课程设计不仅锻炼了我们的动手动脑能力，而且让我们明白团队合作的重要性。分工到位，大家起动脑思考，即可学知识，又能温习知识，何乐而不为。课程实际是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。随着科学技术发展的日新月异，已经成为当今空前活跃的领域，在以将点数扩展至点。智能单元主要为，模块。当需要对模拟量进行测量和控制时，可以连接智能单元。链接单元，通过远程可实现主系统进行数据通讯，从而实现台主控制单元的控制。口。通过该口与机通讯编程。运行监视指示灯当运行程序的亮。当控制单元中止执行程序时，的亮。当发生自诊断时，的亮。当检测到异常的情况时或出现定时故障。的亮。电池座为了使控制单元断电时，仍能保持有用的信息。在控制单元，设有蓄电池，电池的寿命般为年。存储器和主存储器插座方式选择开关运行两者之间编程输出端子有点输入端子有点电位器电位器可从外部调节的手动拨盘寄存器的数值。输入的模拟量。，上机检查输入信号开关，不带自锁红色开关，带自锁黄色开关个拨码器二输出信号输出信号蜂鸣器检查电源电源开关合上后，批示灯亮，且用电压表检查。若电压大于则合格。输入单元检查工作方式打到档。所有端与电源正极相连。对开关检查拨码器的开关拨向。导线端插入，另端插入每个开关插孔，按下对应开关，指示灯是否亮，如果亮则合格。导线端联自锁开关，导线另相连的。总和共个不变。定时器计数器设定值寄存器是存放最初的预置值。其标号与定时器计数器相对应。定时器计数器经过值寄存器是存放经过值，随着程序变化而变化。当它的内容为时，定时器计数器的触点动作。通用数据寄存器用来存储内部处理的数据。同继电器不同，它不带任何触点。特殊数据寄存器，有特殊用途的寄存器。编号为，常数，是十进制数，是十六进制数，索引寄存器，作寄存器用，其它操作数的修正值地址修正常数修正。设计要求目的全自动洗衣机，按下按钮启动时开始进水。水满即水位到达高水位时停止进水并开始洗涤正转，正洗秒后暂停。暂停秒后开始洗涤反转，反转秒后暂停。暂停秒后，若正反转未满次，则返回从正洗开始的动作，若正反洗满次时开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水秒即完成次从进水到排水的大循环过程。若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成次大循环，则进行洗完报警。报警秒后结束全部过程，自动停机。设计的具体实现投入运行，系统处于初始状态准备好启动启动时开始进水水满上限位时停止进水并开始洗涤正转正转后暂停暂停后开始洗涤反转反转后暂停暂停后，若正反转未满次时，返回头从正洗开始的动作正反洗涤满次时则开始排水水位下降到低水位是开始脱水并继续排水脱水即完成次从进水到排水的大循环过程若端，按下自锁开关，是否全亮。如果亮则合格。对拨码器检查拨码器的开关拨向每个拨码器从看相应的指示灯是否全亮。二输出单元检查对输出指示灯检查导线端插入正极，另端依次插到发光二极管插孔，看是否亮。对蜂鸣器检电机控制外部接线图图电机控制外部接线图型全自动洗衣机控制梯形图图型全自动洗衣机控制梯形图按下启动按钮，常开触点闭合，输出继电器得电为，同时常开触点闭合自锁常开触点闭合使输出及电气得电为，进水阀门打开，开始注水。到高水位时，常闭触点断开，进水阀门关闭同时常开触点闭合，内部辅助继电器得电为，常开触点闭合，输出继电器得电为，洗衣机开始正转洗涤同时计时器得电，后常闭触点断开，断电，正转洗涤停止。同时，常开触点闭合，计时器得电，后常开触点闭合，输出继电器得电为，洗衣机开始反转洗涤，同时得电，后常开触点闭合，得电，后常开触点闭合，计数器计数次常闭触点断开，计时器失电复位，失电后常开触点恢复闭合，得电后，得电，开始正转洗涤，如此循环次，计数器计数次后，活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学来说掌握的开发技术是十分重要的。参考文献贾德胜应用开发实用子程序人民邮电出版社于庆广可编程控制器原理及系统设计清华大学出版社张进秋可编程控制器原理及应用实例机械工业出版社吴作明开发与应用实例详解北京航空航天大学出版社李国厚原理及应用设计化学工业出版社，廖常初基础及应用机械工业出版社，致谢回顾起此次课程设计，的确，从理论到实践，在作毕业设计的日子里，可以说是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实践相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很编程问题，最后在指导老师的辛勤指导下，终于迎刃而解。同时，在指导老师的身上我学得到很多实用的知识，再次我表示感谢,同时，对给过我助的所有同学和各位指导老师再次表示衷心的感谢。常开触点闭合，输出继电器得电为，排水阀门打开排水，待排水降至低水位时，输入继电器常闭触点断开，失电为，停止排水，同时常开触点闭合，输出继电器得电为，开始脱水，同时常开触点闭合，得电，继续排水，同时计时器得电，后常闭触点断开，失电为，脱水停止同时常开触点闭合，计数器计数次。同时常开触点闭合，高水位进水阀开始注水，开始第次大循环，如此循环次，计数器常开触点闭合，输出继电器得电为，报警器报警，同时计数器得电，后常闭触点断开，失电为，停止报警，自动洗衣过程完成。程序语句总结通过这次课程设计，使我更深刻的了解了的原理及广泛应用，更加明白了科技的日新月异，在这学期中对这门课的学习让我明白可编程控制器在生活中的使用是非常的普及。科技是第生产力，强大的科技力量都是由许多的复杂的知识等作为基础的。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。自己实践才能明白许多道理，本次查导我向他们表示衷心的感谢,为了保证凸模的强度刚度及便于加工和装配，把凸模做成圆滑过渡的阶梯型，并采用铆接的方式固定在凸模固定板上。凸模的三维立体造型如图所示。图凸模卸料装置的设计弹压式导板。导板由独立的小导柱导向，用于薄料冲压。导板不仅有卸料功能，更重要的是对凸模导向保护，因而提高了模具的精度和寿命，当冲件材料厚度时，导板孔与凸模配合为如图所示。弹性卸料装置由弹性卸料板，卸料螺钉与弹性元件组成。采用橡胶块作为弹性元件，工作原理是冲程时，橡胶块受压缩而积蓄能量，并使弹性卸料板产生压力而起压料作用回程时，橡胶块释放能量，使弹性卸料板产生反向推力而起卸料作用。因此，弹性卸料装置很适合于冲薄料和要求工件平整的模具采用。在顺装模具中，安装在上模，而在倒装模具中，它又可安装在下模。弹性卸料板的设计弹性卸料板的平面外形尺寸等于凹模板尺寸，厚度取凹模厚度的倍，卸料板厚度为。卸料板与凹模的双边间隙根据冲件料厚确定，般取为料厚时取大值，料薄时取小值。查表，选用卸料板。如图所示。图卸料板弹性元件的选用和计算由于模具比较小，所以本次设计采用弹簧作为弹性元件。安全与安装调整方便等优点。考虑到模具结构，选用四个弹簧，则每个弹簧所承受的预压力为卸料力查表，选择弹簧。卸料螺钉及其设置卸料螺钉是固定在弹压卸料板上的螺钉，用于限制弹压卸料板的静止位置。卸料螺钉的特点螺纹长度虽短但与光杆段有台阶，可保证旋入弹性压力板后不易松动螺钉长度使指光杆段长度且有公差要求，便于保证弹性卸料板工作平面与模面平行。螺钉材料为号钢且要求热处理硬度为，以便保证螺钉有足够的强度，能够承受卸料过程中反复作用的拉应力。卸料螺钉的设置卸料螺钉的长度的确定模座沉孔深度的计算卸料螺钉的选择在本次设计中，卸料螺钉采用圆柱头内六角卸料螺钉，查阅模具设计大典第页选取的卸料螺钉为，如图所示，材料为钢，热处理硬度为。图圆柱头内六角卸料螺钉模架及其零件上下模板用于安装固定模具的全部主要零件，起着支撑和传递冲压力的作用。模板可带导柱和不带导柱两种，带导柱的模板已标准化，设计时，选取标准模架。模架分为很多种，有对角式模架四导柱模架后侧导柱模架等等。模架通过对零件进行分析，根据决定采用导柱模模架中的滑动导向模架的导向结构形式。主要由于在滑动导向模架中，导柱与导套通过小间隙或无间隙滑动配合，而且导柱导套结构简单，加工与装配方便。根据导柱导套在模架中的安装位置不同，采用后侧导柱模架。由于它的导向装置在后侧，纵向送料比较方便。根据凹模周界长度，所选用的模架规格如下模架导向零件由于零件生产批量较大，为保证模具有较高的精度和寿命，采用导向零件对上下模进行导向，以保证上模相对于下模的正确运动。导向零件采用导柱导套。根据需要，采用型可卸导柱和型导套，导柱与导套按或配合。当模具处于闭合位置时，导柱上端面与上模座的上平面应留的距离，导柱小端面与下模座下平面应留的距离。导套与上模座的上平面应留不小于的距离。材料均为钢，热处理条件为渗碳深度，硬度为，技术条件按课程设计不仅锻炼了我们的动手动脑能力，而且让我们明白团队合作的重要性。分工到位，大家起动脑思考，即可学知识，又能温习知识，何乐而不为。课程实际是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。随着科学技术发展的日新月异，已经成为当今空前活跃的领域，在以将点数扩展至点。智能单元主要为，模块。当需要对模拟量进行测量和控制时，可以连接智能单元。链接单元，通过远程可实现主系统进行数据通讯，从而实现台主控制单元的控制。口。通过该口与机通讯编程。运行监视指示灯当运行程序的亮。当控制单元中止执行程序时，的亮。当发生自诊断时，的亮。当检测到异常的情况时或出现定时故障。的亮。电池座为了使控制单元断电时，仍能保持有用的信息。在控制单元，设有蓄电池，电池的寿命般为年。存储器和主存储器插座方式选择开关运行两者之间编程输出端子有点输入端子有点电位器电位器可从外部调节的手动拨盘寄存器的数值。输入的模拟量。，上机检查输入信号开关，不带自锁红色开关，带自锁黄色开关个拨码器二输出信号输出信号蜂鸣器检查电源电源开关合上后，批示灯亮，且用电压表检查。若电压大于则合格。输入单元检查工作方式打到档。所有端与电源正极相连。对开关检查拨码器的开关拨向。导线端插入，另端插入每个开关插孔，按下对应开关，指示灯是否亮，如果亮则合格。导线端联自锁开关，导线另相连的。总和共个不变。定时器计数器设定值寄存器是存放最初的预置值。其标号与定时器计数器相对应。定时器计数器经过值寄存器是存放经过值，随着程序变化而变化。当它的内容为时，定时器计数器的触点动作。通用数据寄存器用来存储内部处理的数据。同继电器不同，它不带任何触点。特殊数据寄存器，有特殊用途的寄存器。编号为，常数，是十进制数，是十六进制数，索引寄存器，作寄存器用，其它操作数的修正值地址修正常数修正。设计要求目的全自动洗衣机，按下按钮启动时开始进水。水满即水位到达高水位时停止进水并开始洗涤正转，正洗秒后暂停。暂停秒后开始洗涤反转，反转秒后暂停。暂停秒后，若正反转未满次，则返回从正洗开始的动作，若正反洗满次时开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水秒即完成次从进水到排水的大循环过程。若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成次大循环，则进行洗完报警。报警秒后结束全部过程，自动停机。设计的具体实现投入运行，系统处于初始状态准备好启动启动时开始进水水满上限位时停止进水并开始洗涤正转正转后暂停暂停后开始洗涤反转反转后暂停暂停后，若正反转未满次时，返回头从正洗开始的动作正反洗涤满次时则开始排水水位下降到低水位是开始脱水并继续排水脱水即完成次从进水到排水的大循环过程若端，按下自锁开关，是否全亮。如果亮则合格。对拨码器检查拨码器的开关拨向每个拨码器从看相应的指示灯是否全亮。二输出单元检查对输出指示灯检查导线端插入正极，另端依次插到发光二极管插孔，看是否亮。对蜂鸣器检