据朱道立，龚国华，罗齐物流和供应链管理上海复旦大学出版社，马士华，林勇，陈志祥供应链管理北京机械工业出版社，马士华新编供应链管理世纪工商管理系列教材北京人民大学出版社美兰伯特，斯托克，埃拉姆著物流管理物流与供应链管理系列北京电子工业出版社，宋华，胡左浩现代物流与供应链管理世纪市场营销新知与案例丛书北京经济管理出版社，齐二石，刘亮物流与供应链管理北京电子工业出版社，宋华物流成本与供应链绩效管理北京人民邮电出版社，徐琪供应链管理理论与实验上海上海人民出版社，徐剑，周晓晔，李贵华物流与供应链管理北京国防工业出版社，霍桂震物流与供应链管理北京高等教育出版社，张理现代物流案例分析世纪电子商务与现代物流管理系列教材北京水利水电出版社，胡继灵供应链的合作与冲突管理上海上海财经大学出版社，刘南，赵成锋，陈远高现代物流与经济发展理论方法与实证分析北京中国物资出版社，张良卫，朱强国际物流实务北京电子工业出版社，骆温平第三方物流北京高等教育出版社，王欣兰现代物流管理概论北京清华大学出版社，施先亮，李伊松供应链管理原理及应用北京清华大学出版社，吴隽物流与供应链管理哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，蒋长兵，吴承健现代物流理论与供应链管理实践杭州浙江大学出版社，魏修建，姚峰现代物流与供应链管理十五电子商务规划教材西安西安交通大学出版社，供应链绩效的主要考核指标，该指标体系分析了供应链管理中供应转换交通运输和需求管理四个方面，供应链绩效的主要评价指标包括可靠性提前期过程可靠性加工时间计划完成情况订单完成率补货提前期运输天数供应链总成本和总周转时间。认为，现有的评价指标已经不能反映当前供应链的绩效必须建立新的绩效评价系统。他认为，客户服务质量是评价供应链绩效的最重要手段。供应链研究的权威机构美国波士顿的咨询公司和在供应链参考模型中，提出了度量供应链绩效的项个指标。顾客价值模型有关顾客价值模型最著名的应该属均衡积分法模型，如图所示此模型是由和于年提出来的。该体系提出了套系统评价和鼓励企业绩效的方法，由四组指标组成财务指标客户指标内部运营指标和学习成长指标。其中，客户满意度成为推动其他指标顺利完成的原动力高效的运营过程保证了高水平的客户满意度而持久的改进则提高了组织的运作绩效。均衡积分法供应链的成熟度供应链管理成熟度的具体表现可以是多方面的，根据的研究成果，包含资源产出和柔性的综合评价指标比单指标更具有优势。资源评价指标表明了资源使用效率的高低，如库存和成本。产出评价指标旨在提高客户服务的水平，包含客户反映质量和最终产品的数量。柔性评价指标的目标，是为了描述系统应对环境变化的能力。供应链发展策略快速响应快速响应是美国零售商服装制造商以及纺织供应商开发的整体业务概念，目的是减少原材料到销售点的时间和整个供应链上的库存，最大限度的提高供应链的运作效率。实施可分为以下步骤对所有的商品单元条码化，即对商品消费单元用条形标识，对商品储运单元用条码标识，而对贸易单元则用条码标识。利用传输订购单报文和发票报文。在此基础上增加与内部业务处理有关的策略。如自动补充库存与商品及时售出等，采用传输更多的报文，如发货通知报文收货通知报文等。与贸易伙伴密切合作，采用更高级的策略，以对客户的需求做出快速反应。般来说，企业内部的业务优化相对来说较为容易，但在贸易伙伴间进行合作时，往往会遇到诸多障碍，在这个过程中，每个企业必须把自己当成集成供应链系统的个组成部分，以保证整个供应链的整体效益。快速反应是零售商及其供应商密切合作的策略，应用这种策略零售商和供应商通过共享信息系统联合预测未来需求发现新产品营销机会等对消费者的需求做出快速反应。从业务操作的角度来讲，贸易伙伴需要用来加快信息的流通，并共同重组他们的业务活动以将订货前的时间和成本极小化。实施的收益是巨大的，它远远超过其投入。它可以节约销售费用的，这些节省不仅包括商品价格，也包括管理分销以及库存等费用的大幅度减少。有效客户反映有效客户反映，它是分销系统中，分销商和供应商为消除系统中不必要的成本和费用，给客户带来更大效益而进行密切合作的种供应链管理策略。的最终目标是建立个具有高效反应能力和以客户需求为基础的系统，是零售商及供应商以业务伙伴方式合作，提高整个供应链的效率。有效客户反映这战略思想，首先应联合整个供应链所涉及的供应商分销商以及零售商，改善供应链中的流程，使其最合理有效。然后，在以较低的成本，使这些业务流程自动化，以进步降低供应链的时间和成本。具体来说，实施需要将条形码扫描技术自动柜员机系统和集成起来，在供应之间建立个无纸系统，以确保产品能不间断地由供应商流向客户。同时，信息流能够在开放的供应链中循环流动。这样，才能满足客户对产品和信息的需求，即给客户提供最优的产品和适时准确的信息。有效客户反映是种运用工商业的策略，供应链和零售商通过共同合作，改善其在货物补充过程中的全球性效率，而不是以单方面不协调的行动来提高生产力，这样能节省由生产到最后销售的贸易周期成本。通过，如计算机辅助订货技术。零售商无需签发订货单，即可实现订货供应商则可利用的连续补充技术，随时满足客户的补货需求使零售商的库存保存在最优的水平，从而提供高水平的客户服务，并进步加强与客户的关系。同时，供应商也可以从商店的销售点数据中获得新的市场信息，改善销售策略对于供应商来说，可使其快速分拣运输包装，加快定购货物的流动速度，进而使消费者享用更新鲜的物品，增加购物的便利和选择，并加强消费者对特定货物的偏好。电子订货系统电子订货系统是指将批发零售商所发生的订货数据输入计算机，即通过计算机通信网络连接的方式将资料传送至总公司批发商商品供应商处。因此，电子订货系统能处理从新商品资料的说明直到会计结算等所有商品交易过程中的作业，可以说涵盖了整个商流。系统并非是单个的单个的零售商店和单个的批发商组成的系统，而是许多零售商店和许多批发商组成的大系统的整体运作方式。其基本流程如下系统在零售店的终端利用条码阅读器获取准备采购的商品条码，并在终端机上输入订货材料利用通信系统将数传到离合器，转向离合器选用型牙嵌式电磁离合器。链条的选用选用链条时。定要和设计的链轮相配合，长短和张紧程度定要合理，避免出现张紧力过大或过松。结论本次毕业设计的主要任务是完成了对机器人链式越障轮组机构的设计，根据车轮负重路面行驶速度及攀越障碍高度要求，利用齿轮传动链轮传动及转向离合器的特点，合理选择电机及齿轮链轮的参数，使轮子得到所需的速度，完成转向及越障。其中尤其是机器人结构总体设计的过程中，各部分轮廓尺寸在长宽方向应满足安装需要，高度方向尺寸，应根据轮子与轴轴上转向链轮之间的距离和锥齿轮的相对高度来确定具体的尺寸，反复进行了好几次，常常是有时能满足长宽方向的要求，却不能满足高度方向的要求，有时满足了高度方向的要求，但长宽方向的要求却不合理，所以定要反复尝试，甚至拼凑才能使设计方案满足前言机器人技术的发展使机器人的能力不断提高，机器人应用的领域和范围正不断扩展。从自动化工厂的装配工作到深海作业乃至核工业的故障处理太空中操作任务等都迫切需要机器人进入角色。方面，由于任务的复杂性，在单机器人难以完成任务时，人们希望通过多机器人之间的协调与合作来完成。另方面，人们也希望通过多机器人间的协调与合作，来提高机器人系统在作业过程中的效率，进而当机器人工作环境发生变化或系统局部发生故障时，多机器人之间仍可通过本身具有的协调与合作关系完成预定的任务。多机器人协调与合作作为种新的机器人应用形式日益引起国内外学术界的兴趣与关注然而，多机器人协调越障直是机器人研究领域的个难点，本设计采用种新的越障方法来解决这问由于轮式全方位移动运动的快速性灵活性可控性，而且能够在保持机体方位不变的前提下沿平面上任意方向直线移动或在原地旋转任意角度，近年来得到了广泛的研究，开发了多种形式的全方位移动车辆。但这些类似的轮式全方位车辆没有很好地解决自身的越障问题，越障能力低，只能工作于平坦作业面。针对壁面清洗机器人的作业特点，我们开发了种能跨越窗框类障碍的壁面清洗机器人，采用特殊设计的轮式全方位移动机构作为其驱动机构，使机器人在姿态保持不变的前提下沿任意方向直线行走，能跨越存在于机器人路径中窗框类障碍，实现壁面任意区域的高效快速清洗。第章链式机器人越障车轮组功能分析越障车轮组运动分析图越障车轮组结构本结构有四套全方位越障车轮组组成，包括动力装置车轮组和驱动轮系。动力装置由额定功率为的电机啮合齿轮驱动离合器转向离合器和转向传动装置组成。驱动轮系由转臂小链轮和中心链轮组成，小链轮分别与每个车所以，确定伺服电动机的功率,转速为本设计选用三洋伺服电动机，型号为，功率为转速为。当车轮在平坦的公路上行驶时取小齿轮的转速,齿轮传动比,链轮传动比则大齿轮的转速中心链轮的转速小链轮的转速所以确定车轮转速确定车轮直径第章越障车轮组结构的设计圆柱齿轮传动设计选择齿轮的精度等级材料齿数。由传递功率，小齿轮转速可知车轮组转速不高，故选用级精度。因载荷平稳，传递功率小，所以大小齿轮都采用软齿面，且材料均为钢小据朱道立，龚国华，罗齐物流和供应链管理上海复旦大学出版社，马士华，林勇，陈志祥供应链管理北京机械工业出版社，马士华新编供应链管理世纪工商管理系列教材北京人民大学出版社美兰伯特，斯托克，埃拉姆著物流管理物流与供应链管理系列北京电子工业出版社，宋华，胡左浩现代物流与供应链管理世纪市场营销新知与案例丛书北京经济管理出版社，齐二石，刘亮物流与供应链管理北京电子工业出版社，宋华物流成本与供应链绩效管理北京人民邮电出版社，徐琪供应链管理理论与实验上海上海人民出版社，徐剑，周晓晔，李贵华物流与供应链管理北京国防工业出版社，霍桂震物流与供应链管理北京高等教育出版社，张理现代物流案例分析世纪电子商务与现代物流管理系列教材北京水利水电出版社，胡继灵供应链的合作与冲突管理上海上海财经大学出版社，刘南，赵成锋，陈远高现代物流与经济发展理论方法与实证分析北京中国物资出版社，张良卫，朱强国际物流实务北京电子工业出版社，骆温平第三方物流北京高等教育出版社，王欣兰现代物流管理概论北京清华大学出版社，施先亮，李伊松供应链管理原理及应用北京清华大学出版社，吴隽物流与供应链管理哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，蒋长兵，吴承健现代物流理论与供应链管理实践杭州浙江大学出版社，魏修建，姚峰现代物流与供应链管理十五电子商务规划教材西安西安交通大学出版社，供应链绩效的主要考核指标，该指标体系分析了供应链管理中供应转换交通运输和需求管理四个方面，供应链绩效的主要评价指标包括可靠性提前期过程可靠性加工时间计划完成情况订单完成率补货提前期运输天数供应链总成本和总周转时间。认为，现有的评价指标已经不能反映当前供应链的绩效必须建立新的绩效评价系统。他认为，客户服务质量是评价供应链绩效的最重要手段。供应链研究的权威机构美国波士顿的咨询公司和在供应链参考模型中，提出了度量供应链绩效的项个指标。顾客价值模型有关顾客价值模型最著名的应该属均衡积分法模型，如图所示此模型是由和于年提出来的。该体系提出了套系统评价和鼓励企业绩效的方法，由四组指标组成财务指标客户指标内部运营指标和学习成长指标。其中，客户满意度成为推动其他指标顺利完成的原动力高效的运营过程保证了高水平的客户满意度而持久的改进则提高了组织的运作绩效。均衡积分法供应链的成熟度供应链管理成熟度的具体表现可以是多方面的，根据的研究成果，包含资源产出和柔性的综合评价指标比单指标更具有优势。资源评价指标表明了资源使用效率的高低，如库存和成本。产出评价指标旨在提高客户服务的水平，包含客户反映质量和最终产品的数量。柔性评价指标的目标，是为了描述系统应对环境变化的能力。供应链发展策略快速响应快速响应是美国零售商服装制造商以及纺织供应商开发的整体业务概念，目的是减少原材料到销售点的时间和整个供应链上的库存，最大限度的提高供应链的运作效率。实施可分为以下步骤对所有的商品单元条码化，即对商品消费单元用条形标识，对商品储运单元用条码标识，而对贸易单元则用条码标识。利用传输订购单报文和发票报文