1、是实现弱电控制强电的桥梁。在下图的右端，负载实际上继电器，继电器的开合将控制开关的启闭，实现电动机的启动。耦合继电器在电路中的位置如图所示。图耦合继电器接线图自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关磁性行程限位开关磁性行程限位开关开门执行机构使交流电动机正转关门执行机构使交流电动机反转等部件组成。控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达磁性开门限位开关位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到磁性关门限位开关位置时，电机停止运在延时或者关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新。

2、于驱动无特殊要求的场合。本设计采用卧式单轴伸出防护式安装，电压驱动。查表得，系列三相异步电动机额定功率.额定转速为，额定转矩为.，质量，外型减速器的选择选用二级圆柱齿轮减速器，结构简单，是目前用途最广的减速器，但是，齿轮非对称布置易产生轮齿偏载,传动比。电动机和减速器之间选用膜片联轴器，膜片联轴器公称转矩.，轴孔选择。齿轮齿条的选择大门开启速度选为.电动机转速为选择二级圆柱齿轮减速器传动比,则减速器输出轴的转速为输出轴的角速度为由得模数.则齿轮的齿数齿顶高.齿根高.根据门的宽度，选择齿条长，又齿轮齿条结合关系知道，齿条的模数.，齿条宽要大于齿轮宽，选为。图总体效果图线电机驱动转动电机驱动双扇门转动电机驱动转动电机驱动四扇折叠门双扇门刚性门伸缩门推拉门刚性门卷帘门升降门单扇门转动电机驱动双扇门单扇门直线电机驱动转动电机驱动。

3、合的作用，的三极管导通，造成截止，的集电极输出高电平。此时的工作还取决于的状态，在这里是载电源的零点检测，负载电压通过电桥加在和上，只要的分压超过的级的压降，将饱和导通，则的控制级被箝位为低电平，不导通。和组成的是与门电路，与门的输出端为的控制级，只有当有效控制信号加入，截止，同时负载电压又处于零电压附近，来不及使进入饱和导通，此时的门级才能注入控制电流而导通，使得双向可控硅的控制级得到触发脉冲，双向可控硅导通，负载接通电源。当输入的控制信号撤除之后，的三极管截止，饱和，截止，双向可控硅保持导通直到负载电流随外部电压减小到小于双向可控硅的维持电流为止，此时，双向可控硅才截止，负载断开电源。红外接受器的输出端口耦合继电器的.端口，红外感应模块中采集到的信号将通这步的连接实现信号的传递，控制电机的开启以及正反转和延时的切换。耦合继电器。

4、北京高等教育出版，杨巧绒,张克义.工程制图.北京北京大学出版社，。大门的设计长宽厚为..单位为体积为.质量为...门的上面用优质冷轧钢带紧固，钢带材料是钢。门的下面用钢板紧固，钢板厚度为，钢板体积为......钢板质量.轴承的选择当量静载荷本设计中应用的是纯径向轴承选用为轴承静强度安全系数，本设计选用当量静载荷.选用深沟球轴承查表知道,选用代号为的轴承,内径为,外径为,轴承宽,支撑方式为双支点各单向固定。轴的选择实心轴过盈配合，过盈量为磨削轴精研轴∆理论过盈量∆实际过盈量∆∆.总的轴长为轴与钢板的下面为焊接。电动机的选择轴承摩擦轴承摩擦力矩轴承摩擦因数轴承载荷内径对于深沟球轴承取....电动机，系列三相异步电动可作为般用途的电动机，具有效率高，节能，噪声低，振动小，运行安全的特点，适用。

5、延时继电器实现大门的延时环节，确保人们安全通过。大门模块中采用木质大门，时尚经济。大门的拖动选用齿轮齿条传动，因为齿轮齿条传动稳定性高，所以大门在开启和关闭的过程中都比较平稳。本设计中各个具体部分的关系如图所示。图各部分具体关系工作原理在本设计中，感应探测器负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器个脉冲信号动力马达提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇开启和关闭的动作。自动感应门扇行进轨道就象火车的铁继电器内部结构交流固态继电器为四端元件，两个输出端，两个输入端。输入输出之间采用光电隔离，没有电气联系，控制电和输出电路之间不会互相干扰。其输入端仅要求很小的控制电流，输出回路采用双向可控硅来通断负载电源。内部结构如图．所示，其工作原理为当有效控制信号从端输入时，光耦的二极管导通，通过光电。

6、开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。.大门模块木材的选用方面，家具用材中普通家具的选用原则是有适当的顺纹抗压强度，抗弯强度及抗裂强度，涨缩性小，不翘裂变形。其次要有适当大的强度和韧度，纹理直。根据这种原则，晋冀鲁豫地区的适宜木材有松树，华山松，落叶松，云杉，槐树，榆木等树种。另方面，对于珍贵的，量少的，用途广泛的树种，尽量用其它树种代替，以便合理利用，充分发挥木材的价值，经过综合考虑，我决定选用槐木，它基本上满足上面两个方面的要求，其气干密度是.结束语本文设计的自动大门主要应用在家庭式的院落大门，目前市场上的自动大门的造价较高，应用范围不广。本文在确定满足控制要求的情况下，尽量采用成本低的器件，采用红外感应采集信号，运用继电器的启闭实现大门的控制要求，齿轮齿条传递动力。但在该设计中，由于所选用的原件不太精密，所以。

7、直线电机驱动转动电机驱动直线电机驱动转动电机驱动直线电机驱动转动电机驱动图大门的技术实现途径本设计主要考虑成本的高低，各种电动门的成本表所示，显然，推拉单扇门的造价最低。各种门的优缺点如下平开门的优点地面不用安装导轨，减少了行车的颠簸和设施的造价，适用于大门两侧有建筑物的场合缺点需要有开门的相应空间，门在开启的过程中，在以门宽为半径的活动范围内不能有障碍物。表电动大门的技术组合类型转动电动机直线电动机传动机构执行机构门体机构数量门成本平开门两扇简单较低四扇折叠简单较高推拉门刚性单扇简单较低简单最低刚性双扇简单较高简单较高伸缩单扇复杂高复杂高伸缩双扇复杂较高复杂较高升降门简单较低卷帘门较复杂较低推拉门，推拉门是指大门沿门宽方向移动，优点，结构简单，它所需要的空间较小，因为沿门宽方向移动，基本不需要其余空间，门的材料可以选用木材或者其。

8、地发展的另个基础条件的汽车工业的发展也迅 猛异常。年，我国汽车行业实现销售万辆轿车销 售万辆。年，汽车的销量已达万辆。已经大幅超过国家路以及近期的京珠和沿海高速公路等系列高速公路的相继 完工，交通状况变得越来越便利，人们驾车出游将会变成件 美差而不是苦差。目前国内高速公路流量平均为万台 年，且以万台年速度递增，广东省虽然相对发达国家要少，但是在国内生活 水平较高的珠江三角洲长江三角洲和京津塘及环渤海地区， 高速公路的覆盖率超过，接近世界平均水平。随着 年京津塘高速公路通车年京沈高速公路京沪高速公 。 基础条件分析 星罗棋布的交通网络和为之配套的各项设施让人们觉得世界 越来越小，出行范围比之以前扩大了好多倍。截止到年 底，我国的公路通车里程为万公里，高速公路的总里程已 经达到公里。黄金周期间，在个出游。

9、的，造价最低缺点，地面需要安装导轨，考虑靠家庭应用，导轨的材料不需要太昂贵，主要是结实耐用，比如水泥的材料就行。伸缩门的优点外观豪华大方，很好的塑造企事业单位的形象，重量轻缺点结构复杂，造价高，维修不方便。综上所述，本设计选用推拉单扇门。系统图本设计是由多个模块组成，整个设计主要有红外感应模块，机电控制模块，大门模块等大模块组成。系统各模块之间的关系示意图如图所示。图系统总体框架红外模块中采用反射式收发模式，发光管和接收管并列在起，平时接收管始终无光照，只在发光管发出的红外光遇到反射物时，接收管收到反射回来的红外线才工作。双管红外发射电路，可提高发射功率，增加红外发射的作用距离机电控制模块中采用互锁继电器控制，避免短路事故的发生，红外感应模块红外感应模块机电控制模块大门模块中采集到的信号控制互锁继电器，实现电机的正转和反转的转换，。

10、领导各位老师致以崇高的敬意和最衷心的感谢！参考文献陈永甫.红外探测与控制电路.北京人民邮电出版社，曾正明.机械工程材料手册.北京机械工业出版社，中国第汽车集团公司.机械工程材料手册.北京机械工业出版社，.毛德谦，李振清.袖珍机械设计师手册.北京机械工业出版社,成大先.机械设计师手册.北京化学工业出版社，溥良贵，纪名刚.机械设计.北京高等教育出版社，齐占庆，王振刚.机床电气控制技术.北京机械工业出版时，张春林，曲继方，张美麟.机械创新设计.北京机械工业出版社，机械传动装置选用手册委员会.机械传动装置选用手册.北京机械工业出版社，孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理.北京高等教育出版，邓朝霞.电阻炉炉温模糊控制系统研究.广西机电工程学校朱张校.工程材料.北京清华大学出版社，常治斌.张京辉.机械原理.北京北京大学出版社，秦曾煌.电工电子技术.。

11、的市民中，就有个人选择自驾车出游，这种自驾车出游已成为种新兴的 出游方式。月日前往大小梅沙海滨的游客多达万人次， 使用车辆万辆次，月日的游客也在万以上，车辆却 猛增至万辆次番禺 龙泉大酒店等国庆节期间的开房率却超过。特别是番禺 区内酒店开房率普遍都较好，说明市民和游客的休闲度假活 动已逐渐往广州郊区转移。珠三角其他地域的数据也大致相 同。 在深圳，“五”大幅度增长，以年的“十”黄金周 尤为明显。从酒店客房开房率看，以休闲度假为主体的城市周 边住宿设施的出租率高于市内客房出租率。如广州市内客房平 均出租率约为番禺宾馆从化温泉正大度假村番大幅度增长，以年的“十”黄金周 尤为明显。从酒店客房开房率看，以休闲度假为主体的城市周 边住宿设施的出租率高于市内客房出租率。如广州市内客房平 均出租率约为番禺宾馆从化温泉。

12、个系统的稳定性不高，体积比较大，灵敏度不高，控制功能比较简单，没有涉及到防盗报警部分，大门的锁定系统设计尚需进步的研究。致谢经过三个月的艰苦奋战，我的毕业设计已接近尾声。在这几个月的时间里，我衷心感谢我的指导老师，在课题选定理论指导和方案的论证上，聂老师对我精心的指导和耐心的鼓励，使我能够坚持到底，毕业设计有了圆满的结果。她渊博的知识，深邃的思想，严谨的治学风格平易近人的处事态度和幽默风趣的话语，让我在学习知识和解决问题时感到无比的轻松和愉快。至此论文定稿之际，对聂老师表示衷心的感谢!感谢聂老师能在繁忙之中抽出时间为我提供耐心的指导，帮我们解决在设计过程中遇到的种种问题。在做毕业设计期间，我还有幸得到其它老师的热心指导和同学们的大力帮助，有了他们，我才能克服各种困难，顺利完成毕业设计和论文。在这里并向他们表示感谢！最后，再次向各位。

参考资料：

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