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另外,增强模式下的能够进行自检,即可通过自发自收组报文来判断该控制节点是否正常地挂在总线上。
使用者所要做的主要工作是的初始化,收发报文的处理以及对节点脱离总线的检测量与处理。
的引脚图如下图所示图引脚图单片机选择是片内有的单片机。
因此,用这种芯片构成的最小系统简单可靠。
用单片机构成最小应用系统时,只要将单片机接上时钟电路和复位电路以及扩展的简单口即可,如图所示。
由于受集成度片内功能的限制,最小应用系统只能用作些小型的控制单元。
其应用特点为有可供用户使用的较多的口线。
由于不需要扩展外部存储器,应接高电平,均作为用户口使用。
内部存储器容量有限。
应用系统开发具有特殊性。
如的应用软件须依靠半导体厂家用半导体掩膜技术置入,故应用系统般用作大批量生产的应用系统。
另外,口的应用与开发环境差别较大。
引脚图如图所示图引脚图硬件与单片机连接图如图所示图硬件与单片机连接图霍尔传感器数据采集电路采用开关型霍尔传感器对加装过小磁铁的电表转盘进行将所转的圈数转化为数字信号。
传感器如图所示图传感器数据采集电路采用开关型霍尔传感器对加装过小磁铁的电表转盘进行将所转的圈数转化为数字信号,传感器工作原理如图所示,集成霍尔开关是由稳压器霍尔电势发生器即硅霍尔片差分放大器施密特触发器和门输出五个基本部分组成。
代表集成霍尔开关的三个引出端点。
在输入端输入电压,经稳压器稳压后加在霍尔发生器的两端。
根据霍尔效应原理,当霍尔片处于磁场中时,在垂直于磁场的方向通以电流,则与这二者相垂直的方向上将会有个霍尔电势差输出,该信号经放大器放大以后送至施密特触发器,使触发器整形,成为方波输送到门输出。
当施加的磁场达到工作点即时,触发器输出高电压相对于地电位,使三极管导通,此时,门输出端输出低电压,通常称这种状态为开。
当施加的磁场达到释放点即时,触发器输出低电压,三极管截止,使门输出高电压,这时称其为关态,这样两次高电压变换,使霍尔开关完成了次开关动作。
与的差值定,时钟频分寄存器初始化主控制器子函数控制寄存器为复位设置时钟分频器验收码寄存器验收屏蔽寄存器总线定时寄存器数据采集程序数据采集是将电表转盘每转圈转化为个周期电脉冲,单片机将此脉冲累加,从而测得电表消费度数。
为了避免停电时造成计数丢失,造成电力公司损失,每计度电时便将累计数据保存于中根据电度表量程,保存电表计数数据占用个字节,前个字节保存整数部分,后个保存小数部分。
同时考虑到擦写寿命,在中开辟字节专门用于存储电表技术以轮回写入,防止将数据频繁写入固定地址而造成损坏。
单片机采用定时计数器中断进行数据采集,以为例,每转圈度采样次并保存,程序如下工作在位计数定模式,每计数个脉冲中断次,晶振使用记录小数点后的数据,无符号字符型缓冲区写个字节数据命令寄存器地址启动发送,命令寄存器地址,释放接收缓冲区报文接收中断子程序接收子程序负责节点报文的接收以及其它情况处理。
接收子程序要复杂些,因为在处理接收报文的过程中,同时要对诸如总线脱离报警接收溢出等情况进行处理。
报文的接收主要有两种方式中断接收方式和查询接收方式,如果对通信的实时性要求不是很强,可以查询接收方式。
两种接收方式编程的思路基本相同。
本文设计采用了中断接收方式。
对应的流程图如图所示。
对应的流程图如下图所示图中断接收子程序图具体程序如下启动定时器开中断允许定时器溢出中断等待引脚变高电平空操作指令,实现短时间延迟等待引脚正脉冲下降沿把赋给地址为的储存单元跳转到,等待中断中断服务子程序入口地址入栈保护关中断停止计数器总线技术系统实现及发展趋势浙江工业大学学报,中国飞利浦单片机应用协会技术规范及器件广州周立功单片机发展有限公司中文资料沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现电子工业出版社,周凤余,鲁守银,李贻斌,等总线系统智能节点设计与实现微计算机信息,高强,董力川,朱宁嵌入式总线控制系统设计自动化技术与应用,陆前锋基于的总线智能控制系统设计自动化技术与应用,不到秒直接中断返回将传送到寄存器中调用子程序内容传送给单元调用子程序内容传送给单元开中断允许定时器中断定时器在定时方式低八位高八位,计数器初值为在下降沿开启计数器出栈中断返回第章课程设计总结通过本次课题设计,对总线有了更进步的了解。
无论是在其硬件连接方面还是在软件编程方面,都取得了新的收获。
本文对抄表系统的远程采集进行了研究,应用总线,实现了对抄表系统的远程采集,完成控制与测量软件的开发及系统硬件电路的设计制作。
基于的抄表系统的远程采集,具有结构简单灵活调速性能好响应速度快和工作可靠性高的特点。
实现了电机的数字化控制,非常适用于工业控制,是电气传动的发展方向。
采用作为抄表系统的远程采集,完成相关外部硬件接线图以及逻辑控制程序流程图的设计。
在做这个课程设计之前,我直以为自己的理论知识学的很好了。
但当我拿到设计任务书的时候,有种的懵的感觉,不知道如何下手。
开始了我又总是被些小的,细的问题挡住前进的步伐,让我总是为了解决个小问题而花费很长的时间。
最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的办法。
并且我在做设计的过程中发现有很多东西,我都还不知道。
其实在设计的时候,基础是个不可缺少的知识,但是往往些核心的高层次的东西更是不可缺少。
设计中遇到了很多自己无法解决的问题,我于是向老师同学求助,在指导老师的点拨以及同学们的建议下,我完美的解决了遇到的问题。
由此我意识到,任何时候任何事情,闭门造车都是不可取的,要直向周围的师长同学求教,以取得新鲜的建议。
对生产过程进行控制是我们工作中非常重要的项任务,通过此次课程设计我比较清楚地明白了控制过程的设计,以及优化控制系统的思想,对我以后的工作将产生很深远的影响。
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。
参考文献邬宽明总线原理和应用系统设计北京北京航空航天大学出社,邬宽明现场总线技术应用选编北京北京航空航天大学出版社,饶运涛邹继军郑勇芸现场总线原理与应用技术北京北京航空航天大学出版社,李正军现场总线及其应用技术北京机械工业出版社,阳宪惠现场总线技术及其应用北京清华大学出版社,张培人,王洪波独立总线控制器国外电子元器件,万福君,潘宽度米 前段 后段 路基土石方数量千立方米 混凝土路面平方米 平曲线最小半径米处 最大纵坡处 桥涵设计荷载汽车超,挂车 大中桥米座 小桥米座 涵洞道技术经济指标表表指标名称单位主要技术指标备注 道路等级城市主干路Ⅱ级 计算行车速度公里小时 设计交通量远景辆日小客车 占用土地亩 估算总金额万元 平均每公里造价万元 路线总长公费 万元。
主要建设材料用量钢材吨钢绞线吨木材 立方米水泥吨。
项目经济内部收益率,大于社会折现率经济净现值 为万元经济效益费用比为投资回收期为年。
主要技术经济指标 主要线路顺金沙江南岸而展布,经过的地区人口 居住较稠密,企事业单位较多市水文站电产公交二总站 金沙公园金仕达娱乐城。
项目投入总资金与效益情况 项目总投资金额为万元,其中,建筑安装工程 筑路材料的供应。
筑路用土砂砾和石料可沿线开采利用 粉煤灰矿渣可直接分别道本市煤矸石电厂和矿渣厂廉价购买水泥 钢材分别在附近的渡口水泥厂和攀钢有大量生产供应。
社会环境。
拟建 部地段为建筑及生活垃圾多分布于金沙江岸坡上,厚度般在 米左右第四纪坡洪积层多分布于金沙江河漫滩部分华里 西期辉长岩埋深般在米,局部地方直接出露于地表岩 层稳定坚硬。
建设条件 工程地质条件。
线路位于金沙江南岸字形河谷地带,两 岸原始地形多为斜坡,坡面呈南北向展布,东西向倾斜,属河谷切割 及剥蚀斜坡地貌。
沿线主要地层分布情况为地 工程对环境的影响 环境影响对策 第章项目组织机构与工程管理 项目组织机构 项目工程管理 第章建设工期与实施安排 施工条件 工程特点 建设工期与事实计划 第章投资估算与资金筹措 投资估算 资金筹措 投资使用计划 第章国民经济评价 评价方法 经济评价的依据评价参数的选取 国民经济费用计算 国民经济效益计算 敏感性分析 国民经济评价结论 第章社会评价 项目的社会影
