擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除次。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，是它的种精简版本。单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。外形及引脚排列如图所示图的引脚图有个管脚，与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路。主要管脚有脚和脚为振荡器输入输出端口，外接晶振脚为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路脚和脚为供电端口，分别接电源的正负端为可编程通用脚，其功能用途由软件定义。是复位输入。当振荡器工作时，引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。复位电路图如图所示。图的复位电路图中有个用于构成内部振荡器的高增益反相放大器，是振荡器反相放大器及内部时钟发生器的输入端，是振荡器反相放大器的输出端。时钟电路的接法如图所示。图的时钟电路图单片机中断功能系统采用单片机内部自带的两个定时器的中断功能，对两次回波进行精确计时。系统软件从功能上分为主程序和中断子程序，主程序完成系统初始化后进入掉电模式，任何其它处理任务如确定缺陷数据显示等均看作为中断事件，将单片机从休眠状态唤醒，由中断子程序完成数据计算和存储，执行之后再次进入掉电模式。共有个中断源两个外中断和，个定时器中断定时器和串行口中断。本设计中采用的是外部中断方式。外部中断请求有两种信号方式电平方式和脉冲方式。电平方式的中断请求是低电平有效。只要在或引脚上出现有效低电平时，就激活外部中断标志脉冲方式的中断请求则是脉冲的负跳变有效。在这种方式下，在两个相邻机器周期内，或引脚电平状态发生变化，即在第个机器周期内为高电平，第二个机器周期内为低再以信号应答。口是否工作于中断方式，除由口的方式决定是否提供联络信号外，还取决于对初始化编程中是否允许口或口中断。数码管的介绍数码管是由发光二极管作为字段的数码型显示器件。其中七只发光二极管的笔端构成字形，另只发光二极管作为小数点。数码管按电路中的连接方式可以分为共阴极和共阳极两大类。共阳极是将各段发光二极管的正极连在起，作为公共端接高电平各笔段通过限流电阻接控制端。笔段控制端是低电平时，该笔段发光，高电平时不发光。控制几段笔段发光，就能显示出个数码管或字符。共阴极是将各段公共端接地，笔段通过限流电阻接高电平时发光。结构显示屏是由发光二极管排列组成显示器件，它的结构简单，显示性能较好，应用很广泛。数码管的管脚图如图所示。显示器的供应状态显示器有两种供应状态，即共阴极和共阳极。接法如图所示。数码显示器的显示方法静态显示方式阴极或阳极点连接在起接地或，每个的段选线分别与个位口相连。显示时，每位字段码分别从控制口输出，保持不变直至单片机刷新显示为止。也就是各字段的亮灭状态不变。图停止工作，同时进入或中断服电平，就激活外部中断标志。由此可见，在脉冲方式下，中断请求信号的高电平和低电平状态都应至少维持个机器周期，以使采样到电平状态的变化。的介绍是种可编程多功能接口芯片。数据存储器是静态由三个通用口组成，其中的口可编程为状态控制信号，可编程的位计数器定时器用于给微机系统提供方波或计数脉冲。的引脚图如图所示。图的引脚图的各引脚功能表的引脚功能表引脚功能地址数据总线三个位口片选信号输入线，低电平有效端口地址输入线，用于选择内部端口寄存器读选通信号输入线，低电平有效写选通信号输入线，低电平有效复位控制信号输入线，高电平有效电源线路地的各引脚功能如表所示。的命令字状态字及的工作方式的和口的工作方式由命令寄存器中的内容决定，其状态可从读出的状态寄存器的内容中获得。命令寄存器只能写入而不能读出，状态寄存器的内容只能读出而不能写入。口的工作方式由写入命令寄存器中的控制命令字决定。的方式控制字方式控制字控制三个口的工作方式。方式控制字的格式及各位的定义如表所示。表的命令字方方输低方输高位命令字的低位定义低四位的输入输出方式，值为则为输入方式，为是输出方式为的工作方式，为方式,为方式为高四位输入输出方式，值为则为输入方式，为是输出方式为的输入输出方式,值为则为输入方式，为是输出方式为的工作方式，为方式，为方式，和为方式。的状态字的状态字最高位为任意值，低位用于指定端口的状态，另位用于指示定时器计数器的状态。的状态字格式如表所示。，为口和口的中断请求，为无中断，为有中断，为，口缓冲器，为空，为满，为，允许中断，禁止，允许为定时器中断，为读状态字后或硬件复位后，为有定时器溢出中断。表的状态字的工作方式主要有基本和选通两种方式当编程为时，口都工作于基本输入输出方式当被编程为时，口定义为选通方式，口定义为基本方式。在编程为时，口都被定义为选通方式。当工作于选通输入时，是外设送来的选通信号，在有效后将外设送来的数据装入，然后使信号有效，表示输入缓冲器满。在信号失效后，信号变为高电平且有效，向提出中断申请。响应中断，在下降沿读取外设送入输入缓冲器中的数据，并使信号失效。读取数据结束后，在上升沿，使信号失效恢复为低电平，次数据输入过程结束。当工作于选通输出时，是外设送来的应答信号。当外设接受并处理完数据后，发出负脉冲，在失效后使变高有效，向申请中断。响应中断后，在中断服务中将数据写入，并使有效，以通知外设可以接收和处理数据。外设处理完数据后，环境有比较复杂，电源干扰电磁辐射干扰严重，放大电路必不可少且对放大电路的设计要求相对较高。同时针对超声回波的原始信号微弱的特点，只有对其进行充分的放大，才能驱动负载和克服噪声，以便后续处理。放大回波信号如图所示。单片机作为无损检测系统的核心部件，单片机的选择对整个系统功能的优化起着至关重要的作用。系列单片机和单片机在内部功能引脚以及指令系统方面完全兼容。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。是种带字节闪烁可编程可务程难，不知道如何让入手。最后终做完有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,所学知识只有在真正用的时候才能学会。在此要感谢我们的指导老师聂老师对我的悉心指导，感谢同学们对我的帮助。在设计过程中，我们通过查阅大量有关的资料，与同学交流经验和自学，并想老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少的艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂的许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大的提高了动手能力，是我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功的喜悦。虽然这个设计做的不太好，但是在设计过程中所学的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，是我终生受益。致谢在这里我首先要感谢我的导师聂松辉老师。聂老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为繁琐，但是聂老师仍然细心地纠正图纸中的。除了敬佩的聂老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次我要感学和我起做毕业设计的同学们，他们在本次设计中勤奋工作，克服了许多困难来完成此次毕业设计，并承担了大部分的工作量。如果没有他们的努力工作，此次设计的完成将变的非常困难。然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下机械专业知识的基础，同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。最后感谢机械工程学院和我的母校湘潭大学兴湘学院对我的栽培。参考文献阮忠唐主编机械设计无级变速器北京机械工业出版社，崔光彩编著牵引传动行星无级变速器设计郑州河南科学技术出版社姜勇张波编著实例精解北京清华大学出版社，郑提，唐可洪主编机电体化设计基础北京机械工业出版社濮良贵，纪名刚主编机械设计北京高等教育出版社，清源计算机工作室编著基础及应用北京机械工业出版社，朱张校主编工程材料北京清华大学出版社，成大先主编机械设计手册北京化学工业出版社，汽车标准资料手册编写组编汽车标准资料手册上，中，下北京技术标准出版社周有强主编机械无级变速器北京机械工业出版社每个加压滚子上的法向压紧力曲率系数由表按查得，代入式得加压盘处的最大接触应力为工作应力在许用应力范围之内。故可以采用。调速齿轮上变速曲线槽的计算与设计调速涡轮槽形曲线及传动钢球的尺寸符号如图所示。整个调速过程通常在涡轮转角的范围内完成，大多数取。槽形曲线可以为阿基米德螺旋线，也可以采用圆弧代替。本方案采用圆弧槽线，变速槽中心线必须通过三个点，它们的极坐标以点为极点分别为定出三点，采用做图画做出弧形槽，槽宽。输入擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除次。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，是它的种精简版本。单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。外形及引脚排列如图所示图的引脚图有个管脚，与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路。主要管脚有脚和脚为振荡器输入输出端口，外接晶振脚为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路脚和脚为供电端口，分别接电源的正负端为可编程通用脚，其功能用途由软件定义。是复位输入。当振荡器工作时，引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。复位电路图如图所示。图的复位电路图中有个用于构成内部振荡器的高增益反相放大器，是振荡器反相放大器及内部时钟发生器的输入端，是振荡器反相放大器的输出端。时钟电路的接法如图所示。图的时钟电路图单片机中断功能系统采用单片机内部自带的两个定时器的中断功能，对两次回波进行精确计时。系统软件从功能上分为主程序和中断子程序，主程序完成系统初始化后进入掉电模式，任何其它处理任务如确定缺陷数据显示等均看作为中断事件，将单片机从休眠状态唤醒，由中断子程序完成数据计算和存储，执行之后再次进入掉电模式。共有个中断源两个外中断和，个定时器中断定时器和串行口中断。本设计中采用的是外部中断方式。外部中断请求有两种信号方式电平方式和脉冲方式。电平方式的中断请求是低电平有效。只要在或引脚上出现有效低电平时，就激活外部中断标志脉冲方式的中断请求则是脉冲的负跳变有效。在这种方式下，在两个相邻机器周期内，或引脚电平状态发生变化，即在第个机器周期内为高电平，第二个机器周期内为低再以信号应答。口是否工作于中断方式，除由口的方式决定是否提供联络信号外，还取决于对初始化编程中是否允许口或口中断。数码管的介绍数码管是由发光二极管作为字段的数码型显示器件。其中七只发光二极管的笔端构成字形，另只发光二极管作为小数点。数码管按电路中的连接方式可以分为共阴极和共阳极两大类。共阳极是将各段发光二极管的正极连在起，作为公共端接高电平各笔段通过限流电阻接控制端。笔段控制端是低电平时，该笔段发光，高电平时不发光。控制几段笔段发光，就能显示出个数码管或字符。共阴极是将各段公共端接地，笔段通过限流电阻接高电平时发光。结构显示屏是由发光二极管排列组成显示器件，它的结构简单，显示性能较好，应用很广泛。数码管的管脚图如图所示。显示器的供应状态显示器有两种供应状态，即共阴极和共阳极。接法如图所示。数码显示器的显示方法静态显示方式阴极或阳极点连接在起接地或，每个的段选线分别与个位口相连。显示时，每位字段码分别从控制口输出，保持不变直至单片机刷新显示为止。也就是各字段的亮灭状态不变。图停止工作，同时进入或中断服