1、“.....当电动机工作时，通过齿轮带轮的传动，带动小车的轮子转动，从而实现行走。第三章机械手的液压部分机电液中的液即指液压系统。液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。人类使用水力机械及液压技术虽然已有很长的历史，但是液压技术在机械领域中得以应用并取得迅速发展则是本世纪，特别是第二次世界大战以来的事。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输路地行走设备船舶控制火炮控制飞机导弹等各方面。液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出......”。

2、“.....液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是，外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度亦为零。液压系统的压力和外在负载速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。此处省略字第六章零件加工编程数控车床加工程序编制基础数控车床是目前使用最广泛的数控机床之。数控车床主要用于加工轴类盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面圆锥面成型表面螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽钻孔扩孔以及铰孔等工作。车削中心可在次装夹中完成更多的加工程序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。由于数控车床的加工对象多为回转体，般使用通用三爪卡盘夹具......”。

3、“.....轴对应径向，轴对应轴向，轴主轴的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为向，顺时针为向。直径编程方式采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的，给编程带来很大方便。进刀和退刀方式切削起行走机构，抓取机构，提升机构，翻转机构等来实现。通过这些机构的设计，使理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。由于此次设计是次创新设计，为了设计的行走小车具有合理的结构和更高的性能，我们不断学习和修改。自学了许多相关学科的内容，求教了多位专业老师，上网或查阅大量相关资料。毕业设计过程中，我们在独立完成的同时也进步加强了团队协作精神，并取得了定的成绩。通过这次毕业设计，我相信在以后的学习和工作过程中，定可以好好的解决问题，提高自己的能力，较快地适应工作和社会激烈的竞争。设计小结在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，我学到许多新知识，但是也发现了不少存在的问题。在这次的毕业设计中，能否看懂图纸是关键，要了解图纸上所标注的是何含义，有何作用。在这次编制工艺过程中，也犯了不少原本可以避免的......”。

4、“.....逐渐纠正了这些，也说明了绘图时规范性。编制工序对我来说，还处于理论方面的知识，在实践中还是有所欠缺的。当拿到张零件图纸后，却不知该从何下手了。如何定基准。加工的工艺路线也前后矛盾。加工时所用的刀具，测量时所需测量工具等等。都不清楚，使我感到十分困惑。但是在学校技工培训和在威浮有限公司实习期间已对各个方面都有了定的认识。这次毕业设计是我们在学校的最后次课。它将我们平时所学相互结合起来，为我们将来进入工作做准备。它让我们了解了更多的新知识。感谢老师系领导和学校的关心和指导，在设计过程中，结合工作体会和经历，为我完成设计给予了极大的帮助，为我们上了最后次重要的课程。庄均二零零七年四月十日致谢在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，得到了魏昌洲老师的亲切关怀和精心指导，使得本设计得以顺利完成，其中饱含了魏昌洲老师的汗水和心血。老师敏锐的学术思想严谨踏实的治学态度渊博的学识精益求精的工作作风诲人不倦的育人精神，将永远铭记在学生心中，使学生终生受益。在此我们向魏昌洲老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。同时也感谢班主任邵琪珺老师在这三年来对我们的虚心的教导......”。

5、“.....和系领导的关心和指导，在设计过程中，结合工作体会和经历，提出了许多建设性的观点，为我完成设计给予了极大的帮助。感谢机电工程系的领导和老师对我的关心和帮助。再次感谢所有支持和帮助过我的领导老师同学们。参考文献杨黎明机械零件设计手册第版国防工业出版社吴宗泽机械设计第版中央广播电视大学出版社卢颂峰机械设计课程设计手册第版中的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。功能恒线速切削其中后面的数字表示的是恒定的线速度，单位为恒线速取消其中后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如未指定，将保留的最终值。功能编程格式其中后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。功能程序暂停主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴旋转停止冷却液开冷却液关程序停止，程序复位到起始位置。功能快速点定位直线插补指令为按指定进给速度的顺时针圆弧插补为按指定进给速度的逆时针圆弧插补暂停外圆切削循环端面切削循环恒线速切削恒线速切削为螺纹切削循环。刀具半径补偿指令在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响......”。

6、“.....在远红外区，由于它邻近微波区，因此它具有微波的些特性，如较强的穿透能力和能贯穿些不透明物质等。在自不论任何物体，然界中，也不论其本身是否发光指可见光只要其温度高于绝对零度，都会刻不停地向周围辐射红外线。只不过是温度较高的物体辐射的红外线较强，温度低的物体辐射的红外线较弱。因此红外线的最大特点是普遍存在于自然界中，又叫做热辐射线简称热辐射。红外线摄像红外线夜市热释电红外探测以及些导弹的瞄准等就是利用红外线的这特性工作的。红外线和可见光相比的另个特点是，色彩丰富多样。由于可见光的最长波长是最短波长的倍，所以也叫作个倍频程。而红外线的最长波长是最短波长的倍，而红外线的最长波长是最短波长的倍，即有个倍频程。因此如果可见光能表现为种颜色，则红外线便可能表现种颜色，显示了丰富的色彩。红外线透过烟雾的性能好，这是它的又个特点。红外通信的基本原理红外通信的工作原理红外通信是利用波长为的红外波作为信息的载体，通过红外技术实现两点间的近距离保密通信和信息的转发。红外通信系统组成结构包括发射器部分，信道部分，接收器部分......”。

7、“.....接收装置把接收的红外高频信号由接收管接收后经光电转换再解调为原来信息的种通信传输方式。再接收到原信息后可在接收部分连接驱动电路以完成预期的各种功能。其中对编码的调制方式有脉宽调制通过改变脉冲宽度调制信号和脉时调制通过改变脉冲串之间时间间隔调制信号两种。管输出红外遥控信号，接收器完成对遥控信号的放大检波整形并解调出编码脉冲。红外遥控编码脉冲是组组连续的串行二进制码，对于般的红外收发系统，此串行码作为微控制器的遥控输入信号，由其内部完成对遥控指令的解码，对其他各种红外遥控收发电子产品的设计者来说，上述的微控制器内部解码出的遥控指令是不便于利用的。因此，人们利用红外编解码芯片及单片机研制出多种通用红外遥控收发系统，在各种设备之间进行红外信号的收发。遥控收发系统般由发射器和接收器两部分组成。发射器般由指令键指令编码电路调制电路驱动电路发射电路等几部分组成。当按下键时,指令编码电路,产生相应的指令编码信号,编码指令信号对载波进行调制,再由驱动电路进行功率放大之后由发射电路向外发射经过调制的指令编码信号。接收器般由接收电路放大电路解调电路指令译码电路驱动电路执行电路等几部分组成......”。

8、“.....并进行放大后送解调电路。解调电路将已调制的编码信号解调下来,即还原为编码信号。指令译码器将编码指令信号进行译码,最后由驱动电路来驱动执行电路实现各种指令的操作控制。红外遥控收发器产品概况红外遥控收发器产品的结构和类型目前红外收发器按照工作模式和传输速率可分为四类串行模式，最高速率为中速模式最高速率为和高速模式最高速率为。另外按芯片功耗大小又可以分为低功耗型和标准型两类，低功耗型通常使用电源，传输距离较近，约，标准型通常使用电源，传输距离较远最少以上。具大学出版社左建民液压与气压传动第二版北京机械工业出版社孙燕华机械制图北京机械工业出版社顾京数控加工编程及操作北京高等教育出版社陈立德机械设计基础课程设计指导书第二版北京高等教育出版社金大鹰机械制图北京机械工业出版社柴鹏飞机械设计基础北京机械工业出版社轮带轮等组成。当电动机工作时，通过齿轮带轮的传动，带动小车的轮子转动，从而实现行走。第三章机械手的液压部分机电液中的液即指液压系统。液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。人类使用水力机械及液压技术虽然已有很长的历史......”。

9、“.....特别是第二次世界大战以来的事。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输路地行走设备船舶控制火炮控制飞机导弹等各方面。液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是，外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度亦为零......”。