。口编号为，用于向外设输入输出位并行数据。口编号为，用于向外设输入输出位并行数据，当工作于应答方式时，口用于应答信号的通信。控制器将个通道分为两组，即与组成组，与组成组。如图所示，相应的控制器也分为组控制器与组控制器，各组控制器的作用如下组控制器控制口与上口的输入与输出。组控制器控制口与下口的输入与输出。扩展口电路图如图所示完成副本副本图扩展口电路图多路转换开关的设计本设计有三个传感器，测量来三路信号，而本设计选择的只有个输入口，所以需要添加个多路转换开关。传感器检测来的三路信号分别进入多路开关，然后经过电压跟随器输入到进行转换。是单通道数字控制模拟电子开关，有和三个二进制控制输入端以及共个输入，具有低导通阻抗和很低的截止漏电流。幅值为的数字信号可控制峰峰值至的模拟信号。例如，若，则的数字信号可控制的模拟信号。这些开关电路在整个和电源范围内具有极低的静态功耗，与控制信号的逻辑状态无关。当输入端时，所有的通道截止。只有当时，三位二进制信号才可以选通通道中的个通道，连接该输入端至输出。其中可以接负电压，也可以接地。当输入电压有负值时，必须接负电压，其他时候可以接地。多路模拟开关电路如图所示图多路模拟开关电路转换电路的设计是美国模拟数字公司推出的单片高速位逐次比较型转换器，内置双极性电路构成的混合集成转换显片，具有外接元件少，功耗低，精度高等特点，并且具有自动校零和自动极性转换功能，只需外接少量的阻容件即可构成个完整的转换器。本设计中测量精度的最小分辨率为，故位转换器不够，应选用位转换器，是位的，符合设计要求。下图是单片机与的接口电路，其中还使用了三态锁存器和与非门电路，逻辑控制信号由和有的数据口发出，并由三态锁存器锁存到输出端和上，用于控制的工作过程。转换器的数据输出也通过数据总线连至，由于我们只使用了位数据口，位数据分两次读进，所以接地。当的查询到端转换结束信号后，先将转换后的位数据的高位读进，然后再将低位读进。这里不管是处在启动转换和输出结果，使能端都必须为，因此将的写控制线和读控制线通过与非门与的使能端相连。完成副本副本传感器传感器传感器传感器由于热电偶传感器是模拟传感器，所以采集的信号都是模拟信号。而单片机所能识别的是数字信号度为的下平台粗铣宽度为的下平台进给量，切削速度，切削深度，走刀长度是。机床轴转速为。切削工时。铣削的辅助时间精铣宽度为的下平台进给量，切削速度，切削深度，走刀长度是。机主轴转速为。切削工时铣削的辅助时间粗精铣宽度为的下平台的总工时钻孔用扩孔的内表面。进给量，切削速度，切削深度是，机床主轴转速为。走刀长度是。基本工时。钻削的辅助时间用扩孔的内表面。进给量，切削速度，切削深度是，机床主轴转速为。走刀长度是。基本工时。钻削的辅助时间总的基本工时。钻底孔被切削层长度刀具切入长度刀具切出长度走刀次数为机动时间钻削的辅助时间攻螺纹的工时被切削层长度刀具切入长度刀具切出长度走刀次数为机动时间，因此由热电偶传感器采集的信号必须经过转换器进行转换，单片机才能根据这些数字信号对温度信号进行处理和分析。单片机连接图电路图如图所示图与单片机连接图转换电路的设计本设计采用转换电路输出的电压信号来控制本电动调节阀门开度大小，从而达到对燃料和空气流量的控制，进而实现对温度控制。传感器检测来的信号经过单片机处理，由于为提供了的基准电压，接地，路电压信号的输出便控制在之间。而电动调节阀门正好是线性阀门，接收信号范围也在之间。当输出阀门关闭，当输出，阀门全开。在之间，阀门开度大小呈线性变化。控制阀门电路如图所示图控制阀门电路图完成副本副本完成副本副本电动调节阀混合气体阀门电动调节阀天然气阀门电动调节阀空气控制阀门键盘电路的设计本设计退火炉，可自行设置不同温度，故需要按键输入，需要修改键，退火炉温度控制系统的温度检测范围为，为了保证精度，显示到个位，这样显示温度值可以由数字组成，如果旦出现了输入，或需要修改温度值，则要设置修改键，同时还要设置键盘开启，关闭键，数据显示功能键。典型的按键输入电路有矩阵式和独立式。该系统采用独立式按键结构，每个独立式按键单独占有根口线，每根口线上的按键工作状态不会影响其他口线的工作状态，电路配置灵活，软件结构简单，故在按键数量不多时，常采用这种按键电路。键盘电路如图所示图键盘电路显示电路的设计本设计的退火炉采用液晶显示屏进行显示。为英文的缩写，即液晶显示器，是种数字显示技术，可以通过液晶和彩色过滤器过滤光源，在平面面板上产生图象。占用空间小，低功耗，低辐射，无闪烁，降低视觉疲劳。在系统中，主要进行温度的显示。本设计中我们选用进行显示，如图所示完成图显示电路报警电路的设计该系统上限报警电路采用蜂鸣器报警，当输入电压大于报警上限电压时，同相端电压大于反相端电压，比较器输出为高电平。此时，导通，蜂鸣器与三极管形成回路，从而发声报警。从而实现温度高于设定值时自动报警的功能，如图所示图报警电路完成，，，，基本用时粗铣精铣孔下平面粗铣的切削工时被切削层长度由毛坯尺寸可知，刀具切入长度刀具切出长度取走刀次数为机动时间铣削的辅助时间精铣的切削工时被切削层长度由毛坯尺寸可知刀具切入长度精铣时刀具切出长度取走刀次数为机动时间铣削的辅助时间铣孔下表面的总工时为钻孔钻孔工时切入切出，进给量，机床主轴转速，铰孔，，，钻削的辅助时间扩孔工时切入切出，进给量，机床主轴转速钻削的辅助时间铰孔工时切入切出，进给量，机床主轴转速钻削的辅助时间总工时粗精铣宽选信号复位信号写信号读信号。当要对进行读写操作时，必须先向发片选信号选中芯片，然后发读信号或写信号对进行读或写数据的操作。与外设接口部分根据定义，有个通道与外设连接，每个通道又有根线与外设连接，所以可以用根线与外设连接，若进行开关量控制，则可同时控制路开关。各通道的引脚编号如下口编号为，用于向外设输入输出位并行数据实验任务用独立按键控制步进电机启停加减速正反转。实验目的了解步进电机的工作原理掌握步进电机的控制方法。硬件配置接通插针以驱动步进电机插针下面两脚接跳线帽，作为独立按键输入。开发板上的步进电机接口从上至下依次为,最后两脚为，使用时连接步进电机相应接口即可。实验盒的步进电机从右至左分别是步进电机程序中加了按键控制,左起第列从上往下数的第个按键为启动停止键,下完程序后要按下电机才会转动,再按次时电机就停止第二个为正反转键第三个为加速键第四个为减速键。程序设计利用开发板上的步进电机接口和独立按键，实现由独立按键控制步进电机启停正反转加减速。驱动方式采用相励磁，即条信号线每次只有个高电平。步进电机是种把电脉冲转换成角位移的电动机速度控制用相位变换时间的长短来控制。用专用的驱动电路给步进电机供给系列的且有定规律的电脉冲信号，每输入个电脉冲，步进电机就前进步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关。控制输入脉冲数量频率及电机各绕组的通电顺序，就可以得到各种需要的运行特性。实验程序中步进电机采用相励磁，即在每瞬间，步进电机只有个线圈导通，每送个励磁信号，步进电机前进步。其特点是精确度好消耗电力小，但输出转矩最小，振动较大。若以该方式控制步进电机正转，对应的励磁顺序如下表所示。若励磁信号反向传送，则步进电机反转。表中的和表示送给相应三极管基极的高电平和低电平。表相励磁顺序表励磁顺序说明按键部分作为矩阵式键盘或独立按键的输入，口只能用于输入，默认用于模拟输入，作为数字输入使用时应先往口相应引脚写。独立按键位于开发板上矩阵键盘的第列，其中从上起第个为启动停止键，第二个为正反转键，第三个为加速键，第四个为减速键。程序流程图如下图所示。开始初始化按键检测启动键按下加速键按下减速键按下正反转标志位为正反转键按下速度标志加是否为最高速是否为最低速速度标志减正反转标志取反正转反转取正转码是否为结束码根据速度标志位调节速度是否为结束码根据速度标志位调节速度取反转码言源程序启动停止标志位正反转标志位速度控制变量电机正反转口高低电平对照表延时函数,口低四位作为数字输入时应往相应引脚写,口低四位不全为，则有键被按下消抖启动停止键按下启动停止标识取反正反转键按下加速键按下减速键按下启动键按下反转正转读取控制电机转动口表根据速度控制函数返回值调节延时时间否则关闭驱动设置频率为口写第三章系统设计方法及设计课题单片机应用系统的设计过程单片机及其嵌入式应用系统的设计和开发是以单片机为核心，配合定的外部电路及程序，从而实现特定测量及控制功能的应用系统。其中单片机的选型资源分配以及程序设计是整个系统设计的关键。般来说，个完整的单片机应用系统设计包括分析测控系统单片机选型硬件资源分配系统软件设计仿真测试并最终下载到实际硬件电路中脱机运行行。单片机开发的整个流程，如图所示。方案论证和硬件系统设计在进行单片机应用系统开发时，首先要对该测控系统进行可行性分析以及。口编号为，用于向外设输入输出位并行数据。口编号为，用于向外设输入输出位并行数据，当工作于应答方式时，口用于应答信号的通信。控制器将个通道分为两组，即与组成组，与组成组。如图所示，相应的控制器也分为组控制器与组控制器，各组控制器的作用如下组控制器控制口与上口的输入与输出。组控制器控制口与下口的输入与输出。扩展口电路图如图所示完成副本副本图扩展口电路图多路转换开关的设计本设计有三个传感器，测量来三路信号，而本设计选择的只有个输入口，所以需要添加个多路转换开关。传感器检测来的三路信号分别进入多路开关，然后经过电压跟随器输入到进行转换。是单通道数字控制模拟电子开关，有和三个二进制控制输入端以及共个输入，具有低导通阻抗和很低的截止漏电流。幅值为的数字信号可控制峰峰值至的模拟信号。例如，若，则的数字信号可控制的模拟信号。这些开关电路在整个和电源范围内具有极低的静态功耗，与控制信号的逻辑状态无关。当输入端时，所有的通道截止。只有当时，三位二进制信号才可以选通通道中的个通道，连接该输入端至输出。其中可以接负电压，也可以接地。当输入电压有负值时，必须接负电压，其他时候可以接地。多路模拟开关电路如图所示图多路模拟开关电路转换电路的设计是美国模拟数字公司推出的单片高速位逐次比较型转换器，内置双极性电路构成的混合集成转换显片，具有外接元件少，功耗低，精度高等特点，并且具有自动校零和自动极性转换功能，只需外接少量的阻容件即可构成个完整的转换器。本设计中测量精度的最小分辨率为，故位转换器不够，应选用位转换器，是位的，符合设计要求。下图是单片机与的接口电路，其中还使用了三态锁存器和与非门电路，逻辑控制信号由和有的数据口发出，并由三态锁存器锁存到输出端和上，用于控制的工作过程。转换器的数据输出也通过数据总线连至，由于我们只使用了位数据口，位数据分两次读进，所以接地。当的查询到端转换结束信号后，先将转换后的位数据的高位读进，然后再将低位读进。这里不管是处在启动转换和输出结果，使能端都必须为，因此将的写控制线和读控制线通过与非门与的使能端相连。完成副本副本传感器传感器传感器传感器由于热电偶传感器是模拟传感器，所以采集的信号都是模拟信号。而单片机所能识别的是数字信号度为的下平台粗铣宽度为的下平台进给量，切削速度，切削深度，走刀长度是。机床轴转速为。切削工时。铣削的辅助时间精铣宽度为的下平台进给量，切削速度，切削深度，走刀长度是。机主轴转速为。切削工时铣削的辅助时间粗精铣宽度为的下平台的总工时钻孔用扩孔的内表面。进给量，切削速度，切削深度是，机床主轴转速为。走刀长度是。基本工时。钻削的辅助时间用扩孔的内表面。进给量，切削速度，切削深度是，机床主轴转速为。走刀长度是。基本工时。钻削的辅助时间总的基本工时。钻底孔被切削层长度刀具切入长度刀具切出长度走刀次数为机动时间钻削的辅助时间攻螺纹的工时被切削层长度刀具切入长度刀具切出长度走刀次数为机动时间