以看出为保证输出轴上零件装拆方便，安装联轴器出轴的直径为轴的最小直径。根据公式查使用机械设计表则选取联轴器，按轴传递的扭矩，查手册，选用型，弹性套柱销联轴器，其轴孔直径为，与轴与丝杠配合的总长度为，故该轴的最小直径确定为轴的结构设计计算项目设计计算与说明计算结果拟定轴上零件的装拆方案由图可以看出，轴上轴承，螺母由右端装配板卸，齿轮左端轴承及左端轴承端盖，由轴的左端装配与板卸续表Ⅳ段长度的确定为保证齿轮压紧，使从动齿轮的左端面不与箱体内壁发生干涉，则Ⅳ段长度确定为Ⅴ段直径的确定为此应选择轴承型号，这里初选深沟球轴承，查手册可得轴承内径为，宽度为，则Ⅴ段的直径为Ⅴ段长度的确定Ⅴ段长度为结论根据以上各轴段的直径和长度，绘制出轴的结构草图，如图所示，由图可知，轴的总长为经分析，可算得轴的支承跨距为Ⅱ段长度确定为此应选择轴承型号。因该轴传送的功率不大，结构较简单，应选用价格便宜的深沟球轴承。查手册可得轴承内径为,宽度为及右端的轴套，根据需要这里取。最右端的推力球轴承,查手册可得轴承内径为，宽度为续表计算项目设计计算与说明计算结果确定轴的各段直径与长度同时还应选择轴承端盖的类型与尺寸，轴承端盖根据轴径来选，其宽度尺寸为。轴段Ⅱ的右端靠两个的螺母来锁紧，同时为了防止发生干涉，应留出调整间隙。考虑以上几个因素尺寸，Ⅱ段的长度Ⅲ段直径的确定为保证齿轮左端的定位及固定，齿轮左端面轴承高度取为,则Ⅲ段直径Ⅲ段长度的确定该段为轴环，根据使用机械设计查表，Ⅲ段长Ⅳ段直径的确定为使齿轮方便装拆，设置过渡轴肩，则Ⅳ段直径确定为圆整为出版社，图输出轴的设计按弯矩合成强度校核轴的强度绘制轴的计算简图齿轮受力分析圆周力径向力绘制铅垂面弯矩图画铅垂面受力图，计算铅垂面支反力画铅垂面弯矩图图计算弯矩值截面右侧弯矩截面左侧弯矩绘制水平弯矩图画水平受力图，计算水平支反力解得画水平弯矩计算截面处弯矩值绘制合成弯矩图图计算合成弯矩值绘制转矩图转矩绘制当量弯矩图为此应先计算当量弯矩,根据合成弯矩图可知,截面为危险截面,截面的当量弯矩为考虑到减速器的刹车和起动,转矩产生的切应力应按脉动循环变化,故取则校核轴的强度由公式强度足够按疲劳强度安全系数校核轴的强度由轴的当量弯矩图可见,截面出所处当量弯矩最大,且过盈配合和键槽引起的应力集中,故确定截面为危险截面，需要校核其疲劳强度计算弯曲应力幅和平均应力由前分析可知,弯矩产生的弯曲正应力在轴的转动过程中呈对称循环变化,根据对称循环变应力特点可得式中为截面直径为轴上键槽宽度查实用机械设计书附表,取为轴上键槽宽度查实用机械设计书附表,取需要指出和只能按合成弯矩进行设计计算,而不能按当量弯矩计算计算动摩擦系数,其摩擦角数约等于即计算载荷时，首先考虑载荷静状态下的工作压力，应视不同的情况进行分析，不同的条件下，其值般三不会变化的。静载荷在进行计算时是比较容易确定的，并且不容易发生改变。同时还要进行动载荷的考虑，在此次设计中极其重要的，因为动载荷直接决定着整个系统的安全指数，要经过多方为的考虑,刚度验算纵向进给，滚珠丝杠支承方式如图所示。丝杠螺母及轴承均进行了预紧，预紧力为最大轴向负载荷的，丝杆的变形量计算如下表刚度计算计算项目设计计算与说明计算结果丝杠的拉压变形量滚珠丝杠应计算满载时拉压变形量其中为在工作载荷作用下丝杠总长度上拉伸或压缩变形量丝杠的工作载荷滚珠丝杠在支承间的受力长度为材料弹性模量刚滚珠丝杠按内径确定的载面积号用于拉伸号用于压缩即该变形量与滚珠列，圈数有关。即与滚珠总数量有关，与滚珠丝杠的长度无关。由图可知两端装止推轴承对丝杠进行支承的，把止推轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧拉力，这样有助于提高刚度。因此有预紧时续表滚珠与螺纹滚道间的接触弯形量式中滚珠直径为滚珠总数量圈数列数为圈的滚珠数外循环内循环预紧力滚珠丝杠工作载荷即当滚珠丝杠有预紧力，且预紧力为轴向工作载荷的时，值可减少半左右所以实螺母支承变形量支承滚珠丝杠的轴承为型推力球轴承几何参数滚动体直径,滚动体数量轴承的轴向接触变形为式中轴承所受轴的载轴承的滚动体数目轴承的滚动体直径续表螺母支承变形量即滚珠丝杆副刚度的验算根据以上计算，丝杠的总变形量由丝杠精度等级五级，查出规定长度允许的螺距误差为故刚度足够压杆稳定性验算滚珠丝杆通常属于受轴向力的细长杆，若轴向工作负载过大，将使丝杠失去稳定而产生纵向屈曲，即失稳。但两端装止推轴承与向心轴承时，丝杠般不会发生失稳现象，由图可知丝杠两端装有止推轴承进行支承，故无需进行压杆稳定性验算。齿转传动比的计算为了满足脉冲当量的设计要求和增大转矩，同时也为了使传动系统负载惯量可能小，传动链中常采用齿轮降速传动。已知，纵向进行脉冲当量为脉冲，滚珠丝杠导程为，并初选步进电动机与距离为度，由下式可计算出齿轮传动比式中步进电机的步距角滚动丝杠的导程即纵向进给的脉冲当量脉冲选取小齿轮齿数,采用级齿轮降速，则大齿轮数，由于进给伺服预定传递的功率都不大，齿轮的模数般取。齿宽齿轮直径两齿轮的中心距轴的设计与校核表轴的计算计算项目设计计算计算结果选择轴的材料并确定许用应力由于传递的功率不大，而且对其重量及尺寸也无特殊，故选择常用的材料号钢，调质处理由表查得强度极限屈服极限弯曲疲劳极限剪切疲劳极限对称循环弯应力的许用应力初步估算轴的最小直径，并选择联轴器计算项目设计计算与说明计算结果初步估算轴的最小直径并选择联轴器由装配可扭矩后每个节点相连不包括相邻节点和其邻近的节点构成区段。默认情况下每各区段都给定个高度等效于指定平面的厚度，宽度等于节点间的间距。这种宽度选择将完全弥补区段间的空缺。图四展示了个简单的参考平面。这个取单相当于实际宽度的三分之。和指定了平面沿各边划分区段的数量。是自沿坐标到之间边的区段的数量，是是自沿坐标到之间边的区段的数量。因而总共生成的节点数应为，总的区段生成数量应为。注意，自位置在的节点到位置在的节点的行定义了个平面的边，由于定义的节点大部分在区段的中间部分，因此区段自运行到将负担这个边的半宽度。这种轻微超过逼近平面的宽度是可以避免的在非均匀离散代码。和可以用来指定每个区段沿厚度方向离散后的个体的数目。这可以用来模拟通过这个厚度的非均匀电流。如若被省略掉，值将不被用于默认设置中。若被省略，那么默认值将被应用。实际测量上面节已经对的输入文件语法进行了详细全面的解释，下文主要就对板上的几种典型的结构进行了实际电感取值。微带线建立输入文件本节所测量对象是接地平面上的条直线型微带线，输入文件中接地平面大小为，厚度为微带线长度为，宽为，厚度为。具体输入文件指令详见附录，其模型图如下图微带线模型图计算结果通过取值计算其结果如下版社，侯莹莹关丹丹，导通孔设计对高速信号完整性的影响印刷电路信息，年第十期等著，阎照文译信号完整性指南北京电子工业出版社,，李明洋著电磁场仿真设计应用详解北京人民邮电出版社，陈伟黄秋元等著高速电路信号完整性分析与设计北京电子工业出版社，张木水李玉山著信号完整性分析与设计北京电子工业出版社，著，李玉山等译高速系统设计抖动噪声与信号完整性北京电子工业出版社附录附录提取传输线输入文件,附录形微所需要的温度数据转换时间越长。因此，在实际应用中要将分辨率和转换时间权衡考虑。分辨率位温度最大转向时间图高速暂存的第字节保留未用，表现为全逻辑。第字节读出前面所有字节的码，可用来检验数据，从而保证通信数据的正确性。当接收到温度转换命令后，开始启动转换。转换完成后的温度值就以位带符号扩展的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的第字节。单片机可以通过单线接口读出该数据，读数据时低位在先，高位在后，数据格式以形式表示。当符号位时，表示测得的温度值为正值，可以直接将二进制位转换为十进制当符号位时，表示测得的温度值为负值，要先将补码变成原码，再计算十进制数值。图是部分温度值对应的二进制温度数据。完成温度转换后，就把测得的温度值与中的字节内容作比较。若或，则西格玛或也可以被省略，但如果在先前没有给定值，那么,和铜的电导率将被分别作为默认值。注意定义区段的节点必须在节点定义中加以描述，其不能作为参考平面上的节点。为了连接参考平面，用户必须在参考平面上需要的位置创造个新的节点并在节点定义中描述，然后将等效指令将参考平面上的点和新的节点等效。如下情况是不允许的正确的方法应为单位指令语法这指定的单位将被使用到所有后续坐标和的长度单位直到文件结束或另个文件。单位需要规范，允许使用的以看出为保证输出轴上零件装拆方便，安装联轴器出轴的直径为轴的最小直径。根据公式查使用机械设计表则选取联轴器，按轴传递的扭矩，查手册，选用型，弹性套柱销联轴器，其轴孔直径为，与轴与丝杠配合的总长度为，故该轴的最小直径确定为轴的结构设计计算项目设计计算与说明计算结果拟定轴上零件的装拆方案由图可以看出，轴上轴承，螺母由右端装配板卸，齿轮左端轴承及左端轴承端盖，由轴的左端装配与板卸续表Ⅳ段长度的确定为保证齿轮压紧，使从动齿轮的左端面不与箱体内壁发生干涉，则Ⅳ段长度确定为Ⅴ段直径的确定为此应选择轴承型号，这里初选深沟球轴承，查手册可得轴承内径为，宽度为，则Ⅴ段的直径为Ⅴ段长度的确定Ⅴ段长度为结论根据以上各轴段的直径和长度，绘制出轴的结构草图，如图所示，由图可知，轴的总长为经分析，可算得轴的支承跨距为Ⅱ段长度确定为此应选择轴承型号。因该轴传送的功率不大，结构较简单，应选用价格便宜的深沟球轴承。查手册可得轴承内径为,宽度为及右端的轴套，根据需要这里取。最右端的推力球轴承,查手册可得轴承内径为，宽度为续表计算项目设计计算与说明计算结果确定轴的各段直径与长度同时还应选择轴承端盖的类型与尺寸，轴承端盖根据轴径来选，其宽度尺寸为。轴段Ⅱ的右端靠两个的螺母来锁紧，同时为了防止发生干涉，应留出调整间隙。考虑以上几个因素尺寸，Ⅱ段的长度Ⅲ段直径的确定为保证齿轮左端的定位及固定，齿轮左端面轴承高度取为,则Ⅲ段直径Ⅲ段长度的确定该段为轴环，根据使用机械设计查表，Ⅲ段长Ⅳ段直径的确定为使齿轮方便装拆，设置过渡轴肩，则Ⅳ段直径确定为圆整为出版社，图输出轴的设计按弯矩合成强度校核轴的强度绘制轴的计算简图齿轮受力分析圆周力径向力绘制铅垂面弯矩图画铅垂面受力图，计算铅垂面支反力画铅垂面弯矩图图计算弯矩值截面右侧弯矩截面左侧弯矩绘制水平弯矩图画水平受力图，计算水平支反力解得画水平弯矩计算截面处弯矩值绘制合成弯矩图图计算合成弯矩值绘制转矩图转矩绘制当量弯矩图为此应先计算当量弯矩,根据合成弯矩图可知,截面为危险截面,截面的当量弯矩为考虑到减速器的刹车和起动,转矩产生的切应力应按脉动循环变化,故取则校核轴的强度由公式强度足够按疲劳强度安全系数校核轴的强度由轴的当量弯矩图可见,截面出所处当量弯矩最大,且过盈配合和键槽引起的应力集中,故确定截面为危险截面，需要校核其疲劳强度计算弯曲应力幅和平均应力由前分析可知,弯矩产生的弯曲正应力在轴的转动过程中呈对称循环变化,根据对称循环变应力特点可得式中为截面直径为轴上键槽宽度查实用机械设计书附表,取为轴上键槽宽度查实用机械设计书附表,取需要指出和只能按合成弯矩进行设计计算,而不能按当量弯矩计算计算