1、“.....馈设计构成闭环系统就要把速度信息反馈给输入。速度的测量可以通过光电编码器和来实现。速度采集具有高速脉冲采集功能，采集频率可以达到，共有个高速计数器工作模式有种。在固定时间间隔内采集脉冲差值，通过计算既可以获得电动机的当前转速。例如设采样周期为即是每隔采集脉冲次，光电开关每转发出个脉冲，那么就可以得到速度为其中为采样周期内接受到的脉冲数。转速的单位为。闭环控制就是将速度信号反馈给，再通过与给定量比较，输出给控制部分，从而调节速度使其能达到设定要求。其结构框图电机速度给定速度反馈信号变频调速系统硬件连接图闭环的程序设计以及源程序主程序子程序中断程序第四章实验调试和数据分析参数整定参数整定方法就是确定调节器的比例系数积分时间和和微分时间，改善系统的静态和动态特性，使系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整定法如经验法衰减曲线法临界比例带法和反应曲线法。经验法又叫现场凑试法，它不需要进行事先的计算和实验，而是根据运行经验，利用组经验参数，根据反应曲线的效果不断地改变参数......”。

2、“.....工程上已经有大量的经验，其规律如下表所示被控变量规律的选择比例度积分时间分钟微分时间分钟温度滞后较大实验凑试法的整定步骤为先比例，再积分，最后微分。整定比例控制将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快超调小的响应曲线。整定积分环节先将步骤中选择的比例系数减小为原来的，再将积分时间置个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。整定微分环节环节先置微分时间，逐渐加大，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和控制参数。运理解。在这次课程设计中我觉得最重要的就是要有自学能力，因为这次实训中有部分知识我们之前还没有接触过，所以自己必须学会查找相关的资料。另外就是在遇到实际问题的时候，要认真思考，运用所学的知识，步步的去探索，是完全可以解决遇到的般问题的。而在这次设计程序的过程中，我开始时走了很多弯路，这也是自己的知识不够扎实的原因。不过经过自己几天的努力，最后还是做了出来，而且还做得挺不错的。虽然我们设计的东西并不难，但是在设计的过程中我学到了书本上所没有学到的东西......”。

3、“.....没有结合实际是很难做出东西的。比如在调试的过程中，遇到问题往往是书本上的知识不能直接的解决的，只要在扎实的专业知识的前提下，我们才能把东西做好。经过这次的课程设计，让我深深的感受到理论联系实践的重要性，平时在学习中不能够透彻理解的知识，通过动手，会有更好的认知。本次课程设计虽然不长，但是它给我们带来了很多收获。它使我意识到自己的操作能力的不足，在理论上还存在很多缺陷。所以在以后的学习生活中，我会更加努力地加强理论联系实践的学习，在努力学好专业知识的同时努力加强自己的专业技能方面的能力，使自己的行结果此次是速度的控制，速度具有比较严重的滞后性，所以般为了增强系统动态响应，比例积分微分全投入使用，经过多次参数设定比较后，当设定比例系数为，积分时间为，微分时间为时，系统能得到比较满意的控制效果，最大超调只有两度多，稳定后能保持在成变频调速传动系统的主要目的，是为了满足提高劳动生产率改善产品质量提高设备自动化程度提高生活质量及改善生活环境等要求二是为了节约能源降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。组态软件是指些数据采集与过程控制的专用软件......”。

4、“.....经采样将其数字化写成离散形式控制方程，再根据离散方程进行控制程序设计。典型的算法包括项，比例项积分项和微分项。即输出比例项积分项微分项。计算机在周期性地采样并离散化后进行运算，算法如下比例项能及时地产生与偏差成正比的调节作用，比例系数越大，比例调节作用越强，系统的静态稳定精度越高，但过大会使系统的输出量振荡加剧，稳定性降低。积分项与偏差有关，只要偏差不为，过程采样控制量输入控制运算控制值输出控制的输出就会因积分作用而不断变化，直到偏差消失，系统处于稳定状态，所以积分的作用是消除稳态误差，提高控制精度，但积分的动作较慢，给系统的动态稳定带来不良影响，很少单独使用。积分时间常数增大，积分作用越强，消除稳态误差的速度减慢。微分项根据误差变化的速度即误差的微分进行调节，具有超前和预测的特点。微分时间常数增大时，超调量减少，动态性能得到改善，但过大，系统输出量在接近稳态时可能上升缓慢。许多控制系统内，可能只需要中的种或两种控制类型。如可能只要求比例控制或比例与积分控制，通过设置参数可对回路进行控制类型进行选择......”。

5、“.....可正可负采样时间单位为，必须是正数采样时间单位为，必须是正数微分时间单位为，必须是正数以下为开环控制的程序主程序中断程序子程序闭环控制设计硬件和速度反以内系统控制效果如下第五章总结和体会通过这次的课程设计，让我受益匪浅。在课程设计期间通过与同学们之间的交流和老师的指导，使自己学到了不少知识。除了学会了西门子的基本知识，并掌握了的工作原理和些指令的功能以外，还掌握了传感器和变频器的使用方法，并且深化了我对控制技术的知识在实践中不断增长，在实践中锻炼自己，培养自己各方面的能力，不断提高自己的能力。第六章附录变频器内部原理框图第七章参考文献刘星平型工业综合自动化控制装置实训指导书石玉栗书贤电力电子技术题例与电路设计指导机械工业出版社，王兆安黄俊电力电子技术第版机械工业出版社，浣喜明姚为正电力电子技术高等教育出版社，莫正康电力电子技术应用第版机械工业出版社，郑琼林耿学文电力电子电路精选机械工业出版社，刘定建朱丹霞实用晶闸管电路大全机械工业出版社，刘祖润胡俊达毕业设计指导机械工业出版社......”。

6、“.....皂洗后掉色比较严重。编号工艺条件染色时间布重固色剂磷酸钠染色温度固色温度固色时间染液染料浴比江西工业职业技术学院染整专业毕业论文色泽布面光洁，颜色鲜艳均匀。颜色鲜艳，表面稍有色花，布面光洁，匀整。与标准有所差别。整体颜色较浅，颜色较好，布面较匀整。与标准有所差别。整体布面有色花，染色不匀，且颜色较浅。与标准差别较大。干摩擦色牢度级级级级湿摩擦色牢度级级级级色差级级级级结论在只改变染色时间的条件下，虽然在整个染色流程中节省了时间，但在染料的利用率上，浪费比较严重，染料的利用率较低，布面的上色率下降，同时对环境造成很大污染，与本课题的主题相悖。经对比分析，染色时间在分钟的时候可以得到与标准配方染出的布达到同等效果。低于此时间在时间上有所降低，但染色不匀率上升，布面色花掉色严重，干湿摩擦色牢度下降，不利率染料上色和节省能源。浴比对染色的影响在其他条件相同时，染色浴比越小，上染率越高，固色率也越高，但染色浴比过小会影响染色的匀染性。实验数据如下相关数据如下编号工艺条件浴比布重江西工业职业技术学院染整专业毕业论文实验结果实验过程中现象初始时上染速率较低，加入促染剂后上色速率明显提高......”。

7、“.....加入固色剂后，布面颜色变深。皂洗后颜色较匀整。在促染剂加入前布面颜色较浅且上色速率较慢，加入促染剂后上色速率明显提高，但颜色较浅，加入固色剂后，布面颜色变深。染液浴比较小，浓度较深，初始上染速度较快，加入促染剂后上色速率明显提高，颜色较深，皂洗后色光鲜艳，较深。初始上染速度较快，加入固色剂后，布面颜色很快变深。皂洗后掉色比较严重，布面颜色深。染摩擦检验实验中，得出以下结论染色时间固色剂浓度以及浴比都对织物色摩擦构成影响。染色时间越长，色摩擦牢度越好。在般情况下，固色浓度越大，色牢度越好。浴比越大，布样色泽越好，摩擦色牢度等级越高，但太大会使得染色颜色较浅。在实验中，我因素不变的情况下，浴比不小于时可以染出与标准相似的布样。浴比太小，即使能达到色牢度较好的效果但布面颜色较深，与标准差距较大。江西工业职业技术学院染整专业毕业论文第五章结论本设计对染色时间碱剂浓度浴比等影响因素进行分析比较,通过改变碱剂的用量不同染色时间以及不同浴比等因素,研究出提高活性嫩黄浸染色棉织物吸尽率的最佳工艺条件。延长染色时间，上染率就越高，并且染料分布也较之更加均匀，使染料能够充分扩散渗透......”。

8、“.....匀染性也较好，所以染色时间采用不低于分钟较为合理在其他影响因素不变的条件下，在原有配方的基础上递减固色剂浓度，发现固色剂浓度在时，可以得到与原有固色剂浓度相同的色泽，且干湿摩擦牢度等相同的。如果固色剂低于，则容易出现染色不均，上色率低等现象。因此在其他条件不变的情况下，最佳固色剂浓度为般情况下，染液浴比大对染料的匀染性较好，但是这样会使得染料的浪费和废液的增加，有悖于我的节能减排的主题。在原有配方的基础上适当降低染液的浴比不但有利于节省染料还可平运动控制系统实验指导书校内，馈设计构成闭环系统就要把速度信息反馈给输入。速度的测量可以通过光电编码器和来实现。速度采集具有高速脉冲采集功能，采集频率可以达到，共有个高速计数器工作模式有种。在固定时间间隔内采集脉冲差值，通过计算既可以获得电动机的当前转速。例如设采样周期为即是每隔采集脉冲次，光电开关每转发出个脉冲，那么就可以得到速度为其中为采样周期内接受到的脉冲数。转速的单位为。闭环控制就是将速度信号反馈给，再通过与给定量比较，输出给控制部分，从而调节速度使其能达到设定要求......”。

9、“.....改善系统的静态和动态特性，使系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整定法如经验法衰减曲线法临界比例带法和反应曲线法。经验法又叫现场凑试法，它不需要进行事先的计算和实验，而是根据运行经验，利用组经验参数，根据反应曲线的效果不断地改变参数，对于温度控制系统，工程上已经有大量的经验，其规律如下表所示被控变量规律的选择比例度积分时间分钟微分时间分钟温度滞后较大实验凑试法的整定步骤为先比例，再积分，最后微分。整定比例控制将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快超调小的响应曲线。整定积分环节先将步骤中选择的比例系数减小为原来的，再将积分时间置个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。整定微分环节环节先置微分时间，逐渐加大，同时相应地改变比例系数和积分时间......”。