置方向距离表达式。同样测量两点在轴方向上的距离时选择,其余与方向都致即可。最后切完成后点,系统生成主销内倾角变化的测量曲线，如图所示。图函数编辑器图测量两点在方向的距离图主销内倾角变化曲线测量主销后倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入主销设计点处的,在栏中输入主销设计点处的。然后系统生成主销后倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图主销后倾角变化曲线测量前轮外倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点处的,在栏中输入转向节在设计点处的。然后系统生成前轮外倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图前轮外倾角变化曲线图函数编辑器测量前轮前束角编辑同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点的,在栏中输入转向节在设计点处的。然后系统生成前轮前束角变化测量曲线，其如图所示图前轮前束角变化曲变化曲线在栏中点击，选择前轮前束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮前束角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示图前轮前束角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮接地点侧向滑移量的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮接地点侧向滑移量相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图前轮接地点侧向滑移量随车轮跳动的变化曲线保存模型点击按钮，返回到模块型界面，然后保存前悬架模型。线测量车轮接地点侧向滑移量首先在车轮上创建为,修改其位置为，然后在大地上创建为,其位置与相同。其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮接地点侧向滑移测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮接地点侧向滑移测量曲线测量车轮跳动量其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮跳动量测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮跳动测量曲线前悬架特征曲线在主菜单栏中选择菜单中的命令，系统进入定制曲线窗口。选择曲线的数据来源为测量值。在栏中点击，选择主销内倾角的测量曲线为定制曲线的轴，如图所示，点击选择车轮跳动量为测量曲线的轴，如图所示，点击创建主销内倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图选择定制曲线的轴图选择定制曲线的轴图主销内倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择主销后倾角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建主销后倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图主销后倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮外束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮外倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图前轮外倾角随车轮跳动的中的点，选择和,创建设计点,它的位置为。单击主工具箱零件库中的，然后在主工具箱的下面出现拉伸体相应的操控栏，如图所示设置相应的值。选择设计点，创建长方体。点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，定义圆柱体的长度为，如图所示,选择长方体为参照物，选择长方体的质心为圆柱体的起始点，垂直向下创建圆柱体，它与长方体组合成测试平台如图所示，将其重新命名为。图设置长方体选项图设置圆柱体选项创建弹簧点击中零件库中的点，选择和,在上横臂上,它创建设计点的位置为，，。点击中零件库中的点，选择和,创建设计点的位置为，，。点击中力库的弹簧，设置弹簧的刚度和阻尼分别为和，如图所示，选择设计点和创建弹簧。图创建测试平台模型图创建弹簧模型创建约束创建球副点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择上臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建上横臂和主销之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择下臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建下横臂和主销之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择转向拉杆和拉臂选择设计点为旋转副的位置点，放置旋转副后直接在菜单栏中的菜单中选择命令，修改刚创建的旋转副。系统弹出修改旋转副对话窗口，点击改变位置按钮，系统弹出移动目标对话窗。在角度栏中在方向上输入个，将旋转副的方向旋转，满足下横臂轴水平斜置的要求。图设置固定副选项图修改旋转副对话框图移动目标对话窗口创建移动副单击主工具栏中约束库的图标，设置如图所示，选择测试平台的质心为移动副的位置点，垂直向上创建测试平台和大地之间的约束副。创建点面约束副点击中约束库的点面约束副，设置如图所示，选择车轮和测试平台为约束的位置点选择物体的先后顺序不要颠倒，垂直向上的方向为约束副方向，创建车轮和测试平台之间的约束副。图设置移动副选项图设置点面约束副选项这时创建的前悬架模型如图所示。图完整的前悬架模型检验模型在窗口右下方的上右点鼠标出现，然后单击，出现图所示对话框。图验证模型测试模型添加驱动点击中的驱动库的直线驱动按钮，选择测试平台和大地的移动副约束，创建直线驱动。创建直线驱动后，直接在菜单中选择，可以修改直线驱动，在添加驱动对话框中的栏中，输入驱动的函数表达式，如图所示，它表示车轮的上跳和下跳行程均为。在主工具箱中，选择仿真按钮，设置解算参数终止时间为，工作步长为如图所示，进行仿真。观察前悬架模型的运动仿真情况。图添加驱动对话窗图仿真设置测量主销内倾角在主菜单栏中选择，创建测量函数。在函数编辑器对话窗口里其测量名称单位和主销内倾角的函数表达式如图所示。具体编辑过程如下首先输入反正切函数为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和拉臂之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和大地之间的约束副。创建固定副点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,如图所示。选择拉臂和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,选择转向节和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建转向节和主销之间的约束副。点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,选择车轮和转向节为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。图设球副波形用表示，可求得序列波形的连续相关函数,即下图是它的自相关函数的波形图。当周期很长及码元宽度很小时，近似于冲击函数的形状。图序列的自相关函数序列的功率谱信号的功率谱函数和自相关函数之间形成傅里叶变换对，即由于序列的自相关函数是周期性的，则对应频谱是离散的。自相关函数的波形是三角波，对应的离散谱的包络为。由此可得序列的功率谱为如下图所示是的频谱图，为伪码的持续时间。图序列的频谱图由此可得，序列功率谱为离散谱，谱线间隔为功率谱的包络为成反比每个分量的功率与周期,直流分量与成反比，越大，直流分量越小，载漏越小带宽有码元宽度决定，越小，码元速率越高，带宽越宽第个零点出现在增加序列的长度，减小码元宽度，将使谱线加密，谱密度降低，更接近于理想白噪声特性。第章序列发生器的设计总体软件结构图用语言编程产生序列的程序代码从高位到低位高位到低位计算个周期的序列输出保存所有移位寄存器的状态最高位计算下次移位寄存器的值更新的移位寄存器的值初始化序列本源多项式数组求取序列的级数求取序列的长度初始化移位寄存器按位求取移位寄存器输出输出序列二进制转换为进制寻找初始状态，以验证其周期序列相关性能分析对以上产生的序列进行相关性分析，程序如下输入以上程序所产生的序列计算序列自相关性自相关性同理可计算序列互相关性程序。运行程序后可返回序列相关函数如图所示。由图可以看出，序列具有良好的自相关特性和互相关性，符合伪随机序列的基本性质，可以满足扩频序列的设计需求。结论序列是目前应用最广泛的伪随机序列，可通过个级的移位寄存器生成个周期为的序列。本文通过利用工具对序列进行了生成及相关性分析，仿真结果表明，该方法是可行的。分析得出序列具有良好的相关特性，符合伪随机序列的基本性质，事实表明随着产生序列的移位寄存器级数的增大，序列的周期越大，产生的序列的长度越长，其间的自相关性越尖锐，功率谱的谱线间距离越小，集中度越大，越符合扩频通信的伪随机码序列。参考文献曾兴雯刘乃安扩展频谱通信及其多址技术期刊论文西安西安电子科技大学出版社董霖使用详解基础开发及其工程应用北京电子工业出版社现代通信系统版期刊论文北京电子工业出版社陈顺林杨万全序列在移动通信扰码中的应用及仿真期刊论文现代电子技术杨家纬移动通信基础北京电子工业出版社查光明扩频通信西安西安电子科技大学田日才扩频通信北京清华大学出版社致谢通过这次课程设计，我进步学习了扩频通信中伪随机序列的生成原理及其在中的编码实现，通过仿真深刻理解了序列的生成原理，认识到了序列的自相关的尖锐性及其能在扩频通信中得到广泛使用的原因，更进步的掌握语言的应用及其强大的使用价值。同时在课程设计中老师的教导和同学的积极交流给了我很大的帮助，让我明白了团体协作的重要性，这将给我以后的工作和学习起到个引导性的作用。真诚的感谢老师和同学，置方向距离表达式。同样测量两点在轴方向上的距离时选择,其余与方向都致即可。最后切完成后点,系统生成主销内倾角变化的测量曲线，如图所示。图函数编辑器图测量两点在方向的距离图主销内倾角变化曲线测量主销后倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入主销设计点处的,在栏中输入主销设计点处的。然后系统生成主销后倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图主销后倾角变化曲线测量前轮外倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点处的,在栏中输入转向节在设计点处的。然后系统生成前轮外倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图前轮外倾角变化曲线图函数编辑器测量前轮前束角编辑同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点的,在栏中输入转向节在设计点处的。然后系统生成前轮前束角变化测量曲线，其如图所示图前轮前束角变化曲变化曲线在栏中点击，选择前轮前束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮前束角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示图前轮前束角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮接地点侧向滑移量的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮接地点侧向滑移量相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图前轮接地点侧向滑移量随车轮跳动的变化曲线保存模型点击按钮，返回到模块型界面，然后保存前悬架模型。线测量车轮接地点侧向滑移量首先在车轮上创建为,修改其位置为，然后在大地上创建为,其位置与相同。其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮接地点侧向滑移测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮接地点侧向滑移测量曲线测量车轮跳动量其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮跳动量测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮跳动测量曲线前悬架特征曲线在主菜单栏中选择菜单中的命令，系统进入定制曲线窗口。选择曲线的数据来源为测量值。在栏中点击，选择主销内倾角的测量曲线为定制曲线的轴，如图所示，点击选择车轮跳动量为测量曲线的轴，如图所示，点击创建主销内倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图选择定制曲线的轴图选择定制曲线的轴图主销内倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择主销后倾角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建主销后倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图主销后倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮外束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮外倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图前轮外倾角随车轮跳动的中的点，选择和,创建设计点,它的位置为。单击主工具箱零件库中的，然后在主工具箱的下面出现拉伸体相应的操控栏，如图所示设置相应的值。选择设计点，创建长方体。点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，定义圆柱体的长度为，如图所示,选择长方体为参照物，选择长方体的质心为圆柱体的起始点，垂直向下创建