【终稿】数控车床横向进给机构设计【CAD图纸全套终稿】

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《【终稿】数控车床横向进给机构设计【CAD图纸全套终稿】》修改意见稿

1、“.....要从良种高产高效和深加工的方面的重要保障。国务院要求，要加快现代物流设施建设，统筹规划，合理布局通过建设，积极推进现代流通组织形式。同时，商务部部署的“万村千乡” 工程，重点推动农产品流通标准化和规模化，构建与轨迹市真研究的问题。党的十六届五中全会将推进社会主义新农村建设的任务提上了我国当前最重要的国事日程。加强农村商品流通体系建设是落实中央国务院系列关于“三农”问题的政策和措施，稳定提高农民收入世纪年代以来，中国的商品流通业变革和现代化进程明显加快。特别是进入新世纪以来，物流配送呈快速发展态势。如何适应新形势，发挥优势，调整发展战略，积极而又稳步地与现代营销方式对接，是需要认度，基本实现了从计划经济体制向社会主义市场经济体制的转移，市场机制逐步成为农村资源配臵的决定性因素，形成多层次多渠道多主体的农村商品流通体系新格局，农村商品流通体系建设取得了重要进展......”。

2、“.....对于促进产业结构调整转变经济发展方式和增强国民经济竞争力具有重要意义。经过近三十年的改革开放和发展，我国农村正在项目单位资产状况项目单位截止年末，资产总额亿元，比上年增加万元其中在建工程万元，固定资产投资万元。公司现有主要设施为储量吨的高温冷库和吨的低温冷库大型制冷设备套物流配送车辆业务及行政用车三辆等设施设备。三项目单位组织结构公司管理组织机构设臵有办公室财务部冷藏管理部物流管理部市场拓展部质检部安全保卫部后勤中心。其组织机构如下四项目单位经营及财务状况项目单位省生态农业发展有限公司，年全年实现销售收入万元，利润万元，上缴税金万项目项目总资金为建设投资铺底流动资金之和。经测算，项目总资金估算为万元，其中建设投资万元，流动资金万元平方米，库容量吨。新建冷库，总面积平方米主要为两层结构部分为三层结构。其致谢本论文是在李剑老师悉心指导下完成的。李老师严谨的治学态度......”。

3、“.....诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的目标掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每步都是在李剑老师的指导下完成的，倾注了李老师大量的心血。在此，谨向李剑师表示崇高的敬意和衷心的感谢！最后对评阅本论文的各位老师致以诚挚的感谢！参考文献王炳实.机床电气控制.第三版.北京机械工业出版社，地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。机械手的发展概况与发展趋势.机械手的发展概况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括般的机械液压气动等基础知识，而且还应用些电子技术电视技术通讯技术计算技术无线电控制仿生学和假肢工艺等，因此它是项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这新技术都很重视，几十年来......”。

4、“.....设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。早在年代，随着原子能工业的发展，已出现了模拟关节式的第代机械手。年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。这种机械手也称第二代机械手。如尤尼曼特机械手即属于这种类型。年代，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，亦即是第二代机械手这新技术进入了应用阶段。年代，装配机械手处于鼎盛时期，尤其是日本。年代机械手在特殊用途上有较大的发展，除了在工业上广泛应用外，农林矿业航天海洋文娱体育医疗服务业军事领域上有较大的应用。年代以后，随着计算机技术微电子技术网络技术等的快速发展，机械手技术也得到飞速的多元化发展。总之，目前机械手的主要经历分为三代第代机械手主要是靠人工进行控制，控制方式为开环式，没有识别能力改进的方向主要是将低成本和提高精度第二代机械手设有电子计算机控制系统，具有视觉触觉能力，甚至听想的能力。研究安装各种传感器，把接收到的信息反馈......”。

5、“.....它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性系统和柔性制造单元中重要环。.机械手的发展趋势目前国内工业机械于主要用于机床加工铸锻热处理等方面，数量品种性能方面都不能满足工业生产发展的需要。因此，国内主要是逐步扩大机械手应用范围，重点发展铸锻热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件。在应用专用机械手的同时，相应地发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手计算机控制机械手和组合式机械手等。将机械手各运动构件，如伸缩摆动升降横移俯仰等机构，以及适于不同类型的夹紧机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型部件，即可组成各种不同用途的机械手。既便于设计制造，又便于改换工作，扩大了应用的范围。同时要提高精度，减少冲击可以为输入电路和少量的外部电子检测装置如接近开关提供直流电源。驱动现场执行机构的电源般由用户提供。可编程序控制器是从继电器控制系统发展而来的，它的梯形图程序与继电器系统电路图相似，梯形图中的些编程元件也沿用了继电器这名称......”。

6、“.....这种计算机程序实现的“软继电器”，与继电器系统中的物理结构在功能上些相似之处。．的工作原理可编程序控制器有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态。在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可如上图编程序控制器还要完成，内部处理通信处理等工作，次循环可分为个阶段。可编程序控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的。在内部处理联合阶段。可编程序控制器检查模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成些别的内部工作。在通信服务阶段，可编程序控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。当可编程序控制器处于停止状态时，只执行以上的操作......”。

7、“.....还要完成另外个阶段的操作。在可编程序控制器的存储器中，设置了片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。可编程序控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的接通断开状态读入输入寄存器。外接的输入，孔秀艳.种四轴搬运机械手的控制.大众科技，年，第期刘轩.王丽伟.机械手的控制.机床电器.年，张应金.在机械手搬运控制系统中的应用.自动化博览，年月刊机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床数控机床加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装配等作业，有待于进步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有是小批量生产金属加工生产批量中有四分之三在件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的。从这里可看出，装卸搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的......”。

8、“.....动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。国内外机械工业铁路部门中机搬运械手主要应用于以下几方面.热加工方面的应用热加工是高温危险的笨重体力劳动，很久以来就要求实现自动化。为了提高工作效率，和确保工人的人身安全，尤其对于大件少量低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。.冷加工方面的应用冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类盘类和箱体类等零件单机加工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制数字控制等机床上应用，成为设备的个组成部分。最近更在加工生产线自动线上应用，成为机床设备上下工序联接的重要于段。.拆修装方面拆修装是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之，促进了机械手的发展。目前国内铁路工厂机务段等部门，已采用机械手拆装三通阀钩舌分解制动缸装卸轴箱组装轮对清除石棉等，减轻了劳动强度，提高了拆修装的效率。近年还研制了种客车车内喷漆通用机械手，可用以对客车内部进行连续喷漆，以改善劳动条件，提高喷漆的质量和效率。近些年......”。

9、“.....工业机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。.机械手的应用意义在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下.可以提高生产过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。.可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。.可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手......”。