率。


在设计之初,为求近似计算蜗杆轴上的扭矩,η值可估取为第四章轴及轴承的校核Ⅲ轴的设计计算Ⅲ轴的转速Ⅲ轴的转矩Ⅲ轴上的功率初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。


选取轴的材料为,调质处理。


根据表,取,于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。


Ⅱ轴的设计计算Ⅱ轴上的功率Ⅱ轴的转速Ⅱ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。


选取轴的材料为,调质处理。


根据表,取,于是得取Ⅰ轴的设计计算Ⅰ轴上的功率Ⅰ轴的转速Ⅰ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。


选取轴的材料为,调质处理。


根据表,取,于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。


结论众所周知,弧面分度凸轮机构有着其它分度机构不可替代的优越性,其结构简单高速度高精度等优点使它将逐步取代棘轮槽轮机构等,成为有着广阔发展前景的种间歇分度或步进传送机构。


纵观弧面分度凸轮机构发展的历史以及近年的发展现状,今后我国弧面分度凸轮机构的研究重点应在如下几个方面新型点啮合传动的弧面分度凸轮机构的研究。


弧面分度凸轮的动态特性及其仿真研究依变很明显有即液压泵所能产生的压强大于液压缸能承受的最大压强,故型号的脚踏油压泵满足设计要求。


此外液压泵具有如下的性能要求,操作该液压泵是种解放双手且省力的脚踏工作,外置控制阀易于控制卸载时,能使升降台安全缓慢下降,适用于没有电源和压缩空气的现场作业。


油量的校核由上得液压缸需满足的行程为,而液压缸直径为,则当升降台达最高位置时液压缸内储油储油‾。


此外,此时油管中也储存有定的油量,而液压缸所配油管为,内径为,则油管储油量为。


则液压缸所需出油量至少应为,小于液压缸而储油量,故液压缸储油量足够,满足要求。


脚轮滚轮的选用选用要求根据设计任务要求,本滚轮式脚踏式液压升降平台车的额定载重为,此外已规定升降平台车本身的重量应,又由于脚踩脚踏式液压泵的力很小,几乎可忽略不计,故地面所受重力最大可估计为,即每滚轮最少负重,又因为本升降台在工厂超市等场所使用,因此对噪音有定的要求,为此本升降台的脚轮选择材料为超级橡胶的脚轮,其中两个为万向轮,两个为定向轮。


脚轮实际选型如下图所示,本升降台选择型号为重型轮组其轮径为,轮宽为,安装高度为,每个轮的载重为,自重为底板尺寸为,安装孔距为,孔径。


另外,万向脚轮上附带有刹车,可使升降台能够在与水平面成定角度的斜坡上工作而不至于滑动。


图滚轮的选用滚轮的结构如图所示图各构件参数设计内外铰架材料及设计尺寸选择内外铰架主要用于支撑升降台面,是该液压升降台的重要组成构件,因此其使用材料的性能至关重要,选择型号为的普通碳素钢,初选实心处截面基本尺寸为,长度已确定约为。


滚道材料及设计尺寸选择根据滚道的工作情况,并且考虑到滚轮的直径,选择热轧普通槽钢,型号为,基本尺寸为,如下图所示。


图图中高度腿宽腰厚平均腿厚内圆弧半径腿端圆弧半径升降工作台材料及设计尺寸选择工作台的,对于翻转工作台骨架,基本尺寸为,翻转平台面则用热轧普通钢板,公称厚度为。


底座材料及设计尺寸选择底座主要用于支撑作用,选用热轧不等边角钢,型号为,其基本尺寸为,如下图所示。


图图中长边宽度短边宽度边厚边端内弧半径内圆弧半径应力计算及强度校核内外铰架力的分解首先外铰架和内较架受的力分解成沿铰架方向称方向的力和垂直于该方向的方向称方向上的力在上述分解合成力的过程中,由于,竖直均很小,故这些力在方向上的分解力可忽略不计。


外铰架轴力图剪力图和弯矩图分析图外铰架受力分析图外铰架轴力图图外铰架纵向剪力图图外铰架纵向弯矩图由上述图有其中,则外铰架所受最大拉应力为或,其中,外铰架所受最大压应力为上式中产生于液压缸作用点截面处,产生于点截面处。


分别记为拉压拉。


内铰架轴力图剪力图和弯矩图分析图内铰架受力分析图内铰架轴力图图内铰架纵向剪力图图内铰架纵向弯矩图由上述图有其中则内铰架所受最大拉应力为

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