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程序置有半自动运行主井提升可实现自动运行手动运行检修运行应急运行等四种运行方式。
在正常情况下可采用半自动或手动运行检修运行时系统自动给定个检修速度低速运行当故障时,在系统保护停机后,故障被确认但不能立即排除,此时可采用应急运行方式,应急运行速度不超过。
开始通道有无提升信号无轻故障判断开车方向润滑泵制动泵运行否启动电机力矩是否达到送闸给定速度至曲轨速度是否过曲线速度给定至等速值是否到减速点自动减速是否进入曲轨减速给定至曲轨速度终点停车速度小于设定值力矩低于设定值抱闸是否过卷回路断级制动图控制子程序流程图深度速度检测子程序速度检测采用光电旋转编码器双线输入。
利用高速计数模块对编码器信号计数,其中路编码器信号用于行程速度保护,路用于显示与监测。
两套编码器的数据在程序中不断进行比较,当比较结果发生不致时,程序会发出故障安全制动指令。
程序软安全回路功能设置在软安全回路中具有如下保护接点过卷保护主电源失压制动油过压后备保护变频故障操作台急停信号减速段超速等速段超速爬行段超速松绳信号深指失效松闸保护错向保护编码器失效故障溜车故障。
以上任故障发生均会断开安全回路实现安全制动。
此外,主令零位工作闸零位与安全回路闭锁。
保护设置子程序对各种保护点减速点开关过卷开关终点开关解除二级制动中继接点等除在外部设置硬接点外,在程序中也设置软开关进行双重保护,在程序中设置的保护如下过卷保护,当提升容器超出正常停车位置时,过卷保护动作,实现安全制动。
等速段超速减速段超速爬行段超速保护。
程序中设置各种运行方式下的速度保护包络线,对各种情况的超速全程监控,任何超速均会断开安全回路,实现安全制动。
自动减速功能,当提升容器到达减速位置时,系统发出警示铃声并开始减速。
深指失效保护,程序通过读取深度指示器上编码器的数值,与其它编码器的数值进行比较,当判断深指失效时,自动断电并实现安全制动。
变频故障保护,程序不断监测变频器运行状态,当发现变频故障时,自动断电并实现安全制动。
松绳保护,程序不断监测松绳开关状态,当发现松绳故障时,断开安全回路,实现安全制动。
溜车保护功能,当提升机无运行指令而有运行速度时,系统自动断开安全回路,实现安全制动。
润滑油过压欠压润滑油超温闸瓦磨损制动油超温保护功能。
这类故障发生在运行中,则允许本次提升完成,但不允许下次开车。
开车前出现这类故障,则不允许再开车。
是本控制系统中关键的环,其主要控制电路如图所示,主要的控制功能有如下几项主令操作控制保护监视控制。
主令操作控制,对系统进行管理,实现提升机与操作台之间的指令传递,向提升系统发出相应的指令,并改变相应电控系统的工作状态,使提升机按照预定的力图和速度图安全运行,运行方式可分为启动等速运行减速爬行停车。
根据运行方式对变频器实现形速度给定控制,实现箕斗运行速度的准形曲线。
还完成各种保护监视功能。
监控内容主要包括超速监视过卷监视实时速度监视井筒过卷监视变频器故障监视矿车行程监视过载监视深度指示器监视等,以上监视内容出现故障时,通过报警回路报警或安全回路实现抱闸停车保护。
起动,停车多数变频器不能适应上电运行功能,所以应对控制系统加入保护功能。
当需要开机运行时,按下起动按钮,其输出继电器便吸合,置于电源与变频器之间的常开触点闭合,将三相动力电接入变频调速回路中当减速停车,并实现机械抱闸制动后,可以将变频器与动力电源脱开,按下停止按钮,使继电器失电,其常开触点断开,变频器便与动力电源脱开。
图外部接线梯形图及编程语言二上提升,下放在控制回路中利用正转继电器的常闭触头控制反转继电器的线圈利用反转继电器的常闭触头控制正转继电器的线圈。
从而达到互锁作用。
其动作过程如当要下放矿车或送工人到井下时,按下下降按钮,继电器吸合,其常开触点闭合,常闭触点断开。
此时变频器与端相连,电机反转下放重物。
同时断开继电器回路,形成下降闭锁当按下上升按钮时,吸合,断开回路,形成上升闭锁。
此时与相连,电机正转上提煤车。
当按下停止按钮时,所有继电器常闭触头闭合,为下次提升做准备。
三工频与变频转换工变频转换系统可使电机转速需在工频运行或变频出现故障时进行自由切换。
正常工作状态,为变频调速运行。
此时继电器得电,失电置于变频器与电机之间的常开触点闭合,跨过变频器,连接电机与三相动力电源的常开触点断开。
变频器接入调速回路,并接受操作台控制信号及反馈信号,进行调速控制。
当变频器出现故障或需要对电机进行点动调节时,按下工频按钮,使断开,闭合,电机进入工频状态。
这样便于检修和故障排除。
梯形图及编程语言系统抗干扰措施可编程控制器的主要应用场合是工业现场,工作环境中各种干扰对系统设备的正常运行存在着严重的影响。
所以在本系统中也不例外,有必要考虑系统的抗干扰措施。
抗干扰的主要措施有数据采集采用屏蔽电缆,所有屏蔽电缆层汇线接地,多芯电缆中的备用芯线也要端接地这样可扩大屏蔽作用,并抑制芯线间干扰。
必要时可采用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆。
数据采集采用屏蔽电缆,所有屏蔽电缆层汇线接地,多芯电缆中的备用信号回路汇线接地,输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设,不能扎在起,信号电缆接线端子均安装在柜体下侧。
数据采集采用屏蔽电缆,所有屏蔽电缆层汇线接地,多芯电缆中的备用所有机柜操作台等均需保护接地,台柜内需有独立的直流地机壳安全地电缆屏蔽地接地端子,与结构内部未接地电路板在电气上隔离。
电源柜动力柜变频柜进线方式均为下进下出。
数据采集采用屏蔽电缆,所有屏蔽电缆层汇线接地,多芯电缆中的备用引至柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。
数据采集采用屏蔽电缆,所有屏蔽电缆层汇线接地,多芯电缆中的备用同电平等级的信号才能用条多芯电缆传输。
因此对数字信号和模拟信号,在任何情况下,都必须分开电缆进行传输。
低电平信号线应与其它信号线分开。
尽量缩短模拟量信号线的长度,并采用双芯屏蔽线作为信号线。
数据采集采用屏蔽电缆,所有屏蔽电缆层汇线接地,多芯电缆中的备用保证柜良好的通风环境,在设备现场,要充分考虑周围环境的影响,尽量不要将安装在多尘有油烟导电要设置得比较小可以选择到,若步长过大加工粗来的表面的余量可能会比较大,不符合精铣的要求。
内面粗加工的走刀方式如图所示,为沿叶身的长度方向。
图内面粗加工走刀方式预览叶身曲面精加工序列叶身曲面精加工序列用轴铣削的方式。
由于使用的是球头刀,为了达到便面粗糙度要求必须设定较小的步长,但是过小的步长又会导致加工效率降低。
走刀方式设置成沿叶身型面型线的轨迹比较合理。
刀具轨迹和加工仿真完成以上各项设置后就可进行的屏幕演示,在屏幕演示中可以看到刀具轨迹。
图为叶身背面粗加工的刀轨演示图为叶身内面粗加工的刀轨演示图是叶身曲面精加工的刀轨演示。
若该走刀路线不合要求,可以再返回设置定义切削来更改走刀方式。
由于精加工的步长较小,刀轨较密集,在图中显示得就是片红色。
图背面粗加工刀轨图内面粗加工刀轨图叶身曲面精加工刀轨中集成了加工仿真模块前提是已经安装模块,可以进行检查,模拟刀具材料的切除过程。
其中粗加工的仿真图如图背面图所示内面精加工的仿真如图所示。
图是叶片精加工完成后的仿真图,仔细观察,可发现加工刀痕非常细微。
图背面铣削仿真图内面铣削仿真图精加工仿真图仿真效果图刀位文件和后置处理在的模块中对进行检查仿真后就可以生产正确的刀具轨迹文件,但是自动编程的对刀具轨迹计算产生的是刀具效果图致谢参考文献杨光海汽轮机叶片的安全防护北京机械工业出版社,任钦海汽轮机叶片模具二次开发与应用技术研究硕士学位论文无锡江南大学机械工程学院秦忠汽轮机叶片专用夹具设计专家系统的研究无锡江南大学,苏莹,郭旭伟,张华基于并联机床的汽轮机叶片加工。
黑龙江科技信息,高级铣加工应用培训教程,北京清华大学,高礼凯,吕彦明,藤树新基于的汽轮机叶片夹具参数化设计,研究研发,年月,第期何华妹,中文版实例详解,人民邮电出版社,年月曾向阳,谢国明,王学平,基础及应用教程,北京电子工业出版社,智中生,王长生混合式水轮机叶片数控加工工艺过程,大电机技术,年王朝华汽轮机叶片裂纹磁粉检测工艺选择与应用河南电力试验研究院,袁晓阳汽轮机调节级动叶片加工工艺东方汽轮机有限公司,,,余忠华,曾复,吴昭同,严拱标叶片型面的三坐标检测程序自动生成系统浙江大学,张强,李立波利用软件对汽轮机叶片的数控加工哈尔澳汽轮机厂林德源,陈开路,陈秉忠汽轮机叶片形叶根的超声横波探伤福建省电力试验研究院,孙盛丽,金龙德,张学泳,赵昕汽轮机叶片型外包叶根加工工艺研究哈尔滨汽轮机有限责任公司,潘毅,章泳健汽轮机叶片的三维几何造型方法综述常熟理工学院机电工程系,周岳琨,王建新,管继伟,黄钢,于长利汽轮机叶片设计和几何成型方法综述哈尔滨汽轮机厂有限责任公司,杨志勇,唐胜利汽轮机扭叶片的虚拟设计重庆大学动力工程学,位数据文件,不能被机床直接识别。
必须把文件转换成目标机床能执行的数控程序,然后输入到数控系统中才能对工件进行数控加工。
在模式下打开加工文件,选择应用程序后置处理器命令就进入到后处理模式。
通过自带的后处理文件,将文件转换成代码,代码详见附件。
叶片的实际加工如图所示。
有安全保护安全制动。
程序置有半自动运行主井提升可实现自动运行手动运行检修运行应急运行等四种运行方式。
在正常情况下可采用半自动或手动运行检修运行时系统自动给定个检修速度低速运行当故障时,在系统保护停机后,故障被确认但不能立即排除,此时可采用应急运行方式,应急运行速度不超过。
开始通道有无提升信号无轻故障判断开车方向润滑泵制动泵运行否启动电机力矩是否达到送闸给定速度至曲轨速度是否过曲线速度给定至等速值是否到减速点自动减速是否进入曲轨减速给定至曲轨速度终点停车速度小于设定值力矩低于设定值抱闸是否过卷回路断级制动图控制子程序流程图深度速度检测子程序速度检测采用光电旋转编码器双线输入。
利用高速计数模块对编码器信号计数,其中路编码器信号用于行程速度保护,路用于显示与监测。
两套编码器的数据在程序中不断进行比较,当比较结果发生不致时,程序会发出故障安全制动指令。
程序软安全回路功能设置在软安全回路中具有如下保护接点过卷保护主电源失压制动油过压后备保护变频故障操作台急停信号减速段超速等速段超速爬行段超速松绳信号深指失效松闸保护错向保护编码器失效故障溜车故障。
以上任故障发生均会断开安全回路实现安全制动。
此外,主令零位工作闸零位与安全回路闭锁。
保护设置子程序对各种保护点减速点开关过卷开关终点开关解除二级制动中继接点等除在外部设置硬接点外,在程序中也设置软开关进行双重保护,在程序中设置的保护如下过卷保护,当提升容器超出正常停车位置时,过卷保护动作,实现安全制动。
等速段超速减速段超速爬行段超速保护。
程序中设置各种运行方式下的速度保护包络线,对各种情况的超速全程监控,任何超速均会断开安全回路,实现安全制动。
自动减速功能,当提升容器到达减速位置时,系统发出警示铃声并开始减速。
深指失效保护,程序通过读取深度指示器上编码器的数值,与其它编码器的数值进行比较,当判断深指失效时,自动断电并实现安全制动。
变频故障保护,程序不断监测变频器运行状态,当发现变频故障时,自动断电并实现安全制动。
松绳保护,程序不断监测松绳开关状态,当发现松绳故障时,断开安全回路,实现安全制动。
溜车保护功能,当提升机无运行指令而有运行速度时,系统自动断开安全回路,实现安全制动。
润滑油过压欠压润滑油超温闸瓦磨损制动油超温保护功能。
这类故障发生在运行中,则允许本次提升完成,但不允许下次开车。
开车前出现这类故障,则不允许再开车。
是本控制系统中关键的环,其主要控制电路如图所示,主要的控制功能有如下几项主令操作控制保护监视控制。
主令操作控制,对系统进行管理,实现提升机与操作台之间的指令传递,向提升系统发出相应的指令,并改变相应电控系统的工作状态,使提升机按照预定的力图和速度图安全运行,运行方式可分为启动等速运行减速爬行停车。
根据运行方式对变频器实现形速度给定控制,实现箕斗运行速度的准形曲线。
还完成各种保护监视功能。
监控内容主要包括超速监视过卷监视实时速度监视井筒过卷监视变频器故障监视矿车行程监视过载监视深度指示器监视等,以上监视内容出
