要起来。从最简单的电阻电容的识别和个电阻阻值的选择，以及各种电子元器件的识别使用及其检测，到电烙铁的正确使用以及焊接的要求及注意点板的布局及其制作了解，都有了更详细和更专业的学习和实践。在制作硬件的部分，我们可是费了很大周折，由于我们做的是遥控小汽车，遥控器部分的板就需要特殊处理番，首先是它的规格，它的形状需要与遥控器的外壳相配，且外壳的边长不到十厘米，这就要求我们事先把元件的位置设计好，我们就点点测量，点点修改，生怕出现点误差导致板安不到遥控器外壳里。在画板的几天里，收获极大，我们把相关教材翻了又翻看了又看，才发现制作板有很多奥妙很多乐趣，最后看着块自己精心打造的板很是欣慰，但工作才刚刚开始。最后，感谢刘老师对我细心的指导，正是由于刘老师细心地辅导和他提供给我们的参考资料，使得我的课程设计能够顺利的完成，同时在课程设计过程中，我们巩固和学习了我们的单片机知识。相信这对我以后的课程设计和毕业设计将会有很大的帮助。毕业的时间天天的临近，毕业设计也接近了尾声。在不断的努力下我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是的。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。人生的道路也许会充满荆棘，生活的重担也许会压得我们喘不过气，但是只要我们心怀梦想，不畏艰辛，勇敢地往前看，相信我们的人生会更加璀璨，天边那道彩虹也将会为我们而划出更加绚丽的光彩。参考文献李军系列单片机高级实例开发指南北京航空航天大学出版社王守义,聂元铭单片机开发入门与典型实例人民邮电出版社李全利单片机原理及应用技术高等教育出版社高伟单片机原理及应用北京国防工业出版社蔡朝阳单片机控制实习与专题制作京航空航天大学出版社刘建清从零开始学单片机技术国防工业出版社李全利单片机原理及应用技术高等教育出版社徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨志忠,卫桦林数字电子技术基础高等教育出版社附录原理图附录二图致谢经过几个月的时间，我终于完成了毕业顶岗实习报告。在这里，我首先要由衷地感谢我的指导老师刘瑞涛老师，从选题的确定提纲的拟定文献的收集到论文的撰写及最终的成稿，都凝结了老师的心血。正是在她的指导帮助下，我的报告才得以顺利完成。最后感谢电气与电子工程系的各位老师三年来给予我孜孜不倦的教诲，同学给予的真诚关怀，在此向他们致以诚挚的谢意,轻拉动元器件,看是否可以取下。清理焊接面若所焊部位焊锡过多,可将烙要左转弯时，将控制左侧电机的波占空比设置为，右侧设置为当小车需要右转时则相反。左转倒退左转圈右转圈音乐子程序第章系统的制作与调试系统的制作在对设计任务的各项功能要求技术指标进行分析后，画总的原理图附录，然后根据原理图画出图附录二。印刷电路板介绍印制电路版,简称，它是以定尺寸的绝缘板为基材，以铜箔为导线，经特定工艺加工，用层或若干层导电图形铜箔的链接关系以及设计好的孔如元件孔机械安装孔金属化过孔等来实现元件间的电气连接关系，它就像在纸上印刷上去似的，故得名印制电路板或称印刷线路板。在电子设备中，印制电路板可以对各种元件提供必要的机械支撑，提供电路的电气连接并用标记符号把板上安装的各个元件标注出来，以便于插件检查及调试。按照在块板上导电图形的层数，印制电路板可分为下三类。单面板指仅面又导电图形的电路板，也称单面板。双面板指两面都有导电图形的电路板，也称双层板。其两面的导电图形之间的电连接通过过孔来完成。多层板由交替的导电图形层及绝缘材料层叠压粘合而成的电路板。除电路板两个面有导电图形外，内部还有层或都多层相互绝缘的导电层，各层之间通过金属化过孔实现电气连接。它主要应用于复杂的电路设计。印刷板制作工艺流程制板工艺程序修整板周边尺寸热转印腐蚀钻孔定位清洗细砂纸擦光亮涂松香水。先将符合尺寸要求的辅铜板表面用细砂纸擦光亮,再用热转印将布线图转印到辅铜板上。腐蚀般采用三氯化铁作腐蚀液,腐蚀速度与腐蚀液的浓度,温度及腐蚀过程中采取抖动有关,为保证制板质量及提高腐蚀速度,可采用抖动和加热的方法。腐蚀完成后,应用自来水冲洗干净,把印刷板抹干。用直径钻头钻孔定位。用细砂布将印刷板辅铜面擦至光亮为止,然后立即涂上松香溶液。基本元件焊接焊接注意事项手工焊接握电烙铁的方法,有正握反握及握笔式三种。焊接元器件及维修电路板时以握笔式较为方便。手工焊接般分四步骤进行。准备焊接清洁被焊元件处的积尘及油污,再将被焊元器件周围的元器件左右掰掰,让电烙铁头可以触到被焊元器件的焊锡处,以免烙铁头伸向焊接处时烫坏其他元器件。焊接新的元器件时,应对元器件的引线镀锡。加热焊接将沾有少许焊锡和松香的电烙铁头接触被焊元器件约几秒钟。若是要拆下印刷板上的元器件,则待烙铁头加热后,用手或镊子复测试终于找到了问题，然后解决办法是为最小系统设置了独立的电源三节南孚电池，这就避免了干扰第章总结在刘老师精心的指导下，我顺利完成了这次毕业设计。通过这次的设计，使我认识到我在单片机方面的知识太少了。对于书本上的很多知识还不能灵活运用，尤其是对程序设计语句的理解和运用，不能够充分理解每个语句的具体涵义，导致编程的程序过于复杂，使得需要的存储空间增大，损耗了过多的内存资源。在此次毕业设计中，收获颇多。如果说我们以前学的都是些理论知识和分散的知识，那么在这次毕业设计中则是系统的把大学里所学的连贯的灵活运用铁头上的焊锡甩掉注意不要烫伤皮肤,也不要甩到印刷电路板上用光烙锡头沾些焊锡出来。若焊点焊锡过少不圆滑时,可以用电烙铁头蘸些焊锡对焊点进行补焊。检查焊点看焊点是否圆润光亮牢固,是否有与周围元器件连焊的现象。在焊接的过程中我们需要注意的问题很多，主问题信息，当被使能时捕获单元引脚上的捕获功能被禁止。转换模块该模块引脚如下图图引脚该模块包括个位转换内核，两个状态排序器,个可单独访问的结果寄存器用来存储转换值。键数较多，为减少键盘电路占用引脚数目，故采用矩阵键盘。本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能，例如让输出，如果第按键按下时，与交叉点对应的键码为，第二个按键为，第三个按键为，第四个按键为。通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下，确定按键按下后再进行相应的功能处理即可。其它按键编码及功能定义如表所示。表按键的功能与相应键码的定义键号功能键码启动停止正转反转复位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时，可通过复位按键重新输入参数。调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。将所学的理论知识应用到实践中，在系统的设计中做了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要求查阅资料，然后在老师的指导下，有针对性地学习相关知识，对资料进行消化和吸收论文采用单片机技术，使单片机能根据设定的步数，实现步进电机的自动调速控制，并同过数码管显示步进电机的运行步数，完成对控制系统的硬件电路和应用软件设计。论文虽然完成了系统的设计，但由于开发经验不足，系统定存在不妥之处，尤其是步进电机的应用方面有待进步的研究和探讨。论文中的不足之处敬请老师批评指正。参考文献宋辉用实现步进电机的快速精确定位,电子技术上海，李鹏控制电机及其应用，北京中国电力出版社彭鸿才电机原理及拖动，北京机械工业出版要起来。从最简单的电阻电容的识别和个电阻阻值的选择，以及各种电子元器件的识别使用及其检测，到电烙铁的正确使用以及焊接的要求及注意点板的布局及其制作了解，都有了更详细和更专业的学习和实践。在制作硬件的部分，我们可是费了很大周折，由于我们做的是遥控小汽车，遥控器部分的板就需要特殊处理番，首先是它的规格，它的形状需要与遥控器的外壳相配，且外壳的边长不到十厘米，这就要求我们事先把元件的位置设计好，我们就点点测量，点点修改，生怕出现点误差导致板安不到遥控器外壳里。在画板的几天里，收获极大，我们把相关教材翻了又翻看了又看，才发现制作板有很多奥妙很多乐趣，最后看着块自己精心打造的板很是欣慰，但工作才刚刚开始。最后，感谢刘老师对我细心的指导，正是由于刘老师细心地辅导和他提供给我们的参考资料，使得我的课程设计能够顺利的完成，同时在课程设计过程中，我们巩固和学习了我们的单片机知识。相信这对我以后的课程设计和毕业设计将会有很大的帮助。毕业的时间天天的临近，毕业设计也接近了尾声。在不断的努力下我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是的。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。人生的道路也许会充满荆棘，生活的重担也许会压得我们喘不过气，但是只要我们心怀梦想，不畏艰辛，勇敢地往前看，相信我们的人生会更加璀璨，天边那道彩虹也将会为我们而划出更加绚丽的光彩。参考文献李军系列单片机高级实例开发指南北京航空航天大学出版社王守义,聂元铭单片机开发入门与典型实例人民邮电出版社李全利单片机原理及应用技术高等教育出版社高伟单片机原理及应用北京国防工业出版社蔡朝阳单片机控制实习与专题制作京航空航天大学出版社刘建清从零开始学单片机技术国防工业出版社李全利单片机原理及应用技术高等教育出版社徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨志忠,卫桦林数字电子技术基础高等教育出版社附录原理图附录二图致谢经过几个月的时间，我终于完成了毕业顶岗实习报告。在这里，我首先要由衷地感谢我的指导老师刘瑞涛老师，从选题的确定提纲的拟定文献的收集到论文的撰写及最终的成稿，都凝结了老师的心血。正是在她的指导帮助下，我的报告才得以顺利完成。最后感谢电气与电子工程系的各位老师三年来给予我孜孜不倦的教诲，同学给予的真诚关怀，在此向他们致以诚挚的谢意,轻拉动元器件,看是否可以取下。清理焊接面若所焊部位焊锡过多,可将烙要左转弯时，将控制左侧电机的波占空比设置为，右侧设置为当小车需要右转时则相反。左转倒退左转圈右转圈音乐子程序第章系统的制作