徐当该连接端上有连接线时，表明需要为外部输入提供电源，为确认故障部位，在断开外部负载的情况下再进行检查试验。如连接段未使用或取下连接端上的连接线后，指示灯仍然不亮，表明内部存在不良。这时可以打开，对内部电源的熔断器进行进步检查，如是熔断器熔断，在测量确认内部无短路的前提下，可以更换同规格的熔断器否则应进行的维修或更换。运行指示灯当的输入电源正常后，该指示灯亮，表明处于正常工作状态。如果指示灯不亮，可能的缘由有上的开关被设置为状态，使得停止运行程序存在，这时，的程序出错指示灯或出错指示灯同时亮或者闪烁循环时间超过，这时出错指示灯或出错指示灯同时亮。程序出错指示灯程序出错指示灯闪烁时，表明用户程序存在，可能的原因有定时器计数器的时间值计数值未设置程序存在语法或程序电池电压下降引起的用户程序出错由于灰尘导电物的进入，引起的内部工作由于外部干扰引起的内部工作，等等。当用户程序存在时，通过查看特殊数据寄存器的内容，可以知道对应的用于寄存的特殊内部继电器号，通过查阅特殊内部继电器，便可以知道出错的原因。出错指示灯出错指示灯亮时，表明用户程序的循环执行时间超过，可能的原因如下由于灰尘导电物的进入，引起的内部工作出错由于外部干扰引起的内部工作出错的功能模块使用越多，引起用户程序的循环执行时间超过可以通过检查特殊数据寄存器的内容，了解程序的最长执行时间在通电情况下进行了存储器卡的安装与取下操作硬件存在故障，等等。出错指示灯在部分系列中，未安装单独的出错指示灯与程序出错指示灯，这时，的出错指示灯代表了以上两种指示灯的情况。即当出错指示灯亮时，应同时进行以上两方面的检查。输入指示灯输入指示灯用于指示输入信号的状态。当设备侧输入信号时，对应的指示灯亮。当输入发信时，如果指示灯不亮，可能的原因有采用汇点输入无源时，信号的接触电阻太大或负载过重短路引起了内部电源电压的降低与保护，使得输入电流不足以驱动的输入接口电路采用源输入有源时，信号的接触电阻太大或输入信号的电压过低，使得输入电流不足以驱动的输入接口电路输入端子的接触不良或输入连接线接触不良当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间的接触不良输入接口电路损坏，等等。输出指示灯输出指示灯用于指示输出信号的状态。当输出为时，对应的指示灯亮，如果指示灯不亮，则可能的原因有采用汇点输出无源时，可能输出接口电路损坏采用源输出有源时，可能因输出负载过重短路引起了内部电源电压的降低与保护当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间的连接不良引起的故障输出接口电路损坏，等等。出错代码与维修处理硬件出错包括安装连接出错和通信出错等方面。当检测到硬件时，在对应的数据寄存器中间显示代码。代码所代表的意义与故障处理方法分类说明如下安装连接出错安装连接出错代码所代表的意义及故障处理方法如下表所示。表安装连接出错代码的意义及处理通信出错通信出错代码所代表的意义与故障处理方法如表所示。显示出错代码寄存器代码内容处理对为安装的模块进行了编程模块类型，为输入模块，为输出模块。出错模块的首地址安装需要的模块修改程序正常工作出错检查安装连接检查扩展单元扩展模块的连接连接运算出错总线连接出错扩展单元连接出错循环时间超过出错显示代码寄存器代码内容处理正常工作奇偶校验出错溢出检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令字符传送出差求和校验出错数据格式出错传送指令出错正常工作检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令检查通信设备电源制器的硬件配置和程序设计，在实践中有很好的效果，但是设计毕竟是设计，并没有实际投入使用，也没有得到充分的检验，但是程序及相关设计指令却是活的，在不同的实际要求及条件下可以灵活运用，发挥它的最大作用，相信它将给人类文明的发展增添更多的动力,致谢大学三年对单片机和的学习，课堂上让我懂得了很多相关理论知识，在实训中心时得到了很好的利用，对也有了定的了解，虽然学的并不是很精，但是相信在以后的工作中会给我很大的帮助,如果没有老师的谆谆教诲，现在也不会有这样的我，在此感谢秦老师对我的严格教导，你是我离开学校前给我最重要东西的人。对你的渊博知识学生很是钦佩，也让学生知道自己要学的还有很多很多，你是在我从校园走上社会阶段给与帮助最多的人,马上就要毕业了，我现在的心情很矛盾，情绪里掺杂了很多别样的感情，大学三年，就要离开这个学校了，有很多的舍不得，舍不得教过我的老师，舍不得我的同学，以前天天在起还没感觉，现在才慢慢的体会到离别的难过与伤感，但天下没有不散的宴席，我们总有面对社会的天，我祝愿我的同学们都有美好的未来,在这里，我还要感谢我宿舍的群姐妹们，在我写论文期间，她们也给我出了很多的主意，对我写的论文给了很多宝贵的意见。离开纯净的校园，踏上社会的我知道社会的不易，也慢慢的知道自己需要学习的东西还有很多。的学习是永无止境的，对它的更深层次的学习与运用还将会考验我，在这里我想对老师说，学生的求知也不会有止境，将来遇到难题还会想起你的，因为你是学生最信赖的人,再次感谢每位在我学习上给予我帮助的人，谢谢你们,参考文献陈亚林编程及应用实战北京电子工业出版社，路林吉，王坚可编程控制器原理及应用北京清华大学出版社，陈在平可编程控制器系统设计北京电子工业城出版社，张鹤鸣，刘耀元可编程控制器原理及应用教程北京北京大学出版社廖常初基础及应用北京机械工业出版社，程子华原理与编程实例分析北京国防工业出版社，张贵香电气控制与应用北京化学工业出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，陈宇可可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，张还三菱系列设计与开发原理应用于实训北京机械工业出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，马小军可编程控制器原理及应用南京东南大学出版社，颜全生编程设计与实例北京机械工业出版社，李国勇可编程控制器实验教程北京电子工业出版社，张运刚从入门到精通三菱技术与应用北京人民邮电出版社，德可阶的。式也可以写成其中，,。从上述分析可知，该过程是个典型的二阶环节，其动态特性取决于自振荡频率和阻尼系数。当时，系统特性为过阻尼特性，变化较为缓和当时，过程特性为衰减振荡，越小则衰减的越慢，而振荡频率与自振荡频率有关当时，系统特性呈等幅振荡，此时振荡频率为。无相互影响的多容过程无相互影响图串级控制系统的阶跃响应曲线串级控制系统的仿真框图串级控制系统的阶跃响应曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，图加幅值为设定值的二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。,图串级控制系统二次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。,图串级控制系统次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次和二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。图串级控制系统次和二次干扰同时作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线从上面的仿真曲线可以看出，串级控制系统比单回路控制系统具有更好的控制效果。第五章总结和展望经过三个月的时间，我的论文终于完成了，回想起这三个月的艰辛，让我觉得很值得。刚开始拿到论文时间，我对题目还不是很明白，就想通过上网查资料，希望能找到篇模样的论文，可还是没找到，就在这找资料的过程中，我明白了很多东西，我看了很多篇相关论文，从中知道了题目的意思，和论文写作思路。我做的是多容液位控制，是以串级的双容液位控制过程来做的，在做论文的过程中用到了的仿真，数是可以清除测试数据中的偶然性误差即噪声的影响，为此就需要处理大量的测试数据，计算机是不可缺少的工具。它所涉及的内容很丰富，已形成个专门的学科分支。系统辨识方法不需要过程的先验知识。阶跃响应法阶跃响应法建模是实际中常用的方法，其方法是获取系统的阶跃响应。基本步骤是首先通过手动操作使过程共作所需测试的稳态条件下，稳定运行段时间后，快速改变过程的输入量，并用纪录仪或数据采集系统同时记录过程输入和输出的变化曲线，经过段时间后，过程进入新的稳态，试验结束得到的记录曲线就是过程的阶跃响应。多容过程是指有多个贮蓄容量的过程，多容过程可分为有相互影响的多容过程和无相互影响的多容过程。双容过程是最简单的多容过程，本设计以双容过程为例，分析多容过程的数学建模。有相互影响的双容建模图的双容器之间有串联在起的管路，管路的流量不仅与容器的液位有关，也与容器的液位有关。所以不仅容器的液位会影响容器的液位，容器的液位也会影响容器的液位，两容器相互影响。图有相互影响的双容液位过程两容器的液位和流出量之间都为非线性关徐当该连接端上有连接线时，表明需要为外部输入提供电源，为确认故障部位，在断开外部负载的情况下再进行检查试验。如连接段未使用或取下连接端上的连接线后，指示灯仍然不亮，表明内部存在不良。这时可以打开，对内部电源的熔断器进行进步检查，如是熔断器熔断，在测量确认内部无短路的前提下，可以更换同规格的熔断器否则应进行的维修或更换。运行指示灯当的输入电源正常后，该指示灯亮，表明处于正常工作状态。如果指示灯不亮，可能的缘由有上的开关被设置为状态，使得停止运行程序存在，这时，的程序出错指示灯或出错指示灯同时亮或者闪烁循环时间超过，这时出错指示灯或出错指示灯同时亮。程序出错指示灯程序出错指示灯闪烁时，表明用户程序存在，可能的原因有定时器计数器的时间值计数值未设置程序存在语法或程序电池电压下降引起的用户程序出错由于灰尘导电物的进入，引起的内部工作由于外部干扰引起的内部工作，等等。当用户程序存在时，通过查看特殊数据寄存器的内容，可以知道对应的用于寄存的特殊内部继电器号，通过查阅特殊内部继电器，便可以知道出错的原因。出错指示灯出错指示灯亮时，表明用户程序的循环执行时间超过，可能的原因如下由于灰尘导电物的进入，引起的内部工作出错由于外部干扰引起的内部工作出错的功能模块使用越多，引起用户程序的循环执行时间超过可以通过检查特殊数据寄存器的内容，了解程序的最长执行时间在通电情况下进行了存储器卡的安装与取下操作硬件存在故障，等等。出错指示灯在部分系列中，未安装单独的出错指示灯与程序出错指示灯，这时，的出错指示灯代表了以上两种指示灯的情况。即当出错指示灯亮时，应同时进行以上两方面的检查。输入指示灯输入指示灯用于指示输入信号的状态。当设备侧输入信号时，对应的指示灯亮。当输入发信时，如果指示灯不亮，可能的原因有采用汇点输入无源时，信号的接触电阻太大或负载过重短路引起了内部电源电压的降低与保护，使得输入电流不足以驱动的输入接口电路采用源输入有源时，信号的接触电阻太大或输入信号的电压过低，使得输入电流不足以驱动的输入接口电路输入端子的接触不良或输入连接线接触不良当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间的接触不良输入接口电路损坏，等等。输出指示灯输出指示灯用于指示输出信号的状态。当输出为时，对应的指示灯亮，如果指示灯不亮，则可能的原因有采用汇点输出无源时，可能输出接口电路损坏采用源输出有源时，可能因输出负载过重短路引起了内部电源电压的降低与保护当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间的连接不良引起的故障输出接口电路损坏，等等。出错代码与维修处理硬件出错包括安装连接出错和通信出错等方面。当检测到硬件时，在对应的数据寄存器中间显示代码。代码所代表的意义与故障处理方法分类说明如下安装连接出错安装连接出错代码所代表的意义及故障处理方法如下表所示。表安装连接出错代码的意义及处理通信出错通信出错代码所代表的意义与故障处理方法如表所示。显示出错代码寄存器代码内容处理对为安装的模块进行了编程模块类