电机控制外部接线图图电机控制外部接线图型全自动洗衣机控制梯形图图型全自动洗衣机控制梯形图按下启动按钮，常开触点闭合，输出继电器得电为，同时常开触点闭合自锁常开触点闭合使输出及电气得电为，进水阀门打开，开始注水。到高水位时，常闭触点断开，进水阀门关闭同时常开触点闭合，内部辅助继电器得电为，常开触点闭合，输出继电器得电为，洗衣机开始正转洗涤同时计时器得电，后常闭触点断开，断电，正转洗涤停止。同时，常开触点闭合，计时器得电，后常开触点闭合，输出继电器得电为，洗衣机开始反转洗涤，同时得电，后常开触点闭合，得电，后常开触点闭合，计数器计数次常闭触点断开，计时器失电复位，失电后常开触点恢复闭合，得电后，得电，开始正转洗涤，如此循环次，计数器计数次后，活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学来说掌握的开发技术是十分重要的。参考文献贾德胜应用开发实用子程序人民邮电出版社于庆广可编程控制器原理及系统设计清华大学出版社张进秋可编程控制器原理及应用实例机械工业出版社吴作明开发与应用实例详解北京航空航天大学出版社李国厚原理及应用设计化学工业出版社，廖常初基础及应用机械工业出版社，致谢回顾起此次课程设计，的确，从理论到实践，在作毕业设计的日子里，可以说是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实践相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很编程问题，最后在指导老师的辛勤指导下，终于迎刃而解。同时，在指导老师的身上我学得到很多实用的知识，再次我表示感谢,同时，对给过我助的所有同学和各位指导老师再次表示衷心的感谢。常开触点闭合，输出继电器得电为，排水阀门打开排水，待排水降至低水位时，输入继电器常闭触点断开，失电为，停止排水，同时常开触点闭合，输出继电器得电为，开始脱水，同时常开触点闭合，得电，继续排水，同时计时器得电，后常闭触点断开，失电为，脱水停止同时常开触点闭合，计数器计数次。同时常开触点闭合，高水位进水阀开始注水，开始第次大循环，如此循环次，计数器常开触点闭合，输出继电器得电为，报警器报警，同时计数器得电，后常闭触点断开，失电为，停止报警，自动洗衣过程完成。程序语句总结通过这次课程设计，使我更深刻的了解了的原理及广泛应用，更加明白了科技的日新月异，在这学期中对这门课的学习让我明白可编程控制器在生活中的使用是非常的普及。科技是第生产力，强大的科技力量都是由许多的复杂的知识等作为基础的。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。自己实践才能明白许多道理，本次课程设计不仅锻炼了我们的动手动脑能力，而且让我们明白团队合作的重要性。分工到位，大家起动脑思考，即可学知识，又能温习知识，何乐而不为。课程实际是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。随着科学技术发展的日新月异，已经成为当今空前活跃的领域，在以将点数扩展至点。智能单元主要为，模块。当需要对模拟量进行测量和控制时，可以连接智能单元。链接单元，通过远程可实现主系统进行数据通讯，从而实现台主控制单元的控制。口。通过该口与机通讯编程。运行监视指示灯当运行程序的亮。当控制单元中止执行程序时，的亮。当发生自诊断时，的亮。当检测到异常的情况时或出现定时故障。的亮。电池座为了使控制单元断电时，仍能保持有用的信息。在控制单元，设有蓄电池，电池的寿命般为年。存储器和主存储器插座方式选择开关运行两者之间编程输出端子有点输入端子有点电位器电位器可从外部调节的手动拨盘寄存器的数值。输入的模拟量。，上机检查输入信号开关，不带自锁红色开关，带自锁黄色开关个拨码器二输出信号输出信号蜂鸣器检查电源电源开关合上后，批示灯亮，且用电压表检查。若电压大于则合格。输入单元检查工作方式打到档。所有端与电源正极相连。对开关检查拨码器的开关拨向。导线端插入，另端插入每个开关插孔，按下对应开关，指示灯是否亮，如果亮则合格。导线端联自锁开关，导线另相连的。总和共个不变。定时器计数器设定值寄存器是存放最初的预置值。其标号与定时器计数器相对应。定时器计数器经过值寄存器是存放经过值，随着程序变化而变化。当它的内容为时，定时器计数器的触点动作。通用数据寄存器用来存储内部处理的数据。同继电器不同，它不带任何触点。特殊数据寄存器，有特殊用途的寄存器。编号为，常数，是十进制数，是十六进制数，索引寄存器，作寄存器用，其它操作数的修正值地址修正常数修正。设计要求目的全自动洗衣机，按下按钮启动时开始进水。水满即水位到达高水位时停止进水并开始洗涤正转，正洗秒后暂停。暂停秒后开始洗涤反转，反转秒后暂停。暂停秒后，若正反转未满次，则返回从正洗开始的动作，若正反洗满次时开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水秒即完成次从进水到排水的大循环过程。若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成次大循环，则进行洗完报警。报警秒后结束全部过程，自动停机。设计的具体实现投入运行，系统处于初始状态准备好启动启动时开始进水水满上限位时停止进水并开始洗涤正转正转后暂停暂停后开始洗涤反转反转后暂停暂停后，若正反转未满次时，返回头从正洗开始的动作正反洗涤满次时则开始排水水位下降到低水位是开始脱水并继续排水脱水即完成次从进水到排水的大循环过程若端，按下自锁开关，是否全亮。如果亮则合格。对拨码器检查拨码器的开关拨向每个拨码器从看相应的指示灯是否全亮。二输出单元检查对输出指示灯检查导线端插入正极，另端依次插到发光二极管插孔，看是否亮。对蜂鸣器检查导线端与，另端与蜂鸣器插孔，则蜂鸣器响。中，均为区的输入继电器，以位寻址，以字寻址。的最大可扩展为点。初级扩展数次级扩展数。特殊功能继电器，内部继电器，不能外部输出，只能内部使用。其地址共达个。特殊内部继电器，有特殊用途的专门内部继电器。其地址。标志继电器数据比较标志强制性标志等等。特殊控制继电器不受编程控制的特殊继电器。初始闭合继电器当运行时第次扫描时闭合，从第二次扫描断开并保持断开状态。始终闭合继电器。信号源继电器这个继电器都是不用编程自动产生脉冲信号的继电器。以为周期重复通断状态的时钟脉冲继电器。以为周期重复通断状态的时钟脉冲继电器。以为周期重复通断状态的时钟脉冲继电器。定时器定时器的触点是定时器指令的输出。如果定时器指令的定时时间到，与共同标号的触点动作。编号。计数器计数器的触点是计数器指令的输出。当计数器指令计数功能完毕。与其同标号的触点动作。编号。可以看出计数器编号和定时器编的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。电源的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有个良好的可得电源系统是无法正常工作的，因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去的工作原理当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是的真正输出。的未来展望世纪，会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快存储容量更大智能更强的品种出现从产品规模上看，会进步向超小型及超大型方向发展从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富规格更齐全，完美的人机界面完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求从市场上