（定稿）校园网网络工程项目投资申请报告8（喜欢就下吧）

具体做法是在下通过功能，将与山东师范大学学士学位论文影像融合。

这样，得到的新影像既将分辨率提高到又不损失其多波段特点。

图为融合后图像。

图与影像融合图基于修正水系提取经上文比较发现，当坡度小于时，由中提取的流域自然水网与实际的水系有误差。

为了纠正误差，本文采用算法对坡度小于的进行纠正。

算法是由提出，其原理是是将要修改的河道所在的栅格单元高程值不变，将其垂直于河道方向的非河道所在栅格高程值增加微小值，使之成为斜坡的延伸部分或者河道所在栅格单元调低微小值，垂直于河道方向的非河道所在栅格高程值也相应调整，使之成为斜坡的延伸部分。

采用算法对纠正的传统做法是通过手工数字化的方法将主干河道和平原水系输人计算机中，并利用等地理信息系统软件将主干河道和平原水系转化成栅格形式，栅格的大小和建立的的栅格大小相等，经过投影转换纳入到统的坐标系中，通叠加运算，将主干河道和平原水系叠加到上，从而达到改变主干河道和平原水系经过的格网内高程值，使主干河道和平原水系的地势低于沿岸地势，以确保生成河网的主干河道和平原水系与实际相符。

传统做法存在自动化程度低主观性大数据更新困难等缺点。

本文通过山东师范大学学士学位论文改进归化差异水体指数法提取遥感影像中的水体信息，然后将提取的水体信息经二值化处理叠加到上，最终生成河网。

其优点是使数字流域水系提取过程更加自动化，减少了工作量，及人为直接干预，并使提取的流域水系在平坦地区能够反映流域的实际情况。

图为基于修正后生成河网。

图基于修正后生成河网结论与展望结论本文采用基于与遥感的数字流域水系提取方法，利用遥感影像信息与数据互相弥补各自提取流域水系中的缺陷，从而使最终提取的水系更能反映流域的实际情况。

本文将此方法在黄水河流域进行了实验验证，完成了基于与遥感的黄水河流域水系提取，并取得了初步成效。

本文主要研究内容与研究结论如下研究适合中分辨率遥感影像水系提取的方法与技术。

通过水体指数法多波段谱间关系法等进行水体信息的提取，最终找到最有效方法。

结果表明，改山东师范大学学士学位论文进归化差异水体指数是最有效的方法。

基于原理，用提取的遥感水系修正，提取黄水河流域水系河网。

结果表明该方法消除了大量平行河道，修正了主干河流位置，水系更接近流域真实情况。

展望本文在总结前人经验的基础上，利用经遥感影像纠正的提取河网，并取得了预期的效果。

但是，准确度难以达到现实应用的要求。

为了提高准确度未来可以从以下几点来弥补由于遥感数据的不确定性以及水系自身的特点，应对水系信息提取应综合运用多种知识和手段，探索更合理的水系提取方法。

用本文所用方法生成的河网存在定的不连续性，主要是由面究区域的状况，不同的研究区域相同级别的沟谷需要的阈值也是不同的。

所以，在设定阈值时，应充分对研究区域和研究对象进行分析，通过不断的实验和利用现有地形图等其它数据辅助检验的方法来确定能满足研究需要并且符合研究区域地形地貌条件的合适的阈值。

图为黄水河流域阈值为左和右的所得出的水系图。

图阈值为左和右的黄水河流域水系图将基于提取的流域水系与黄水河流域水系图比较，可以看出在丘陵山地和高山区由提取的流域水网与实际的流域水网基本吻合，但在水库与山谷平原区，山东师范大学学士学位论文则差别较大，其中最主要的是主干河道位置偏离自然河道的位置过大这是因为本身可能就存在平坦的区域，另外还有凹陷点填充后形成的平均区域，直接利用算法，在平坦区域内部无法生成河道，而通过联接平地两端边缘的水流聚集格网点生成与实际河道不符的伪河道。

处于平坦区的河流流动的随机性比较大，自然水系往往是弯曲的，有些河流的形状则呈辫状或不规则环状汇合形态，这就意味着有些栅格点的水流方向是多方向的，而算法是单流向算法，这在计算栅格点的水流方向时是无法实现的。

在下生成黄水河流域地形坡度图，与由中提取的流域自然水网相叠加图就可以看出，模拟生成的河网与实际河网不符的河流大都处在平均地形坡度不大于的区域。

由此，当平均坡度大于时，由提取的流域自然水网是与实际河网基本致当坡度小于时，由中提取的流域自然水网与实际的水系有误差，需要进行纠正处理。

图黄水河流域地形坡度图与水相叠加图基于遥感影像纠正流域水系提取由于本身存在的缺陷，由方法生成的河网水系会出现系列与自然水系偏山东师范大学学士学位论文差颇大的情况，尤其是在平坦的平原与洼地区，仅仅经过填平垫高处理的河网与自然水系的偏差明显，其中最重要的就是平坦区主干河流及湖泊位置偏离过大的问题。

为了加强对平坦区域湖泊水库的处理能力，解决位置偏差过大问题，本文在原理的基础上，利用遥感影像提取的水体信息修正，从而消除平行河道等伪河道，生成比较符合实际的连续的数字流域水系。

具体流程如图遥感影像高分辨率影像水体栅格修正后生成河网修正预处理图基于遥感影像纠正流域水系提取流程图数据预处理根据算法，对进行修正就是水体栅格与叠加的过程。

因此，在叠加之前要先对数据进行预处理，主要包括图像配准和遥感数据重采样。

图像配准图像配准是指同区域里幅图像基准图像对另幅图像的校准，以使两幅图像中的同名像元配准。

由于与影像的投影方式不同，首先对二者进行投影变换，使得二者处于同个地图投影系统之中。

本文所采用的方法是在下将投影转换成。

然后，需要根据相同控制点进行配准使得影像与相匹配，具体的做法是在影像和其他地图数据上找到相同的能够准确辨认的控制点，在两坐标间建立对应关系，根据这些就可以完成影像到之间的匹配，本文通过中的工具来实现。

遥感数据重采样本文状水体引起。

应进步探索出更好的方法，例如引入数学形态指数进步区分河流与面状水体。

山东师范大学学士学位论文参考文献熊立华，郭生练分布式流域水文模型北京中国水利水电出版社带有系统的电脑作为数据平台的软件条件等。

数据条件烟台地区年月日影像黄水河流域等高线知识技能条件本人学习了流域河网以及相关的软件知识，并阅读了大量与本研究相关的资料，同时熟悉上述软件的操作，在指导老师变化总是落后于误差的变化。

解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。

这就是说，在控制器中仅引入比例项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是微分项，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。

所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例微分控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

参数的调整控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。

它是根据被控过程的特性确定控制器的比例系数积分时间和微分时间的大小。

控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类是理论计算整定法。

它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。

这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法反应曲线法和衰减法。

三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

现在般采用的是临界比例法。

利用该方法进行控制器参数的整定步骤如下首先预选择个足够短的采样周期让系统工作其次仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期再次在定的控制度下通过公式计算得到控制器的参数。

控制器的控制质量如何，很大程度上取决于其三个参数，和，因此需要对这三个参数进行整定。

第五章直线级倒立摆的设计及仿真控制器的设计控制系统设计原理首先，对于倒立摆系统输出量为摆杆的角度，它的平衡位置为垂直向上。

系统控制结构框图如下图直线级倒立摆闭环系统简化图该系统的输出为控制器被控制对象图摆杆角度控制结构框图其中被控对象传递函数的分子项被控对象传递函数的分母项控制器传递函数的分子项控制器传递函数的分母项通过分析上式就可以得到系统的各项性能。

由式子可以得到摆杆角度和小车加速度的传递函数控制器的传递函数为只需调节控制器的参数，就可以得到满意的控制效果。

前面的讨论只考虑了摆杆角度，那么，在控制的所采用的是基于黄水河流域等高线生成，其分辨率为，而影像的分辨率为，为了与未修正所生成的河网对比，将影像重采样，转为分辨率为的影像。

具体做法是在下通过功能，将与山东师范大学学士学位论文影像融合。

这样，得到的新影像既将分辨率提高到又不损失其多波段特点。

图为融合后图像。

图与影像融合图基于修正水系提取经上文比较发现，当坡度小于时，由中提取的流域自然水网与实际的水系有误差。

为了纠正误差，本文采用算法对坡度小于的进行纠正。

算法是由提出，其原理是是将要修改的河道所在的栅格单元高程值不变，将其垂直于河道方向的非河道所在栅格高程值增加微小值，使之成为斜坡的延伸部分或者河道所在栅格单元调低微小值，垂直于河道方向的非河道所在栅格高程值也相应调整，使之成为斜坡的延伸部分。

采用算法对纠正的传统做法是通过手工数字化的方法将主干河道和平原水系输人计算机中，并利用等地理信息系统软件将主干河道和平原水系转化成栅格形式，栅格的大小和建立的的栅格大小相等，经过投影转换纳入到统的坐标系中，通叠加运算，将主干河道和平原水系叠加到上，从而达到改变主干河道和平原水系经过的格网内高程值，使主干河道和平原水系的地势低于沿岸地势，以确保生成河网的主干河道和平原水系与实际相符。

传统做法存在自动化程度低主观性大数据更新困难等缺点。

本文通过山东师范大学学士学位论文改进归化差异水体指数法提取遥感影像中的水体信息，然后将提取的水体信息经二值化处理叠加到上，最终生成河网。

其优点是使数字流域水系提取过程更加自动化，减少了工作量，及人为直接干预，并使提取的流域水系在平坦地区能够反映流域的实际情况。

图为基于修正后生成河网。

图基于修正后生成河网结论与展望结论本文采用基于与遥感的数字流域水系提取方法，利用遥感影像信息与数据互相弥补各自提取流域水系中的缺陷，从而使最终提取的水系更能反映流域的实际情况。

本文将此方法在黄水河流域进行了实验验证，完成了基于与遥感的黄水河流域水系提取，并取得了初步成效。

本文主要研究内容与研究结论如下研究适合中分辨率遥感影像水系提取的方法与技术。

通过水体指数法多波段谱间关系法等进行水体信息的提取，最终找到最有效方法。

结果表明，改山东师范大学学士学位论文进归化差异水体指数是最有效的方法。

基于原理，用提取的遥感水系修正，提取黄水河流域水系河网。

结果表明该方法消除了大量平行河道，修正了主干河流位置，水系更接近流域真实情况。

展望本文在总结前人经验的基础上，利用经遥感影像纠正的提取河网，并取得了预期的效果。

但是，准确度难以达到现实应用的要求。

为了提高准确度未来可以从以下几点来弥补由于遥感数据的不确定性以及水系自身的特点，应对水系信息提取应综合运用多种知识和手段，探索更合理的水系提取方法。

用本文所用方法生成的河网存在定的不连续性，主要是由面