（定稿）能源信息化管理中心项目建议书（喜欢就下吧）

由此得出结论构件转速的大小与传动比数值的大小有无与不同的传动方案无关。

分析并说明行星轮转速的大小与不同的传动方案有无关系答由行星轮转速计算公式可以看出，不同的传动方案均不样，所以行星轮转速的大小与不同的传动方案有关。

为什么不让行星排加制动器实现接近于的传动比，而偏让离合器实现等于的传动比答用行星排加制动器实现接近于的传动比时，行星排各构件的转速较高，消耗的功率较大，而用离合器来实现等于的传动比，行星排各构件的转速较低，消耗的功率较小，故采用离合器来实现。

根据综合转速平面图计算制动器的制动转矩制动转矩与直线同纵坐标轴所截的线段长度的倒数成比例。

计算制动器的制动转矩以为单位。

实实实实实实实实实换档离合器的位置确定由传动简图可以看出，离合器布置在和挡之间在结构上比较容易实现。

由转速线图可以看出，当挡制动时，离合器主从动摩擦片旋转方向相反，而且相对转速较大。

由图可以看出相对最小转速相对速度小，滑膜损失较小所以离合器合器布置在输入轴和倒挡制动构件之间且结构上容易实现传递功率较小。

故将离合器布置在输入轴和倒档制动构件之间四参考资料郁录平工程机械底盘设计人民交通出版社，饶振纲行星齿轮传动设计化学工业出版社，⑩⑩⑩二十八⑩⑩⑩二十九三十⑩⑩⑩三十⑩⑩⑩三十二根据以上示意图绘制传动简图，计算循环功率方案㈠方案㈡方案方案㈣方案Ⅴ方案Ⅵ方案Ⅶ比较以上各方案，方案㈠和方案㈡连接简单，支撑较好而且轴套较少。

所以其绘制功率流线图，计算循环功率。

方案Ⅰ制动时只有排参与转动。

制动时二三排参与传动。

写出各构件的转速方程如下解得计算各构件的转矩由于，所以对第排列转矩方程如下解得对第排列方程解得根据以上计算绘出功率流线图由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小循环当制动时中间排行星排参与传力。

方案Ⅱ制动时只有第二排参与转动。

制动时第二三排参与传动。

写出此时各构件的转速方程如下解得计算各构件的转矩由于，所以对第排列转矩方程如下解得对第排列方程，未找到引用源。

╳╳将行星传动的参数列表如下名称排排排传动比误差校核在设计中由于各种因素的制约传动比往往不能与理想值完全相同，所以必须对传动比误差进行校核，般将传动比控制在之内。

现对传动比误差进行校核如下第排实第排实第排实列实际传动方程方程得实方程得实方程联立消去得方程与方程对比得实误差校核档档，未找到引用源。

档由校核结果看，方。

设计凸台结构时，应在三个基本视图上同时进行，当凸台位置在机壁外侧是，凸台可设计成圆弧结构。

当机体同侧有多个大小不等的轴承座时，除了要保证扳手空间和外，轴承旁边凸台的高度应尽量去相同的案Ⅱ满足传动比条件三绘制综合转速平面图，分析构件的转速并确定换档离合器位置已知条件各档传动比此处的传动比为齿轮齿数确定之后的实际传动比实实实制动件转速方程式行星轮转速方程式式中分别表示制动构件输出构件和行星轮的转速任意档的传动比常数。

构件转速平面图绘制建立平面坐标系以为纵坐标，为横坐标。

绘制输入输出构件的转速线输入构件转速线把输入构件的转速设为，即把它作为衡量其它构件转速大小的单位，其它构件的转速用的倍数来表示。

输出构件转速线该线是过原点和点与横坐标轴成的直线。

绘制各制动件转速线把代入式得把代入式得，由此可知各制动件转速线是过点和点的直线。

对制动构件对制动构件对制动构件，未找到引用源。

绘制各行星轮转速线把代入式得，由此可知各行星轮转速线过点。

再根据已知条件确定行星轮转速线的另点坐标后绘制行星轮转速线。

行星轮转速计算公式为对第排，当制动时，未找到引用源。

将代入方程得。

所以制动时转速线过，点和，点。

对第排，当制动时，将代入方程得。

所以制动时转速线解得根据以上计算绘出功率流线图如图所示由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小循环制动时第三排传力。

结果通过对两种方案在不同构件制动时的转速转矩以及循环功率的计算发现方案㈠和方案㈡在制动时各构件都有循环功率。

而且和都不能借助其他的行星排直接实现传动比。

而方案㈠在制动时传动结构方案比方案㈡结构复杂，通过比较，方案㈡更合理，故选其作为做后续计算依据。

二齿轮结构设计齿轮模数和齿圈分度圆直径确定根据变速箱的输入转速和转矩，初选齿轮模数，齿圈分度圆直径初选。

齿圈和太阳轮齿数计算齿圈的齿数为由可得所以，取，取，取由，计算得齿轮传动安装条件校核同心条件的校核由于方案Ⅰ三个行星排均满足条件，所以同心条件满足。

确定每个行星排的行星轮个数及其布置形式，并根据同心条件计算行星轮齿数查相关资料了解到行星传动般选择个行星轮，故此处选个行星轮均匀布置。

装配条件校核装配条件的公式为，其中为行星排上的行星轮个数，在这里装配条件校核如下第排第排第排计算结果均为整数，故装配条件可得到满足。

相邻条件为保证行星轮在传动时不相互干涉并较少搅油损失，相邻的两个行星轮的齿顶间的间隙应该大于，经计算发现三个相邻的行星轮齿顶间的间隙满足要求。

╳╳╳╳╳╳，未找到引用源。

╳╳，未找到引用源。

╳╳行星齿轮式变速箱传动方案设计说明书综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案已知条件变速箱传动比输入转速输入转矩根据不等于的传动比数目计算可列出的方程数计算公式传动方案数根据方程数计算方程组数传动方案数计算公式计算旋转构件数计算公式式中不等于的传动比数两侧的链接螺栓距离应尽量小些，但不与端盖螺钉孔相干涉。

通常，为轴承座外径，取螺栓中心线与轴承座外径的圆相切的位置。

为此轴承座旁边应州出凸台，轴承座凸台的高度可以根据的大小用作图法来确定动构件的转速最大答档工作时，制动件转速最大档工作时，制动件转速最大档工作时，制动件转速最大高度上重现种颜色。

图火焰颜色分布图首先，根据火焰与众不同的特征，以上的火焰早期产生的火焰颜色都分布在红到黄的范围内，可以由空间经过简单比较计算得到。

可以看出，任何图像中只要满足且的颜色都可以看作火焰。

然而这样仅仅能够作为最初始的筛选手段排除最不可能是火焰的物体，因此这样误报率会很高。

根据统计分析，绝大部分的火焰颜色在空间的值可以缩小到更小的范围，根据具体的场景，可以在三个不同的通道设定不同的阈值来检查火焰区域，般情况下，火焰满足∩∩故可以由以下规则判断个像素是否具有火焰的颜色∩∩若同时满足以上三个条件，则可以判定为火焰区域。

火焰的尖角特征火焰的早期是种不稳定且不断发展的，面积是连续增大的。

面积判据通过面积连续增大的特性来判断是否是火焰，但存在以下明显缺陷当照明灯等物体由熄灭到点亮或者向着摄像头运动时，其面积也是连续增大的。

因此，单独使用面积判据是不可靠的。

边缘抖动是早期火焰的重要特征，它与面积判据联合工作可以克服面积判据的不足，使火焰监控更加可靠和准确。

不稳定的火焰本身有很多尖角，尖角的计算首先要利用图像分割和边缘增强技术把原始图像转换为数字图像，然后对图中各部分进行识别和计算。

火焰边缘抖动的个明显表现就是火焰的尖角数目呈现出无规则的跳动。

因此，可以采用个基于边缘抖动的火灾判据尖角判据。

实现尖角判据的主要问题有两个是尖角的识别算法是如何确定尖角跳动的阈值，即找到早期火焰与其它发光物体尖角跳动特性的区别。

尖角的识别过程分为分割特征提取识别。

分割。

分割的目的是将目标图像从背景中分离出来。

边缘增强与提取。

对分割后的图像进行边缘增强，将真实轮廓勾勒出来，可大大减少数据量，便于进步的处理。

特征点的提取和尖角的判别。

提取的目标特征主要是几何形状特性，即目标的高度宽度体态比及面积等，由于火焰的识别是种动态的目标识别，每个几何形状特征都没有固定的值，而只能给出个合适的范围。

④特征点首先是它的顶点。

对火焰尖角来说，尖角的顶点可能是多个点，所以特征点也就为多个。

尖角的另个特征是尖，给人的视觉效果是狭而长，这要求尖角的体态要符合定的标准，尖角左右两边的夹角应满足定的条件。

在计算机中尖角是由系列的点组成的，令尖角中行的亮点数为，上行的亮点数记为，要求尖角狭长可以通过控制的值来实现。

另外，对尖角的宽度和高度也有限制。

尖角的宽度应该有个上限，以避免重复记数，提高尖角检测较模糊，噪声点较多，且出现对各像素并行地进行，分割的结果直接给出图像区域。

阈值分割的优点是计算简单运算效率较高速度快。

在重视运算效率的应用场合，它得到了广泛应用。

火焰直方图统计直方图是统计学中的术语，图像处理技术引用了这概念，主要用来说明图像各亮度像素的分布情况。

它反映了幅图像中不同亮度等级像素所占的比例，可以看出各亮度像素数的多少和它的分布，其形状可以提供许多关于火焰状态的线索。

在图像处理中所说的直方图是指灰度直方图，描述的是图像中具有该灰度值的像素个数，其横坐标表示像素的灰度级别，纵坐标是该灰分析并确定哪个档位工作时，哪个行星排的行星轮转速最高答档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高分析并说明构件转速的大小与传动比数值的大小有无关系与不同的传动方案有无关系答因为和分别制动时，不同的档位制动件的转速不同，而方案Ⅰ和方案Ⅲ制动实现档传动时，各构件的转速相同。

由此得出结论构件转速的大小与传动比数值的大小有无与不同的传动方案无关。

分析并说明行星轮转速的大小与不同的传动方案有无关系答由行星轮转速计算公式可以看出，不同的传动方案均不样，所以行星轮转速的大小与不同的传动方案有关。

为什么不让行星排加制动器实现接近于的传动比，而偏让离合器实现等于的传动比答用行星排加制动器实现接近于的传动比时，行星排各构件的转速较高，消耗的功率较大，而用离合器来实现等于的传动比，行星排各构件的转速较低，消耗的功率较小，故采用离合器来实现。

根据综合转速平面图计算制动器的制动转矩制动转矩与直线同纵坐标轴所截的线段长度的倒数成比例。

计算制动器的制动转矩以为单位。

实实实实实实实实实换档离合器的位置确定由传动简图可以看出，离合器布置在和挡之间在结构上比较容易实现。

由转速线图可以看出，当挡制动时，离合器主从动摩擦片旋转方向相反，而且相对转速较大。

由图可以看出相对最小转速相对速度小，滑膜损失较小所以离合器合器布置在输入轴和倒挡制动构件之间且结构上容易实现传递功率较小。

故将离合器布置在输入轴和倒档制动构件之间四参考资料郁录平工程机械底盘设计人民交通出版社，饶振纲行星齿轮传动设计化学工业出版社，⑩⑩⑩二十八⑩⑩⑩二十九三十⑩⑩⑩三十⑩⑩⑩三十二根据以上示意图绘制传动简图，计算循环功率方案㈠方案㈡方案方案㈣方案Ⅴ方案Ⅵ方案Ⅶ比较以上各方案，方案㈠和方案㈡连接简单，支撑较好而且轴套较少。

所以其绘制功率流线图，计算循环功率。

方案Ⅰ制动时只有排参与转动。

制动时二三排参与传动。

写出各构件的转速方程如下解得计算各构件的转矩由于，所以对第排列转矩方程如下解得对第排列方程解得根据以上计算绘出功率流线图由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小循环当制动时中间排行星排参与传力。

方案Ⅱ制动时只有第二排参与转动。

制动时第二三排参与传动。

写出此时各构件的转速方程如下解得计算各构件的转矩由于，所以对第排列转矩方程如下解得对第排列方程，未找到引用源。

╳╳将行星传动的参数列表如下名称排排排传动比误差校核在设计中由于各种因素的制约传动比往往不能与理想值完全相同，所以必须对传动比误差进行校核，般将传动比控制在之内。

现对传动比误差进行校核如下第排实第排实第排实列实际传动方程方程得实方程得实方程联立消去得方程与方程对比得实误差校核档档，未找到引用源。

档由校核结果看，方。

设计凸台结构时，应在三个基本视图上同时进行，当凸台位置在机壁外侧是，凸台可设计成圆弧结构。

当机体同侧有多个大小不等的轴承座时，除了要保证扳手空间和外，轴承旁边凸台的高度应尽量去相同的