【终稿】蔬菜自动嫁接机夹持机构设计【CAD图纸全套】

和字节的存取数据存储器，这种器件采用公司的高密度不容易丢失存储技术生产，并且能够与系列的单片机兼容。

片内含有位中央处理器和闪烁存储单元，有较强的功能的单片机能够被应用到控制领域中。

功展比较成熟，但在实际测量和控制中，如何保证快速实时地对温度进行采样，确保数据的正确传输，并能对所测温度场进行较精确的控制，仍然是目前需要解决的问题。

温度测控技术包括温度测量技术和温度控制技术两个方面。

在温度的测量技术中，接触式测温发展较早，这种测量方法的优点是简单可靠低廉测量精度较高，般能够测得真实温度但由于检测元件热惯性的影响，响应时间较长，对热容量小的物体难以实现精确的测量，并且该方法不适宜于对腐蚀性介质测温，不能用于超高温测量，难于测量运动物体的温度。

另外的非接触式测温方法是通过对辐射能量的检测来实现温度测量的方法，其优点是不破坏被测温场，可以测量热容量小的物体，适于测量运动物体的温度，还可以测量区域的温度分布，响应速度较快。

但也存在测量误差较大，仪表指示值般仅代表物体表观温度，测温装置结构复杂，价格昂贵等缺点。

因此，在实际的温度测量中，要根据具体的测量对象选择合适的测量方法，在满足测量精度要求的前提下尽量减少投入。

五主要参考文献刘娟，梁卫文，程莉，廖银萍.单片机语言与仿真技能实训.北京中国电力出版社，李平，杜涛，罗和平.单片机应用开发与实践.北京机械工程出版社，郑阿奇，王绮红，周怡君，张春良.实用教程.北京电子工业出版社，常敏，王涵，范红波.单片机应用程序开发与实践.北京电子工业出版社，张培仁，孙占辉，张欣，张村峰.基于语言编程单片机原理与应用.北京清华大学出版社刘春恰.数字温度传感器测温的应用.电器时代第期赵欣.蔬菜大棚智能环境参数测控系统的研究.唐山师范学院学报鹿玉红，戴彦，江培蕾.基于的数字温度计的仿真实现.福建电脑.，，.，，.附录.燕山大学信息科学与工程学院本科毕业设计论文中期报告课题名称基于单片机的温度控制系统学院系里仁学院年级专业通信工程学生姓名范银凤指导教师王成儒完成日期任务书中本阶段工作目标与任务要求完成电路原理图的绘制，了解各模块的工作状态和工作原理。

要求了解所用单片机以及各芯片的工作原理。

二目前已完成任务情况.目前已基本完成了电路原理图的绘制，并将各个模块进行整合，了解整个电路的工作方式。

.温度检测部分，所选芯片为，其主要特征全数字温度转换及输出。

先进的单总线数据通信。

最高位分辨率，精度可达土.摄氏度。

位分辨率时的最大工作周期为毫秒。

可选择寄生工作方式。

检测温度范围为内置，限温报警功能。

位光刻，内置产品序列号，方便多机挂接。

多样封装形式，适应不同硬件系统。

.温度控制部分用三极管的通断去控制继电器，进而控制暖灯和排风扇对浴室进行温度控制。

.温度显示部分选用。

液晶的使用非常的方便，数据线条，控制线条，共需要根口线，并通过电位器实现对比度控制。

绝大部分液晶只能工作在电压下，其供电电压必须为。

经过试验发现，液晶的供电虽然必须为，但其控制总线和数据总线可以用.电平。

.键盘部分选用的是独立式键盘，通过键盘实现温度上下限的设定。

.进行了大部分模块的程序编写。

其程序流程图如下系统初始化取温度温度显示是否有按键按键处理温度处理程序继电器控制暖灯或排风扇超出设定温度范围没出超出设定范围开始比较当前温度与设定温度大小三存在的问题和拟解决方法.本设计要用到键盘输入最高温度和最低温度，但还不太明确键盘电路的工作方式，经查阅资料我选用独立式键盘接口，独立式键盘接口就是各个按键相互独立，每个按键各接根输入线，根输入线上的按键工作状态不会影响其他输入线上的工作状态。

因此，通过检测输入线的工作状态很容易判断哪个按键被按下了。

独立式按键的电路配置灵活，软件简单。

但是每个按键需占用根输口线，在按键数量较多时，需要较多的输入口线且电路结构复杂，故此种键盘适用于按键较少或操作速度较高的场所。

以下为我所选用的键盘电路此为查询方式的独立式按键工作电路，按键直接与的口线相接，通过读口线，判断口线的电平状态，即可识别出按下的按键。

键开关状态的可靠输入为了去抖动我采用软件方法，它是在检测到有键按下时，执行个的延时程序后，再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，如保持闭合状态电平则确认为真正键按下状态，从而消除了抖动影响.温度控制部分还不太明确，目前将使整个设计用于浴室。

通过继电器控制浴室暖灯和排风扇进行对浴室进行简单的升温和降温。

继电器选用，三极管选用极性是的，电阻选.。

当采集的温度经处理后超过规定温度上限时，单片机通过.输出控制信号驱动三极管，使继电器开启降温设备排风扇当采集的温度经处理后低于设定温度下限时，单片机通过.输出控制信号驱动三极管，使继电器开启升温设备浴室暖灯。

当由于环境温度变化太剧烈或由于加热或降温设备出现故障，或者温度传感头出现故障导致在段时间内不能将环境温度调整到规定的温度限内的时候，单片机通过三极管驱动扬声器发出警笛声。

具体电路连接如图.将继续进行软件的调试与优化。

附录燕山大学本科紧完成项目的规划和立项报批工作，落实项目开工建设的各 项手续，确保项目能按合同约定按时开工建设。

项目营销工作从策划到组织落实需要周密考虑和安排地使用权问题。

及时解决本项目施工临时用水用电问题，开发商要敦促开发区早日启 动本项目的市政配套工程，最迟应在项目期开始销售前完成正式供水供电 通讯等工程。

尽快组织国内外优秀规划金供应方案尚未落实，银行贷款还未最终定夺。

存在较强的市场竞争压力，项目的竞争优势和竞争力还需要多方面的培 育。

项目实施建议 对本项目的实施建议主要有以下几点 宜迅速解决余下部分土资总额控制有赖于项目实施过程中承办方的具体执行情况， 不确定因素较多，此方面风险较大。

项目开发总体规模较大，市场消化速度和能力会对项目构成严重影响。

存在预期利益难以兑现的可能。

资在的问题与项目实施建议 项目建设存在的问题 项目土地使用权问题及前期各项审批手续尚未全部完成，项目方案尚不 能最后确定。

项目前期启动尚存在阻力，影响项目按计划如期实施。

项目建设投 项目建设初步方案 项目定位 项目开发经营模式 项目环境影响评价 项目投资估算与资金安排 项目融资方案 项目财务评价 项目风险分析。

五项目建设存在 项目建设初步方案 项目定位 项目开发经营模式 项目环境影响评价 项目投资估算与资金安排 项目融资方案 项目财务评价 项目风险分析。

五项目建设存在的问题与项目实施建议 项目建设存在的问题 项目土地使用权问题及前期各项审批手续尚未全部完成，项目方案尚不 能最后确定。

项目前期启动尚存在阻力，影响项目按计划如期实施。

项目建设投资总额控制有赖于项目实施过程中承办方的具体执行情况， 不确定因素较多，此方面风险较大。

项目开发总体规模较大，市场消化速度和能力会对项目构成严重影响。

存在预期利益难以兑现的可能。

资金供应方案尚未落实，银行贷款还未最终定夺