找当地的路由请求表看有无发起此的源节点所对应的路由请求表入口。如果有则在当地缓存中查看有无与此路由请求号，此目的节点地址对相对应的入口，如有则将现在收到的分组丢弃。如果接受的节点的路由请求表中没有和此对应的表项，说明以前没收接受过此，则按以下步骤处理该请求分组利用此的路由请求序号，目的节点地址值，为此分组在节点的路由请求表中创建入口对此分组做个完整的拷贝将节点自己的地址追加到分组的源路由节点列表中节点在自己的路由缓存中查找到分组中目的节点的路由，有则向发起的源节点回复分组，称为缓存路径回复如果节点在自己的路由缓存中没有找到通往目的节点的路径，则将新改好的拷贝广播发送出去。中间节点回复分组在中讲到如果接收的中间节点在自己的路由缓存中找到通往分组目的节点的路径则要向源节点回复分组。这种机制可以大大减小网络中因为路由发现过程所造成的开销，因为这种机制可以大大减少路由发现过程中的广播报文。下面详细叙述向源节点回复的过程。中间节点在回复之前首先要检查被回复的源路由中不会出现节点重复出现的情况。即查看由原节点地址中已经积累的节点地址列表本节点路由缓存中找到的路径中的地址顺序排列下来的地址列表中有无重复出现的地址，如果有则不能继续进行缓存路径回复，而转到中步骤的最后步继续执行。如不存在重复出现的地址就向下执行。中间节点将从自己路由缓存中得到的路径追加到分组头中的源路由地址列表中，这样就得到要发给源节点的完整路由。此中间节点的地址已经在分组头中，不需再追加。将得到的源路由封装在包中发送给发起的源节点。中间节点发送完路由缓存回复后，就不再继续广播分组了。此时如果数据分组头中除了已经处理过的选项外不再含有其他任何选项，并且在选项头后面也不含有其他数据负载或数据，则中间节点可将此分组丢弃。否则作如下处理将选项头中的目的节点地址作为分组的目的地址，即置换掉分组的广播地址将分组中的路由请求选项移除将从中间接点路由缓存中得到地路径作为源路由添加到新的分组头中将重新创建的数据分组按分组头中的源路由转发出去。处理并转发路由回复目的节点收到分组得到完整的源节点到目的节点的路由后，将此路由封装在分组中，然后发送给源节点。分组可以封装成个单独的分组传递给源节点，或封装在其他有数据要传输给源节点的分组中被捎带回源节点。目的节点将自己的地址追加到携带的节点的地址列表中，将得到的地址列表作为返回给源节点的完整路由封装在分组中。数据分组的源地址设为发送分组的节点的地址，目的地址设为发起的源节点的地址。如果使用的底层协议支持双向路由，数据分组可沿选项中携带的源路由的逆向路由依次传输，否则目的节点为此选项发起新的路由发现过程，且要将选项封装在新产生的数据分组中以防止出现路由发现过程的反复进行。协议的路由维护机制路由维护可以在节点通信过程中及时发现节点所用路径出现的断链以检测路由的可用性，并对其进行相应的补救措施。出现断链主要是由于无线自组网的拓扑结构发生变化，使得节点本身或其邻居节点移动离开节点原来的位置请求消息采用洪泛方式，相邻节点路由请求消息可能发生传播冲突并可能会产生重复广播，不适合网络直径大的网络。目前已有很多专家和学者对路由协议提出了很多优化策略和改进方法。本文主要介绍了路由协议在下的实现机制，并详细介绍了在下模拟和协议的方法和流程。本文在移动节点不同最大速度不同停留时间下，分别从投递率归化路由开销平均时延三方面对和协议进行了仿真，详细分析了仿真结果，评价了协议的网络性能。本文只是在下对协议进行了仿真和优化，并对仿真结果进行分析，在未来的学习中，还需要从以下几方面对路由协议进行进步的研究和学习继续分析源代码，加深对源码实现协议过程的掌握在掌握了源码实现协议的条件下，对源码进行优化和改进，并对改进的协议进行仿真，评价其性能在实际平台上实现协议，以测试的实际路由性能。参考文献郑少仁等网络技术第版北京人民邮电出版社,于宏毅等无线移动自组网第版北京人民邮电出版社,徐雷鸣,庞博,赵曜与网络模拟北京人民邮电出版社,吴功宜等计算机网络高级软件编程技术第版北京清华大学出版社,苗建松,孙丹丹,丁炜移动网络中改进的动态源路由算法研究电子科技大学学报,章卫国,戎蒙恬网络中两种路由算法的比较研究中国科技信息年第期屠梓祜,吴荣泉,钱立群无线网络路由协议的优化设计计算机工程,吴东亚,侯紫蜂,侯朝桢移动自组网协议路径缓存策略优化计算机工程与应用,周莲英,吴倩,协议路由维护的优化软件时空李文辉无线路由协议的仿真分析与协议扩展天津天津理工大学，周敬祥,李腊元网络路由协议的优化湖北武汉理工大学计算机科学与技术学院,于国良,李光松,韩文报网络中安全的动态源路由协议河南信息工程大学信息工程学院,林群艳网络中支持的路由协议研究及模拟吉林东北师范大学教育科学学院教育信息技术学系,赵富强基于簇的动态源路由协议天津天津大学电子信息学院苗建松,孙丹丹,丁炜移动网络中改进的动态源路由算法研究电子科技大学学报,,,,,,,,,,的路由缓存中查找是否有到达该目的节点的路由。若路由缓存中已包含了到达该目的节点的有效路由，则立即使用此路由发送数据分组，否则它将向所有邻居广播分组，以启动个路由发现过程来找到条到达该目的节点的可用路由。可见的路由请求机制是按需的，它不需要节点周期性的同邻居节点交换路由信息，只有源节点要发送数据分组而又为其找不到有效路由时才启动路由请求机制。节点对路由请求的处理如果接收的节点是该路由请求的目的节点，则向发起的源节点返回分组。将收到的分组的源节点地址分组中携带的源路由节点地址列表和本节点的地址按顺序排列作为源路由封装在分组中发送给源节点，并将处理后的分组删除。收到的节点检查自己是否已经包含在携带的源路由节点列表中，如果是则将分组丢弃。如果协议要求使用双向链路，节点要检查前节点是否在自己的通信范围内，如果不在则丢弃该包如果不确定则向前节点发送值为的分组，如果收到前节点回复的这表示两节点之间是双向链路，继续处理分组，否则表示两节点之间为单向链路则将分组丢弃。④接收的节点必须要查，从警功能，即当变频器或电机过热时，程序利用蜂鸣器发出尖锐的声音提醒操作员有故障发生，达到提高反应速度降低故障危险性的目的。经过此次毕业设计，收获颇丰，感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。谢辞结束本文之际，作者谨向成都电子机械高等专科学校指导老师王显涛老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。导师渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。在课题研究中，有公司的支持，得到公司刘工程师的耐心指导和热情帮助，使本人能够比较顺利完成课题研究，在此表示由衷的感谢。在论文的完成中，还得到同班同学，师兄等的支持和帮助，在此感谢他们。另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢,附录附录电路机画张附录二框图手画三张附录三框图机画三张管显示输入状态。输入开关闭合即有输入电压时，亮。位数字输出模块数字输出模块将的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平。按负载回路使用的电源不同分为直流输出模块交流输出模块和交直流两用输出模块。属于晶体管输出方式的模块，只能带直流负载个输出点，分成组的输出电流该模块输出具有短路保护功能，适用于连接电磁阀接触器小功率电机灯和电机启动器。路位分辨率模拟量输入模块是通道的模拟量输入模块，在系统中用于输入主传动电机转速放卷机转速放卷辊直径等的测量值。模块主要是由转换部件模拟切换开关补偿电路恒流源光电隔离部件逻辑电路等组成。转换部件是模块的核心，其转换原理采用积分方法。积分式转换的积分时间直接影响到转换时间和转换精度。积分时间越长，被测值的精度越高。可选的积分时间有和。在我国为了抑制工频及谐波干扰，般选用的积分时间，相应精度为位。的用位的二进制补码表示模拟量的值，其中最高位为符号位，表示正值，表示负值。模拟输入模块的输入测量值范围很宽，可直接输入电压电流电阻热电偶等信号。它用于不带附加放大器的模拟执行元件和传感器，可以将扩展过程中的模拟信号转化为内部处理用的数字信号。的个模拟量输入通道共用个积分式转换部件。即通过模拟切换开关，各个输入通道按顺序个接个转换。通道从开始转换模拟量输入值起，直持续到再次开始转换的时间称为输入模块的循环时间。循环时间是对外部模拟信号的采样间隔。对于个积分时间设定为,个输入通道都接有外部信号且都需断线监视的，其循环时间为的每两个输入通道构成个输入通道组，可以按通道组任意选择测量方法和测量范围。模块上需接的负载找当地的路由请求表看有无发起此的源节点所对应的路由请求表入口。如果有则在当地缓存中查看有无与此路由请求号，此目的节点地址对相对应的入口，如有则将现在收到的分组丢弃。如果接受的节点的路由请求表中没有和此对应的表项，说明以前没收接受过此，则按以下步骤处理该请求分组利用此的路由请求序号，目的节点地址值，为此分组在节点的路由请求表中创建入口对此分组做个完整的拷贝将节点自己的地址追加到分组的源路由节点列表中节点在自己的路由缓存中查找到分组中目的节点的路由，有则向发起的源节点回复分组，称为缓存路径回复如果节点在自己的路由缓存中没有找到通往目的节点的路径，则将新改好的拷贝广播发送出去。中间节点回复分组在中讲到如果接收的中间节点在自己的路由缓存中找到通往分组目的节点的路径则要向源节点回复分组。这种机制可以大大减小网络中因为路由发现过程所造成的开销，因为这种机制可以大大减少路由发现过程中的广播报文。下面详细叙述向源节点回复的过程。中间节点在回复之前首先要检查被回复的源路由中不会出现节点重复出现的情况。即查看由原节点地址中已经积累的节点地址列表本节点路由缓存中找到的路径中的地址顺序排列下来的地址列表中有无重复出现的地址，如果有则不能继续进行缓存路径回复，而转到中步骤的最后步继续执行。如不存在重复出现的地址就向下执行。中间节点将从自己路由缓存中得到的路径追加到分组头中的源路由地址列表中，这样就得到要发给源节点的完整路由。此中间节点的地址已经在分组头中，不需再追加。将得到的源路由封装在包中发送给发起的源节点。中间节点发送完路由缓存回复后，就不再继续广播分组了。此时如果数据分组头中除了已经处理过的选项外不再含有其他任何选项，并且在选项头后面也不含有其他数据负载或数据，则中间节点可将此分组丢弃。否则作如下处理将选项头中的目的节点地址作为分组的目的地址，即置换掉分组的广播地址将分组中的路由请求选项移除将从中间接点路由缓存中得到地路径作为源路由添加到新的分组头中将重新创建的数据分组按分组头中的源路由转发出去。处理并转发路由回复目的节点收到分组得到完整的源节点到目的节点的路由后，将此路由封装在分组中，然后发送给源节点。分组可以封装成个单独的分组传递给源节点，或封装在其他有数据要传输给源节点的分组中被捎带回源节点。目的节点将自己的地址追加到携带的节点的地址列表中，将得到的地址列表作为返回给源节点的完整路由封装在分组中。数据分组的源地址设为发送分组的节点的地址，目的地址设为发起的源节点的地址。如果使用的底层协议支持双向路由，数据分组可沿选项中携带的源路由的逆向路由依次传输，否则目的节点为此选项发起新的路由发现过程，且要将选项封装在新产生的数据分组中以防止出现路由发现过程的反复进行。协议的路由维护机制路由维护可以在节点通信过程中及时发现节点所用路径出现的断链以检测路由的可用性，并对其进行相应的补救措施。出现断链主要是由于无线自组网的拓扑结构发生变化，使得节点本身或其邻居节点移动离开节点原来的位