（定稿）年产十万吨饲料项目投资申请报告2（喜欢就下吧）

值此论文完成之际，向何老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。

本次毕业设计非常荣幸的加入了老师带队的团队。

能有机会参加这个团体毕业设计，我要感谢他们给予我们的资助支持和信赖。

在此期间老师也给了我很多指导，提出了很多有建设性的建议，这些建议使我在设计过程中拓宽了思路，为我指明了方向。

最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑，在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会，在此，向他们表示敬意。

参考文献杨渝钦主编控制电机第版北京机械工业出版社安子军机械原理第版北京机械工业出版社，柳昌庆，刘庆测试技术与实验方法第版北京中国矿业大学出版社黄继昌实用机械机构图册第版北京人民邮电出版社，杨宗豹电机拖动基础第版北京冶金工业出版社，西安交通大学理论力学教研室理论力学第版北京人民教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学，第版北京国防工业出版社，黄俊钦测试系统动力学第版北京国防工业出版社，童秉枢等机械技术基础第版北京清华大学出版社，丁舜年磁铁与电磁铁的设计第版北京电工图书出版社，王中发实用机械设计第版北京北京理工大学出版社，李正军计算机测控系统设计与应用第版北京机械工业出版社，张宝芬，张毅，曹丽自动检测技术及仪表控制系统第版北京化学工业出版社，张冠生，陆俭国电磁铁与自动电磁元件第版北京机械工业出版社，很小。

工作时间的长短决定功率的大小，长时间通电时，功率不能太大，否则易发热烧坏。

当不能满足发热要求时，要选更大体积的电磁铁，才不致于发热那么严重。

根据结构设计的要求，如弹簧，导轨的角度等，考虑电磁铁的行程吸力弹簧行程为，所以选电磁铁行程弹簧预紧力因为，所以，取弹簧刚度系数。

弹簧最大工作力取考虑到温度变化地电压变动等因素，取安全系数，所以，选用电磁铁吸力选定电磁铁根据上面所计算吸力行程等参数，可知，该系源的脉冲频率与所带负载的转矩和转动惯量之间的关系，衡量这些关系有如下性能指标步距角及精度对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。

电机的步距角应等于或小于此角度。

对于使用步距角定位的系统，步距角大小的选择直接影响到负载的定位精度，步距角的精度通常用步距角的百分比来衡量，般步进电机的精度为步距角的，且不累积。

本课题中步距角的误差允许在左右。

转矩步进电机转子静止时，控制绕组统直流电，如果在转子上施加个外加转矩，因其定转子齿错开，则电机将产生电磁转矩，这个转矩就是静转矩。

它的存在势必使转子恢复到平衡位置。

当外加力矩加大到定程度，超过使转子回到原来的平衡位置时的电磁转矩时，转子将旋转到个角度，处于不稳定状态。

这个能使转子回复到原来平稳状态平稳位置的极限电磁转距角最大静转矩。

保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，定子锁住转子的力矩。

通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了统需要电磁铁对吸力和行程的要求较低。

综合比较各参数，查阅电工手册，我们选定电磁铁型号为。

其技术数据如表所示下表电磁铁技术数据使用方式额定吸力额定电压额定行程通电率操作次数次小时消耗功率起动吸合拉动式校核此电磁铁通过角形铁，固定在塑料转盘上。

考虑到动平衡因素，与滑块吸收座沿转轴成惯性力矩对称分布。

经实验证明，此电磁铁满足各方面性能要求。

步进电机的选型步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。

这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

根据本课题机械系统设计要求，我们选择步进电机作为控制执行元件。

步进电机与通常直流交流电机样是将电能转化为机械能的电磁元件，但其运行原理，驱动单元和控制方式等方面存在特殊性。

其有如下特点采用脉冲通电方式，将数字脉冲信号转变为相应的角位移电机的转速与脉冲信号的频率保持严格的同步关系。

在本设计中，步进电机的选型主要考虑以下几点要有足够小的步距角，满足精度要求提供足够大的输出转矩提供足够大保持转矩即静转矩。

步进电机的基本结构型式反应式步进电机亦称磁阻式步进电机。

其定转子磁路均由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

其特点如下步距角小。

最小可做到左右要求驱动电源功率较大，系统效率较低电机的内阻尼较小，但不运行振动时间长断电时没有定位转矩。

永磁式步进电机转子或定子的方面具有永磁钢的步进电机，另方面由软磁材料制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永久磁钢的恒定磁场相互作用产生转矩。

其特点步距角大相数为偶数为多启动频率低。

负载启动频率般在以下控制功率小内部电磁阻尼较大，单步镇当时减小断电时具有定的保持转矩，可用作定位使用。

混合式步进电机转子上有磁钢，但从定子或转子的导磁体来看，又和反应式步进电机相似，是反应式和永磁式电机的结合，又称作感应子式步进电机。

具有反应式步进电机步距小，响应频率高等优点，还具有永磁式步进电机励磁功率小效率高和有定位转矩等优点。

步进电机的性能简述在本装置中，步进电机主要作用是在给定频率的数字脉冲信号驱动下，驱动形带转盘转动，实现滑块传送和分类。

而要可靠有效地完成上述功能，必须考虑步进电机驱动电方面更加努力以完善自己。

作为本科教学计划的重要组成部分，毕业设计是对学生综合能力的检验，对巩固所学知识提高我们分析问题解决问题的能力有极大的促进作用。

在何云峰老师的悉心指导下，我们认真完成了毕业设计的全部内容，从中学到了很多知识，也积累了不少宝贵的经验。

同时，由于我自身能力和学识的限制，这套设计方案定还存在很多的不足之处和问题，恳请各位老师批评指正，这对我无疑将是种莫大的提高。

致谢本文是在老师全面悉心的指导与关怀下完成的。

何老师的精心指导和深切关怀，使我在个宽松的环境中得到了锻炼和提高，使我衡量指导老师孙老师，感谢所有在座的评委老师，是你们让我能够静静地坐下来，在知识的海洋里吸取更多的营养，从而能够为自己进步地加油充电。

通过论文的撰写，使我能够更系统全面地学习有关物流管理新型的先进的前沿理论知识，并得以借鉴众多专家学者的宝贵经验，这对于我今后的工作和我为之服务的企业，无疑是不可多得的宝贵财富。

由于本理论水平比较有限，论文中的有些观点以及对企业示例归纳和阐述难免有疏漏和不足的地方，欢迎老师和专家们指正。

人执行本企业的物流管理或产品分销职能的全部或部分。

可以利用第三方物流服务的专业人员与技术优势使企业在实现规模经济更多地开展门对门运输等方面实现运输费用的节约。

物流外包的利益不仅局限于降低物流成本，企业也能在服务和效率上得到改进，如可以增强战略行动的致性提高顾客反应能力降低投资需求带来创新的物流管理技术和有效的管理信息系统等。

二企业应当实行物流成本单独核算为克服现行财务会计制度在物流成本核算方面的弊端，客观地评价企业的物流绩效，应实行物流成本单独核算。

必须以物流活动为基础确认物流成本，根据企业会计原则，从会计核算年度各个期间的损益费用中分离出物流费用并对其进行单独集中核算。

由于物流成本是在物流活动的各环节发生的，因此对物流成本的管理也要分环节分阶段进行。

与物流活动的主要阶段相对应，企业物流成本应包括以下几类物流成本核算的基础是物流成本的计算，物流成本计算的难点在于缺乏充分反映物流成本的数据，物流成本数据很难从财务会计的数据中剥离出来。

因此，要准确计算物流成本，首先要做好基础数据的整理工作。

同时，为了保证企业物流成本的可比性，需要确定个物流成本计算的统标准例如，日本原运输省在年制定了物流成本计算统标准，用以统企业物流成本计算的口径。

传统的物流成本计算按照运输费保管费包装费装卸会重新考虑物流服务水准的设定，或是从战略的角度部门提出的物流需求，物流服务水准的决策权掌握在对方手里。

这里的问题不是费用的大小，而是上升的这部分物流费用是由于什么原因哪个部门的责任导致的。

物流部门具有降低物流成本的责任，但是，引起物流成本上升的原因简单的讲来自于单价和数量两个方面。

物流部门只能对单价，即单位作业成本负责，而数量责任则应归咎于物流的需求部门。

物流部门虽然无权干涉销售部门的决定，但是可以通过向销售部门提供详实的成本数据来促使销售部门考虑物流成本对于利润的影响，而能够影响销售部门的就是成本数据。

销售部门根据物流部门提供的成本资料，会重新考虑物流服务水准的设定，或是从战略的角度考虑维持现在服务水准，或是出于盈利的考虑降低物流服务水准。

第五章物流成本管理使河北快运通物流有限公司取得了效益为企业创造了第三利润河北快运通物流有限公司在生产过程中通过降低物流成本可以降低企业的生产经营总成本，在销售收入和其他成本及费用不变的情况下，企业的利润因此会得到增加。

同时，降低物流成本后，企业具备了产品在价格方面的优势，可以利用相对低的价格销售自己的产品，从而提高产品在市场上的竞争力。

如果受益匪浅。

值此论文完成之际，向何老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。

本次毕业设计非常荣幸的加入了老师带队的团队。

能有机会参加这个团体毕业设计，我要感谢他们给予我们的资助支持和信赖。

在此期间老师也给了我很多指导，提出了很多有建设性的建议，这些建议使我在设计过程中拓宽了思路，为我指明了方向。

最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑，在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会，在此，向他们表示敬意。

参考文献杨渝钦主编控制电机第版北京机械工业出版社安子军机械原理第版北京机械工业出版社，柳昌庆，刘庆测试技术与实验方法第版北京中国矿业大学出版社黄继昌实用机械机构图册第版北京人民邮电出版社，杨宗豹电机拖动基础第版北京冶金工业出版社，西安交通大学理论力学教研室理论力学第版北京人民教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学，第版北京国防工业出版社，黄俊钦测试系统动力学第版北京国防工业出版社，童秉枢等机械技术基础第版北京清华大学出版社，丁舜年磁铁与电磁铁的设计第版北京电工图书出版社，王中发实用机械设计第版北京北京理工大学出版社，李正军计算机测控系统设计与应用第版北京机械工业出版社，张宝芬，张毅，曹丽自动检测技术及仪表控制系统第版北京化学工业出版社，张冠生，陆俭国电磁铁与自动电磁元件第版北京机械工业出版社，很小。

工作时间的长短决定功率的大小，长时间通电时，功率不能太大，否则易发热烧坏。

当不能满足发热要求时，要选更大体积的电磁铁，才不致于发热那么严重。

根据结构设计的要求，如弹簧，导轨的角度等，考虑电磁铁的行程吸力弹簧行程为，所以选电磁铁行程弹簧预紧力因为，所以，取弹簧刚度系数。

弹簧最大工作力取考虑到温度变化地电压变动等因素，取安全系数，所以，选用电磁铁吸力选定电磁铁根据上面所计算吸力行程等参数，可知，该系源的脉冲频率与所带负载的转矩和转动惯量之间的关系，衡量这些关系有如下性能指标步距角及精度对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。

电机的步距角应等于或小于此角度。

对于使用步距角定位的系统，步距角大小的选择直接影响到负载的定位精度，步距角的精度通常用步距角的百分比来衡量，般步进电机的精度为步距角的，且不累积。

本课题中步距角的误差允许在左右。

转矩步进电机转子静止时，控制绕组统直流电，如果在转子上施加个外加转矩，因其定转子齿错开，则电机将产生电磁转矩，这个转矩就是静转矩。

它的存在势必使转子恢复到平衡位置。

当外加力矩加大到定程度，超过使转子回到原来的平衡位置时的电磁转矩时，转子将旋转到个角度，处于不稳定状态。

这个能使转子回复到原来平稳状态平稳位置的极限电磁转距角最大静转矩。

保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，定子锁住转子的力矩。

通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了