夏季及春秋季的喷淋，可满足不同季节的喷淋要求可实现时钟定时喷洒，无需人员值守。控制柜内主机标配为施耐德公司的系列西门子公司的系列公司的系列，这些为小型且经济价格较低，而大型与小型的价格相差几倍。控制柜内主要电气元件如中间继电器按钮指示灯等为施耐德低压电器系列。控制柜的控制有控制方式采用就地手动自动远控三种方式，三种方式各自独立，就地控制为优先级。通过程序选择按钮，操作人员可根据实际的运行环境选择相应的控制程序。手动控制控制柜面板上按钮操作来控制与其对应的喷枪。自动控制控制柜内的可编程控制器，据现场实际情况编制的程序按所选择的工作程序自动运行，来控制各喷枪的运行壮态喷枪喷淋的组合方式喷淋时间等。远程控制由就地控制柜预留的电缆硬接线端口与集控室相连实现远控。控制柜远控接口接收集控室以无源干接点开关量形式下传的起动停止指令，并反馈系统的运行壮态故障等信号至集控室，或通过以太网接口与集控室相连实现远程控制。图主程序流程图系统组态仿真基于组态软件的仿真系统的结构如图所示，计算机通过与通信，通过编程软件把编译好的控制程序下载到中。打开计算机的组态软件运行窗口，通过鼠标操作如图所示图形界面的各个按钮，同时，此信号将发向，接收到信号以后，经过的控制程序发出控制指令。上位机接收到控制指令以后，控制画面上的图形，动画，指示灯等的变化来代替真实的图仿真实验的系统结构收到控制指令以后，控制画面上的图形，动画，指示灯等的变化来代替真实的被控对象的各种动作。也就是说，仿真的被控对象不仅可以接受发出的控制信号，也可以向发出各种命令信号，还能按照程序的算法以动画数值文字复选框标尺等形式在计算机屏幕上反映出的控制过程和结果。图组态软件仿真图点下开始按钮以后，红外线发射器开始工作，经过计算，得到门打开的距离，当人进入以后，智能门自动关闭。结论本文的特点在于将应用到了楼宇消防的控制系统中。本系统在实际应用中，取得了良好的实际效果，且安全性良好。实践证明，以为核心构造的楼宇消防系统，是种简单有效成本低廉的解决方案，具有较高的可靠性灵活性和经济适用性。结束语本文是在导师唐仁奎老师的悉心指导下完成的。唐老师为我们创造了宽松自由而不失严谨的学习环境。导师严谨求学的治学态度，诲人不倦的敬业精神，正直坦荡的为人风范使学生受益匪浅。谨此向导师致以崇高的敬意和衷心的感谢,在课题选题和研究过程中，得到了我寝室全体同学的热情指导和帮助，他们的鞭策和鼓励是我完成本论文的强大精神动力。他们在学习上和生活上也给我提供了许多帮助和支持，他们的深厚情谊我也将铭记在心。感谢我的家人对我的支持和鼓励，在我的漫漫求学生涯中，他们始终如在默默的支持着我。为了把我培养成社会有用之人，使我有个美好的将来，他们给我提供了强大的精神力量和物质后盾，这份情意我将终生铭记，毕生回报。参考文献吴启鸿肖学锋著我国消防科学技术的回顾与展望消防技术与产品信息，年第期贾伯年俞朴主编传感器技术，南京东南大学出版社，连忠勇主编电梯模型控制系统设计硕士学位应用技术北京北京航空航天大学，力继电器或接在防火分区水平干管上的水流继电器接通，其常开触头闭合，使通电延时时间继电器得电吸合。经延时，的延时闭合的常开触头闭合，使中间继电器和通电延时时间继电器得电吸合并自锁。若万能转换开关置于泵用泵备的位置，则泵的接触器得电吸合，泵启动向系统供水。如果此时泵故障，接触器跳闸，使泵控制电路中的时间继电器得电吸合，经延时，的延时闭合的常开触头闭合，的常开触头已闭合，使接触器得电吸合，泵作为备用泵启动向自动喷洒系统供水。当水泵作为备用泵运行时，水泵过负荷热继电器不再使接触器跳闸，只发出报警信号。根据消防规范的规定，火灾时喷洒泵启动运转后，自动停泵。因此，时间继电器的延时时间整定为。得电吸合后，其延时断开的常闭触头断开，使中间继电器失电释放。的常开触头复位，使正在运行的喷洒泵控制电路失电，水泵停止运行。液位器安装在水源水池，当水源水池无水时，液位器的常开触头闭合，使得电吸合，其在图区中的常闭触头断开，使泵泵自动控制电路失电，水泵停止运转。楼宇消防控制的优点用西门子公司的系列的，此系列的具有结构紧凑模块化可扩展性强指令集丰富等特点。所选用的型号为可扩展个模块，最大达,模拟量输入模拟量输入并且提供个数字量输入和个数字量输出。输入输出接口电路均采用了光耦合电路，对外界接口具有很强的适应性。由于使用了电动调节阀，所以还扩展了个模拟量输入模块。该模块具有路模拟量输出，电流输出量程为，电流全量程分辨率为位，时的精度为，稳定时间为。可满足比较复杂的控制系统的要求。为了提高工作的可靠性，及时接收外来的控制命令，在每次扫描期间，除完成上述三步操作外，通常还要进行故障自诊断，完成与编程器等的通信。每次扫描开始，先执行次自诊断程序，对各输入输出点存储器和等进行诊断，诊断的方法通常是测试出各部分的当前状态，并与正常的标准状念进行比较，若两者致，说明各部分工作正常，若不致则认为有故障。此时，立即启动关机程序，保留现行工作状态，并关断所有输出点，然后停机。诊断结束后，如没发现故障，将继续往下扫描，检查是否有编程器等的通信请求。如果有则进行相应的处理，比如，接受编程器发来的命令，把要显示的状态数据出错信息送给编程器显示等。处理完通信后，继续往下扫描，输入现场信息，顺序执行用户程序，输出控制信号，完成个扫描周期。然后又从自诊断开始，进行第二轮扫描。就这样不断反复循环，实现对机器的连续控制，直到接收到停机命令，或因停电出现故障等才停止工作。与普通微机类似，也是由硬件和软件两大部分组成的。在软件的控制下，才能正常地工作。软件分为系统软件和应用软件两部分。的基本工作如下输入现场信息在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点的状态执行程序顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状念和指令内容进行逻辑运算输出控制信号根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器向各输出点并行发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制间参数进行任意设定为满足系统在不同季节气候条件下的运行要求,控制系统可选择论文要是熟悉标准件，能够根据具体工作条件正确选用并进行必要的强度计算和组合设计。选用轴承时，首先是选择轴承的类型。滚动轴承的类型选择应考虑多种因素，如轴承所承受载荷的大小方向和性质，转速条件，装调性能，经济性和其他特殊要求等。选择时，主要考虑如下因素轴承所受的载荷。轴承的转速调心性能允许的空间安装与拆卸公差等级价格在符合轴径尺寸和低于极限转速条件下，选择深沟球轴承，角接触球轴承，圆锥滚子轴承进行比较。由于本设计越障车轮组中心轴及其它轴的转速和承载的载荷均不大，再考虑轴承成本价格，所以在轴承的选用上，大多选用深沟球轴承，只在框架支承轴径处采用角接触轴承，在车体上的轴径处选用圆锥滚子轴承。可见其远远满足要求，故合理轴上键的选用和强度校核齿轮段选取普通平键驱动离合器段选取普通平键转向离合器段选取普通平键要求，因此要求设计人员定要有耐心，不能因为繁琐复杂而随便了事。通过完成了全方位越障轮组总图的设计直齿圆柱齿轮和锥齿轮的选择及校核链轮的选择及校核以及轴的长度选择及校核，初步具备了设计机器人链式越障轮组的能力，全方位越障轮组是以大量通用零部件为基础，配以少量专用部件组成的种快速灵活可控的机器人。谢辞参考文献陈立德机械设计基础课程设计指导书第版北京高等教育出版社，张建中机械设计基础北京高等教育出版社，徐锦康，周国民，刘极峰机械设计手册北京机械工业出版社，刘力机械制图第二版北京高等教育出版社,成大先机械设计图册北京化工工业出版社，徐颖机械设计手册北京机械工业出版社，梁德本，叶玉驹机械制图手册第三版北京机械工业出版社廖念钊，莫雨松，等互换性与技术测量第五版北京中国计量出版社王振华实用轴承手册上海上海科学技术文献出版社，穆能伶工程力学北京机械工业出版社，安琦，顾大强机械设计北京科学出版社，郑志祥机械零件北京高等教育出版社，汤慧瑾机械设计基础北京机械工业出版社，孙桓，等机械原理第六版北京高等教育出版社，何元庚机械原理与机械零件第二版北京高等教育出版社,以齿轮段的普通平键为例，校核其强度设载荷沿键长均匀分布，则挤压强度条件为式中传递的转矩，轴的直径键与轮毂的接触高度键的工作长度较弱材料的许用挤压应力其值查表而得。离合器的选用离合器的基本要求结合平稳，分离彻底，动作准确可靠。质量轻外形小，惯性小，结构简单，工作安全。操作方便省力，散热性好。寿命长。本设计选用牙嵌式电磁离合器。电磁离合器是利用激磁线圈电流产生的电磁力来操纵接合元件的，使离合器结合或脱开，其特点为，起动力矩大，动作反应快，离合迅速，结构简单，安装维修方便，使用寿命长，可实现集中控制和远距离操纵，控制简单，功率小牙嵌式电磁离合器借助通入磁轭内激磁线圈中的电流产生第章越障车轮组结构的设计圆柱齿轮传动设计选择齿轮的精度等级材料齿数。由传递功率，小齿轮转速可知车轮组转速不高，故选用级精度。因载荷平稳，传递功率小，所以大小齿轮都采用软齿面，且材料均为钢小夏季及春秋季的喷淋，可满足不同季节的喷淋要求可实现时钟定时喷洒，无需人员值守。控制柜内主机标配为施耐德公司的系列西门子公司的系列公司的系列，这些为小型且经济价格较低，而大型与小型的价格相差几倍。控制柜内主要电气元件如中间继电器按钮指示灯等为施耐德低压电器系列。控制柜的控制有控制方式采用就地手动自动远控三种方式，三种方式各自独立，就地控制为优先级。通过程序选择按钮，操作人员可根据实际的运行环境选择相应的控制程序。手动控制控制柜面板上按钮操作来控制与其对应的喷枪。自动控制控制柜内的可编程控制器，据现场实际情况编制的程序按所选择的工作程序自动运行，来控制各喷枪的运行壮态喷枪喷淋的组合方式喷淋时间等。远程控制由就地控制柜预留的电缆硬接线端口与集控室相连实现远控。控制柜远控接口接收集控室以无源干接点开关量形式下传的起动停止指令，并反馈系统的运行壮态故障等信号至集控室，或通过以太网接口与集控室相连实现远程控制。图主程序流程图系统组态仿真基于组态软件的仿真系统的结构如图所示，计算机通过与通信，通过编程软件把编译好的控制程序下载到中。打开计算机的组态软件运行窗口，通过鼠标操作如图所示图形界面的各个按钮，同时，此信号将发向，接收到信号以后，经过的控制程序发出控制指令。上位机接收到控制指令以后，控制画面上的图形，动画，指示灯等的变化来代替真实的图仿真实验的系统结构收到控制指令以后，控制画面上的图形，动画，指示灯等的变化来代替真实的被控对象的各种动作。也就是说，仿真的被控对象不仅可以接受发出的控制信号，也可以向发出各种命令信号，还能按照程序的算法以动画数值文字复选框标尺等形式在计算机屏幕上反映出的控制过程和结果。图组态软件仿真图点下开始按钮以后，红外线发射器开始工作，经过计算，得到门打开的距离，当人进入以后，智能门自动关闭。结论本文的特点在于将应用到了楼宇消防的控制系统中。本系统在实际应用中，取得了良好的实际效果，且安全性良好。实践证明，以为核心构造的楼宇消防系统，是种简单有效成本低廉的解决方案，具有较高的可靠性灵活性和经济适用性。结束语本文是在导师唐仁奎老师的悉心指导下完成的。唐老师为我们创造了宽松自由而不失严谨的学习环境。导师严谨求学的治学态度，诲人不倦的敬业精神，正直坦荡的为人风范使学生受益匪浅。谨此向导师致以崇高的敬意和衷心的感谢,在课题选题和研究过程中，得到了我寝室全体同学的热情指导和帮助，他们的鞭策和鼓励是我完成本论文的强大精神动力。他们在学习上和生活上也给我提供了许多帮助和支持，他们的深厚情谊我也将铭记在心。感谢我的家人对我的支持和鼓励，在我的漫漫求学生涯中，他们始终如在默默的支持着我。为了把我培养成社会有用之人，使我有个美好的将来，他们给我提供了强大的精神力量和物质后盾，这份情意我将终生铭记，毕生回报。参考文献吴启鸿肖学锋著我国消防科学技术的回顾与展望消防技术与产品信息，年第期贾伯年俞朴主编传感器技术，南京东南大学出版社，连忠勇主编电梯模型控制系统设计硕士学位