1、“.....详述了模型建立过程并进行了仿真和仿真结果分析。建立了不同巡航速度的仿真情况，并在几种不同的车速下做出了基于控制方法的控制曲线。仿真研究表明该控制系统能使汽车的巡航速度逐渐趋向并稳定于设定的目标值，在不同的巡航车速和外界因素变化的情况下均可得到良好的控制效果。第章巡航控制系统的硬件设计微控制器的选择微控制器的缩写是整个控制系统的核心部分，它的选择决定了系统的软件开发环境以及硬件连接方式等系列的问题。本次设计采用的微控制器为。是公司推出的系列微控制器中的款增强型位微控制器。其集成度高，片内资源丰富，接口模块包括等，它不仅在汽车电子工业控制中高档机电产品等应用领域具有广泛的用途，而且在存储控制及加密方面也有很强的功能。微控制器采用增强型位，片内总线时钟最高可达片内资源包括串行接口模块。脉宽调制模块可设置成路位或者路位，可宽范围的选择逻辑时钟频率。它还提供两个路位精度转换器，控制器局域网模块，增强型捕捉定时器，并支持背景调试模式。系统结构大致可以分为核心和外设两部分，对应图中的左右两半边。核心该部分包括的的种存储器多电压调整器......”。

2、“.....其中口和口可作为外扩内存或接口电路的分时复用地址数据总线，口的部分口可作为控制总线。外设外设部分包括转换器，增强型定时与捕捉模块，串行接口。等接口是许多微控制器所没有的。其他辅助芯片介绍及应用最小系统设计时钟电路设计时钟电路在单片机系统硬件设计中往往是个关键的部分，因为晶振体的工作频率很高，设计不当很有可能使其工作时的产生的高频信号对其他电路造成干扰，尤其图系统结构图是对模拟部分如转换输入图最小系统电路图车速传感器选择及安装由于本设计的最终目的是对车速的恒速控制，所以车速信号的准确与否关系到整个控制过程的精确程度，因此车速传感器作用非常之重要，所以其型号的选择和安装位置方法等都非常关键。车速传感器的选择磁电式传感器磁电式传感器包括磁感应电式传感器，霍尔式传感器和磁栅等。磁感应电式传感器是种机电能量变化型传感器，不需要外部供电电源，电路简单，性能稳定，输出阻抗小，又具有定的频率响应范围般为，适用于振动转速扭矩等的测量......”。

3、“.....不方便安装在本实验平台上。霍尔式传感器霍尔式传感器也是种磁电式传感器。它是利用霍尔元件基于霍尔效应将被测量转换成电动势输出的种传感器。由于霍尔元件在静止状态下具有感受磁场的独特能力，并且具有结构简单体积小噪声小频率范围宽动态范围大寿命长等特点，因此获得了广泛应用。但受到本设计的具体条件的限制，该型传感器没有被选用。光电式传感器光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，首先把被测量的变化转化成光信号的变化，然后通过光电转换元件变换成电信号。由于光电测量方法灵活多样，可测参数众多，般情况下具调整不当，会使系统不停的振荡，控制效果不甚理想，如果参数调整得当可以得到预计结果，所以本次设计参数的调试和最终确定过程非常重要。本设计的节气门位置信号的采集和节气门位置控制电机的都采用控制。巡航控制系统仿真系统仿真模型的建立汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。滚动阻力以符号表示，空气阻力以符号表示。当汽车在坡道上上坡行驶时，还必须克服重力沿坡道的分力，称为坡度阻力，以符号表示。汽车加速时还需要克服加速阻力，以符号表示。所以......”。

4、“.....图坡路上行驶汽车受力图根据牛顿第二定律，得到汽车的运动方程为式中汽车质量汽车运行速度坡路与水平路面的夹角发动机的驱动力空气阻力，其公式为重力分量，其公式为汽车与路面之间的摩擦力，其公式为运用软件当中的模块对汽车进行仿真，汽车仿真模型如图所示图汽车仿真模型在图中，指令为驱动力提供输入口指令为设置驱动力的上限的取大模块取两个输入中的最大者作为输出通过设置制动力上限为取两个输入中的最小者作为输出为接受仿真时间提供输入口函数模块即为空气阻力模块函数模块为重力分量模块。在调试参数的过程中同样使用软件当中的模块进行仿真模型的建立，通过在线调整相关参数来实现对车速的控制，可以非常方便的对参数进行修改，直到得到满意的控制结果。建立的控制器的仿真模型如图所示。图控制器的仿真模型把前面创建的轿车行驶动力学模型和控制器模型放在同个新建模型窗口中，进行适当的连接，就可得到完整的仿真模型。最后，采用自上而下的建模方法建立起了整个系统的仿真模型如图所示。图汽车巡航控制系统的仿真模型随着系统变得越来越大越来越复杂，模型将越来越庞大而难于读懂，并且仿真速度也将变慢......”。

5、“.....简化处理后的汽车巡航控制系统仿真模型如图所示。这样使整个模型简洁可读性强执行效率高。所谓装帧技术是指将模型中的子系统包装成个模块，并可以像使用其图装帧处理的汽车巡航控制系统仿真模型它内部的模块样使用的种技术。其特点是在不改变系统的前提下可以更改各个子系统。系统保持轿车爬坡时的匀速行驶，轿车行驶状况受到阵风和路面起伏的影响。模型中有两个子模块控制器和轿车模型子模块。通过显示器可以看出两种控制器分别作用下车速的变化情况。系统仿真模型的仿真结果分析通过实验对不同车速情况下的巡航状态进行模拟仿真，当车辆在以的速度巡航行驶时，而此时由于路况变为下坡，则车速将变快，这时目标车速将比实际车速低，巡航控制系统要想保持车速恒定，使车辆定速行驶将对车辆进行速度控制控制曲线如图所示。图目标车速低于实际车速的速度控制仿真曲线同样如果车辆开始以巡航行驶时，如果路面的行驶条件变差的话，使车辆减速，那么目标车速将比实际车速高，此时的车速的控制曲线情况如图所示。图目标车速高于实际车速的速度控制仿真曲线本章小结本章分析了坡路上行驶轿车的受力情况，建立了轿车的数学模型......”。

6、“.....杨老师以严谨的治学作风精深的学术水平及细致负责的态度，教育和引导我不断进步，我由衷的钦佩他的高尚品德和敬业精神。他对我的教导和帮助，我将铭记终生。为此，我向他致以最诚挚的谢意,在我学习和研究课题的过程中，因为没有经验而遇到了很多困难，本班的同学热心帮助，使我克服了困难。在我四年的学习生活即将结束之际，我向所有曾教导关心帮助和支持过我的领导老师同学家人和朋友表示最真诚的感谢,理通道作为自己的逻辑通道来实现逻辑上的业务成环。设备引入逻辑子系统，采用专有的共享光纤虚拟路径保护技术，可将根物理光纤等效为多根逻辑光纤，在根光纤中可同时支持多种保护方式，支持上述保护方式在同光纤上组合，保护级别可按或级别设置，实现业务分类保护和复杂网络的保护。体制光同步数字体系是年代发展起来的新代通信体制。传统的光纤通信是以准同步传输体制为基础的，随着网络日趋复杂和庞大，以及用户要求的日益提高，这种传输体制暴露出系列不可避免的内在缺点，种有机地结合高速大容量光纤传输技术和智能网元技术的新传输体制光同步传送网应运而生。在年，提出同步光纤网标准，美国国家标准协会通过系列有关标准。年......”。

7、“.....制定了，同步数字系列标准,使之成为不仅适于光纤也适于微波和卫星传输的通用技术体制,与有细微差别。定义了组在光纤上传输光信号的速率和格式,通常统称为光同步数字传输网，是宽带综合数字网的基础之。采用技术，是同步系统,由主时钟控制，精度。两者都用于骨干网传输。是对沿袭应用的准同步数字系列的次革命。同步传输技术体制诞生就获得了广泛的支持，年销售额已超过亿美元。多用于北美和日本，多用于中国和欧洲，我国也已成为世界大国。原来直沿用北美体制的我国周边国家和地区，象日本韩国台湾也先后决定从体制转向体制。是电信网的主导传送体制。然而，由于的出现和发展，的作用和角色有了很大转变。在长途干线网上，的作用已经降低为层的客户层，其角色正开始向网络边缘转移。鉴于网络边缘复杂的客户层信号特点，必须从纯传送网转变为传送网和业务网体化的多业务平台，即融合的多业务节点。其出发点是充分利用大家所信任的技术，特别是其保护恢复能力和确保的延时性能，加以改造以适应多业务应用，支持层乃至层的数据智能，构成业务层和传送层体化的多业务传送平台。近几年......”。

8、“.....多业务平台正逐渐从简单地支持数据业务的固定封装和透传的方式向更加灵活有效支持数据业务的下代系统演进和发展。最新的发展是支持集成通用组帧程序链路容量调节方案和自动交换光网络标准。是种可以透明地将各种数据信号封装进现有网络的通用标准信号适配映射技术，简单灵活，开销低，效率高，有利于多厂家设备互联互通，能够对用户数据实施统计复用，还有机制。此外，利用简化任意字节块每次的处理过程，降低了对数据链路映射和去映射过程的处理要求。利用现代光通信的低误码特性，还进步降低了接收机实施复杂性设备尺寸和成本汽车巡航控制系统的仿真模型，详述了模型建立过程并进行了仿真和仿真结果分析。建立了不同巡航速度的仿真情况，并在几种不同的车速下做出了基于控制方法的控制曲线。仿真研究表明该控制系统能使汽车的巡航速度逐渐趋向并稳定于设定的目标值，在不同的巡航车速和外界因素变化的情况下均可得到良好的控制效果。第章巡航控制系统的硬件设计微控制器的选择微控制器的缩写是整个控制系统的核心部分，它的选择决定了系统的软件开发环境以及硬件连接方式等系列的问题。本次设计采用的微控制器为......”。

9、“.....其集成度高，片内资源丰富，接口模块包括等，它不仅在汽车电子工业控制中高档机电产品等应用领域具有广泛的用途，而且在存储控制及加密方面也有很强的功能。微控制器采用增强型位，片内总线时钟最高可达片内资源包括串行接口模块。脉宽调制模块可设置成路位或者路位，可宽范围的选择逻辑时钟频率。它还提供两个路位精度转换器，控制器局域网模块，增强型捕捉定时器，并支持背景调试模式。系统结构大致可以分为核心和外设两部分，对应图中的左右两半边。核心该部分包括的的种存储器多电压调整器，包括数字电路和模拟电路电源电压具有在线背景调试接口和运行监视功能的增强程序内存的页面模式控制具有中断识别读写控制工作模式等控制功能的系统综合模块可用于系统扩展的分时复用总线端口，其中口和口可作为外扩内存或接口电路的分时复用地址数据总线，口的部分口可作为控制总线。外设外设部分包括转换器，增强型定时与捕捉模块，串行接口。等接口是许多微控制器所没有的。其他辅助芯片介绍及应用最小系统设计时钟电路设计时钟电路在单片机系统硬件设计中往往是个关键的部分，因为晶振体的工作频率很高，设计不当很有可能使其工作时的产生的高频信号对其他电路造成干扰......”。