【全套设计】PLC控制直列式加工自动线设计【CAD图纸】

格式：RAR 上传：2022-06-25 19:30:09

《【全套设计】PLC控制直列式加工自动线设计【CAD图纸】》修改意见稿

1、“.....项目是项符合市场需求投资见效快的项目。项目建成后具有较好的经济社会效益，可促进当地经济快速发展。因此项目建设是必要的可行的。二主要经济技术指标主要技万元。财务评价项目建成后，年实现销售收入万元，总成本万元，利润总额万元。税后财务内部收益率为，投资回收期年。结论综上所述，无论从国家政策市场导向，还是从设备投资经月。投资估算与资金筹措项目总投资万元。其中，建设投资万元，预备费万元，建设期贷款利息万元，铺底流动资金万元。总投资万元，拟申请银行贷款万元......”。

2、“.....企业自筹蒸压养护，检验，成品储运，出厂。土建根据生产要求，项目土建工程生产车间办公用房生活用房建筑面积为。劳动定员项目年生产天数天，劳动定员人。建设期项目建设期个月蒸压养护，检验，成品储运，出厂。土建根据生产要求，项目土建工程生产车间办公用房生活用房建筑面积为。劳动定员项目年生产天数天，劳动定员人。建设期项目建设期个月。投资估算与资金筹措项目总投资万元。其中，建设投资万元，预备费万元，建设期贷款利息万元，铺底流动资金万元。总投资万元，拟申请银行贷款万元，申请中小企业发展专项资金万元，企业自筹万元。财务评价项目建成后，年实现销售收入万元，总成本万元，利润总额万元。税后财务内部收益率为，投资回收期年。结论综上所述，无论从国家政策市场导向，还是从设备投资经济效益及社会效益来看，项目是项符合市场需清华大学出版社,雷思孝.单片机原理及实用技术.西安西安电子科技大学出版社,......”。

3、“.....,.,,.,，齐向东,刘立群.单片机控制技术实践.北京中国电力出版社,樊尚春.传感器技术与应用.北京北京航空航天大学出版社,致谢本课程设计是在雷艳敏老师的精心指导下完成的。从做设计以来，我不仅在专业上有了很大进步，而且开阔了我的视野，明白了更多的知识。在此，我要向雷艳敏老师表示深深的敬意和衷心的感谢！老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。在本论文的写作过程中，老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到遍又遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱。在此，谨向雷老师表示崇高的敬意和衷心的感谢！在课程设计研究过程中，还得到了其他老师和同学的帮助。在此，对其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意，对给予帮助的同学们表示衷心的感激和谢意。最后祝愿老师们工作顺利......”。

4、“.....为了防止出现这种情况，加入了时间控制，在启动小车运行的同时启动定时器，定时器时间到停止小车的运行，该定时器借助于时基中断完成，图所示为该程序的流程图。可以在程序中修改参数来控制运行时间，当时，运行时间为，以此类推图中断子程序送出中断信号，包括和播放的中断，需要在中断处理函数中分别处理没有识别，进入中断第章系统的调试.软件烧写本次设计是用烧写程序进行烧写的。是美国公司出品的系列兼容单片机语言软件开发系统，与汇编相比，语言在功能上结构性可读性可维护性上有明显的优势，因而易学易用。用过汇编语言后再使用来开发，体会更加深刻。软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全界面。另外重要的点，只要看下编译后生成的汇编代码，就能体会到生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。首先要选择芯片，然后进入编译界面......”。

5、“.....根据板上单片机的型号实际选择，设定好波特率。步骤在计算机上，利用软件对第步输入的源程序进行编译，变为可执行的目标代码。如果源程序有语法错误，则其错误将显示出来，然后返回到第步进行修改，再进行编译，直到语法错误全部纠正为止。步骤选择端口，准备烧写程序，如图所示。步骤烧写程序，如图所示。图端口选择图程序烧写.硬件调试小车运动控制调试通过的端口驱动控制板的桥电路，进而控制前轮电机和后轮电机，结果全部达到预定效果。语音功能调试利用非特定人语音识别实现小车的动作训练，并根据相应的语音指令输入执行前进后退左转右转停车等动作。训练完小车之后，怎样进行声控操作，让小车运动或者停下来呢可以直接对小车说前进，或者倒车左拐右拐等，小车如果识别出指令会执行该动作。如果想要小车执行其它动作，直接告诉小车将要执行动作对应的指令即可。比如在前进时告诉小车“倒车”，小车识别出之后就会直接倒车。调试时首先将语音识别控制版安装在小车上，构成的语音控制小车实物图如图所示图语音控制小车实物图发出“前进”命令时......”。

6、“.....由于跟地面的摩擦阻力和汽车身体结构的不平衡，汽车并不是像程序设计的那样走很精确的直线，而是前进时会向右偏离．，由于增益值过大，带来了更多误识别。经常由于环境的干扰导致小车自动行走，此类问题有待以后进步改进。定时控制功能调试利用时基定时器设定运行时间，小车运行同时启动定时器，时间到小车停止运行。.调试分析总结硬件调试过程相对顺利，第步就是按照原理图对语音小车的元件进行焊接以及小车车体的连接安装。由于车体焊接存在的问题，在程序调试过程中出现了系列的硬件问题，但经过仔细分析后，这些问题都得到了解决，硬件户作任何地录音训练。不论这个列表的条目内容是什么，只需要用户设置相关的寄存器，就可以把相应的待识别条目内容以字符形式传递给识别引擎。识别引擎不关心关键词语列表中的关键词语的内容，可以是命令人名歌曲名字操作指令等等任何的汉字字符串。最为关键的是，公司提供了图形界面的下载工具软件和完整的开发源代码，开发者只需要修改拼音和准备好播放的......”。

7、“.....语音识别芯片完成的工作就是采集输入的声音进行频谱分析提取语音特征与关键词语列表中的关键词语进行对比匹配找出得分最高的关键词语作为识别结果输出识别结果。以上过程的原理框图如图所示图进行语音识别的原理框图注意每次识别最多可以设置项候选识别句，每个识别句可以是单字，词组或短句，长度为不超过个汉字或者个字节的拼音串。列表的规则是，每个识别条目对应个特定的编号个字节，不同的识别条目的编号可以相同，而且不用连续。本芯片最多支持个识别条目，每个识别条目是标准普通话的汉语拼音小写，每个字汉语拼音之间用个空格间隔。各个控制端口要加上拉电阻，但是模拟串口的时钟输入信号口和二者都不能接上拉电阻。非特定语音识别程序流程图非特定语音芯片的程序流程如图所示作为款专为语音识别开发的的专用芯片，在内部，固化有高效的非特定人语音识别搜索引擎模块和完整的非特定人语音识别特征库，以及专为语音识别而作的硬件优化和加速设计。而不是简单地提供款来运行外部语音识别的软件算法......”。

8、“.....不需要外接的来运算语音识别。频谱分析特征提取语音识别器关键词列表拼音串语音流动态编辑识别列表识别结果编辑小车的动作指令列表将动作指令列表导入芯片中图语音识别程序流程图不需要外接的管理芯片或者加密芯片或者其他特别芯片来协同行。不需要连接机或者其他机下载语音特征库或者特征库。同样不需要外接其他芯片和设备来完成播放功能语音识别程序的设计，参考了开发手册，本文中采用中断方式工作，其工作流程分为通用初始化语音识别用初始化写入识别列表开始识别响应中断。通用初始化和语音识别用初始化。在初始化程序里，主要完成软复位模式设定时钟频率设定设定。写入识别列表。列表的规则是，每个识别条目对应个特定的编号个字节，编号可以相同，可以不连续，但是数值要小于。本芯片最多支持个识别条目，每个识别条目是标准普通话的汉语拼音小写，每个字汉语拼音之间用个空格间隔。本文中采取了连续不同编号的识别条目，表是简单的示例。表识别列表编号字符串开始识别。设置几个相关的寄存器，即可开始语音的识别。通道即为麦克风输入通道......”。

9、“.....可设定值，建议设置值为，值越大代表音量越大，识别启动越敏感，但可能带来更多误识别值越小代表音量越小，需要近距离说话才能启动识别功能，好处是对远处的干扰语音没有反应。本文中设定值为。响应中断。如果麦克风采集到声音，不管是否识别出正常结果，都会产生个中断信号。而中断程序要根据寄存器的值分析结果，读取寄存器的值，可以知道有几个候选答案，而寄存器里的答案是得分最高最可能正确的答案。.中断处理函数虽然已经有了前进后退以及停车等语音控制指令，但是考虑环境的干扰因素，小车运行时的噪音影响和有效距离的限制，小车运行后可能接收懈钻研和努力，购买到了所有所需的元器件，并系统的进行了多项试验，最终做出了整个小车的硬件系统，然后结合课题任务和小车硬件进行了程序的编制，最终顺利的通过了系统软硬件的联机调试，成功实现设计任务所要求的语音控制功能。通过本次毕业设计，不仅是对我大学四年所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。本次毕业设计使我对个项目的整体设计有了初步认识......”。