1、“.....统销售。项目实施后，计划 年在白果村牛场村各发鸡养殖基地及养殖小区建设成为 以旅游观光农家乐式生态畜牧养殖。经营模式以 公司专业合作社养殖基地农户形式，鸿凤蛋鸡养殖 基地繁殖培育优质蛋鸡品种白洛克白来杭绿壳蛋鸡等品种脱温鸡标准育雏圈舍平方米，蛋鸡饲养生产圈舍 平方米，期饲养优质蛋鸡万只，建设消毒化粪 池沼气池等粪便处理设施，创建饲料示范基地 亩。建立育种饲料加工产品加工销售条龙服 务的专业合作社蛋业合作社种养殖基地农户的模式 发展，实现公司农民专业合作社农民双赢目标。 建设规模及内容 计划建设占地面积万平方米的优质蛋鸡生产基 地，饲养优质蛋鸡万只以上，优质蛋鸡种鸡千只， 建。二是借助千洗油路的交通优势，大 力发展蔬菜订单种植，推进工程建设。三是鼓 励农业畜牧生产组织化规范化标准化，成立农 民专......”。

2、“.....努力 增加农民收入的相关文件会议精神。通过项目的立项 实施，使我镇养禽业生产正由传统的生产方式，向公 司专业合作社养殖基地农户方式过渡，减少养殖 户的风险性，达到公司专业合作社农户双赢目标。 项目目标通过龙里县鸿凤畜禽养殖农民专业 合作社鸿凤蛋鸡养殖基地建设形成公磁场吸引衔铁，从而使与磁轭和衔铁相联的两个牙嵌半离合器结合。本设计中的驱动离合器选用线圈静止电磁离合器，转向离合器选用型牙嵌式电磁离合器。链条的选用选用链条时。定要和设计的链轮相配合，长短和张紧程度定要合理，避免出现张紧力过大或过松。结论本次毕业设计的主要任务是完成了对机器人链式越障轮组机构的设计，根据车轮负重路面行驶速度及攀越障碍高度要求，利用齿轮传动链轮传动及转向离合器的特点，合理选择电机及齿轮链轮的参数，使轮子得到所需的速度，完成转向及越障......”。

3、“.....各部分轮廓尺寸在长宽方向应满足安装需要，高度方向尺寸，应根据轮子与轴轴上转向链轮之间的距离和锥齿轮的相对高度来确定具体的尺寸，反复进行了好几次，常常是有时能满足长宽方向的要求，却不能满足高度方向的要求，有时满足了高度方向的要求，但长宽方向的要求却不合理，所以定要反复尝试，甚至拼凑才能使设计方案满足前言机器人技术的发展使机器人的能力不断提高，机器人应用的领域和范围正不断扩展。从自动化工厂的植物资源的发掘与利用。 世纪初以来，国内外科学家利用农业野生植物改良作物品种，取 得了丰硕的成果。被誉为杂交稻之生植物资源来挖掘优异基因，创造新型种质， 培育综合性状整合良好并具有种特异优良性状，如超高产高品质或 特殊用途品种的生物工程技术，已成为新世纪农业科技创新的首要目标。 在促进农业生产力发展的是开发优质农产品的潜力所在，野生植物基因资 源是农业生物工程的基础......”。

4、“.....蕴藏着大量的高产优质抗病虫抗旱耐寒等 优异基因。拥有并利用野 国农业野生植物有至类种处于濒危状态，这些不可再生物种 旦灭绝，将对人类及其子孙后代的生存发展造成不可挽回的损失。邓小 平同志曾说过农业的根本出路要靠生物工程来解决。 农业野生植物资源植物约 类万个品种。长期以来，些地方进行掠夺式开发经营，致使 野生植物资源遭到毁灭性破坏，些珍稀植物濒临灭绝，许多有重要科 学研究价值和经济价值的植物数量急剧减少。据有关部门人士介绍，我 数据库建设万元 工程建设其它费用万元 预备费万元 三资金筹措万元 中央投资万元 地方投资万元 正文第页 项目背景 政策背景 我国是世界上野生植物资源最丰富的国家之......”。

5、“.....特有的野生植物约 类万个品种。长期以来，些地方进行掠夺式开发经营，致使 野生植物资源遭到毁灭性破坏，些珍稀植物濒临灭绝，许多有重要科 学研究价值和经济价值的植物数量急剧减少。据有关部门人士介绍，我 国农业野生植物有至类种处于濒危状态，这些不可再生物种 旦灭绝，将对人类及料饲草种植基地亩万元户，见效 益后，将产品交付合作社时按协议扣除饲料及鸡苗成 本。 投资概算 项目建设投资分解估算表 建设项目规模计算单位 概算资金 投资金额 万元 育雏圈舍车间 平方米 万展户左右。每户只 只左右加入基地建设，以后计划每年发展户， 建立养殖小区。当年可达月产蛋量万余枚。月创 利万元。饲料供应由合作社从外地或本地收购原 料加工成混合料与蛋鸡数量配套，提供给农苗向周边各村小型规模养殖户及散 养养殖户提供优质蛋鸡鸡苗及饲料。养大产蛋后......”。

6、“.....方面，由于任务的复杂性，在单机器人难以完成任务时，人们希望通过多机器人之间的协调与合作来完成。另方面，人们也希望通过多机器人间的协调与合作，来提高机器人系统在作业过程中的效率，进而当机器人工作环境发生变化或系统局部发生故障时，多机器人之间仍可通过本身具有的协调与合作关系完成预定的任务。多机器人协调与合作作为种新的机器人应用形式日益引起国内外学术界的兴趣与关注然而，多机器人协调越障直是机器人研究领域的个难点，本设计采用种新的越障方法来解决这问由于轮式全方位移动运动的快速性灵活性可控性，而且能够在保持机体方位不变的前提下沿平面上任意方向直线移动或在原地旋转任意角度，近年来得到了广泛的研究，开发了多种形式的全方位移动车辆。但这些类似的轮式全方位车辆没有很好地解决自身的越障问题，越障能力低，只能工作于平坦作业面......”。

7、“.....我们开发了种能跨越窗框类障碍的壁面清洗机器人，采用特殊设计的轮式全方位移动机构作为其驱动机构，使机器人在姿态保持不变的前提下沿任意方向直线行走，能跨越存在于机器人路径中窗框类障碍，实现壁面任意区域的高效快速清洗。第章链式机器人越障车轮组功能分析越障车轮组运动分析图越障车轮组结构本结构有四套全方位越障车轮组组成，包括动力装置车轮组和驱动轮系。动力装置由额定功率为的电机啮合齿轮驱动离合器转向离合器和转向传动装置组成。驱动轮系由转臂小链轮和中心链轮组成，小链轮分别与每个车所以，确定伺服电动机的功率,转速为本设计选用三洋伺服电动机，型号为，功率为转速为。当车轮在平坦的公路上行驶时取小齿轮的转速,齿轮传动比,链轮传动比则大齿轮的转速中心链轮的转速小链轮的转速所以确定车轮转速确定车轮直径以在各种机械中获得广泛的应用。滚动轴承已经标准化，并由专业厂家大批量生产，所以设计人员的任务主要是熟悉标准件......”。

8、“.....选用轴承时，首先是选择轴承的类型。滚动轴承的类型选择应考虑多种因素，如轴承所承受载荷的大小方向和性质，转速条件，装调性能，经济性和其他特殊要求等。选择时，主要考虑如下因素轴承所受的载荷。轴承的转速调心性能允许的空间安装与拆卸公差等级价格在符合轴径尺寸和低于极限转速条件下，选择深沟球轴承，角接触球轴承，圆锥滚子轴承进行比较。由于本设计越障车轮组中心轴及其它轴的转速凤畜禽养殖农民专业合作社以市场批发 价格回收，统销售。项目实施后，计划 年在白果村牛场村各发鸡养殖基地及养殖小区建设成为 以旅游观光农家乐式生态畜牧养殖。经营模式以 公司专业合作社养殖基地农户形式，鸿凤蛋鸡养殖 基地繁殖培育优质蛋鸡品种白洛克白来杭绿壳蛋鸡等品种脱温鸡标准育雏圈舍平方米，蛋鸡饲养生产圈舍 平方米，期饲养优质蛋鸡万只，建设消毒化粪 池沼气池等粪便处理设施，创建饲料示范基地 亩......”。

9、“.....实现公司农民专业合作社农民双赢目标。 建设规模及内容 计划建设占地面积万平方米的优质蛋鸡生产基 地，饲养优质蛋鸡万只以上，优质蛋鸡种鸡千只， 建。二是借助千洗油路的交通优势，大 力发展蔬菜订单种植，推进工程建设。三是鼓 励农业畜牧生产组织化规范化标准化，成立农 民专，省州县关于发展畜牧业把我省 我州我县发展为大省大州大县的相关文件精神 及龙里县洗马镇调整产业结构大力发展畜牧业，努力 增加农民收入的相关文件会议精神。通过项目的立项 实施，使我镇养禽业生产正由传统的生产方式，向公 司专业合作社养殖基地农户方式过渡，减少养殖 户的风险性，达到公司专业合作社农户双赢目标。 项目目标通过龙里县鸿凤畜禽养殖农民专业 合作社鸿凤蛋鸡养殖基地建设形成公磁场吸引衔铁......”。