共振的缺点，进步提高精度，出现了性能更好的带细分功能的步进电机驱动装置，并得到了广泛的应用。步进驱动系统在我国经济型数控领域和老式机床改造中起到了极其重要的作用。直流伺服驱动系统直流伺服驱动系统从世纪年代到世纪年代中期，在数控机床领域占据了主导地位。大惯量直流电动机具有具有良好的宽调速特性，其输出转矩大，过载能力强。由于电动机自身惯量较大，与机床传动部件的惯量相当，因此，所构成的闭环系统安装到机床上。此类电动机大多配有晶闸管全控或半控桥调速装置。为适于部分数控机床频繁启动制动及快速定位的要求，又开发了直流中，小惯量伺服电动机以及大功率晶体管脉宽调制驱动装置。交流伺服驱动系统由于直流伺服电动机使用机械换向，因此存在许多缺点。而直流伺服电动机优良的调速特性正是通过机械换向得到的，因而这些缺点无法克服。多年来，人们直试图用交流电动机代替直流电动机，其困难在于交流电动机很难达到直流电动机的调速性能。进入世纪年代之后，由于交流伺服电动机的材料结构以及控制理论与方法的突破性进展，以及微电子技术和功率半导体器件的发展，使交流驱动装置发展很快，目前已逐渐取代了直流伺服电动机。交流伺服电动机的最大优点在于不需要维护，制造简单，适合于在恶劣环境下工作。所以本次设计中采用的是西门子半闭环系统,选择的是交流伺服驱动系统。进给系轨的摩擦系数极小约为，功率消耗少，由于系统液体摩擦，故导轨不会磨损，因而导轨的精度保持性好，寿命长。油膜厚度几乎不受速度的影响，油膜承载能力大刚性好吸振性良好，导轨运行平稳，既无爬行，也不产生振动。但静压导轨结构复杂，并需要有个具有良好过滤效果的液压装置，制造成本较高。目前，静压导轨较多地应用在大型重型数控机床上。目前，数控机床所使用的滑动导轨材料为铸铁对塑料或镶钢对塑料滑动导轨。导轨塑料常用聚四氟乙烯导轨软带和环氧型耐磨导轨涂层两类。为了进步降低普通滑动导轨的摩擦系数，防止低速爬行，提高定位精度，为此在数控机床上普遍采用塑料作为滑动导轨的材料，使原来铸铁铸铁的滑动变为铸铁塑料或钢塑料的滑动。塑料滑动导轨的特点摩擦特性好。除摩擦系数低外，塑料材料中含有青铜二硫化钼和石墨，因此其本身具有自润滑作用，对润滑油的供油量要求不高，采用间歇式供油即可。另外，塑料质地较软，即使嵌入细小的金属碎屑灰尘等，也不致于损伤金属导轨面和软带本身，可延长导轨的使用寿命。减振性好。塑料的阻尼性能好，其减振消声的性能对提高摩擦副的相对运动速度有很大的意义。工艺性好。可降低对塑料结合的金属基体的硬度和表面质量，而且塑料易于加工铣刨磨刮，使导轨副接触面获得良好的表面质量。除此之外，塑料导轨还以其良好的经济性结构简单成本低，目前在数控机床上得到广泛地使用。通过以上的类比，考虑到本设备原先采用的就是滑动导轨，因此为了控制成本，在本课题中采用聚四氟乙烯滑动导轨。第七章辅助装置的选用刀架的选择选用选用型电动刀架因为设计要求刀架的最大回转直径为，而最小的三角刀架的设计高度大大超过，故选用刀架型号，和工作要求即循环方式预紧方式传动精度传动效率等方面从初选的几个型号中挑选比较合适的公称直径导程负荷滚珠列数和滚珠圈数，确定型号。参照山东济宁博特精密丝杠制造有限公司的产品样本，纵向进给滚珠丝杠副的型号选为，是外循环插管埋入式双螺母垫片预紧丝杠副，其额定动载荷为，强度足够，刚球循环列数为，精度等级为级。其几何参数如下公称直径，导程，刚球直径，丝杠底径，预紧力。刚度验算的计算滚珠丝杠副刚度的验算，主要是验算丝杠的拉伸或压缩变形量滚珠与螺纹滚道接触变形量和支承滚珠丝杠轴承的轴向接触变形之和应不大于机床精度所允许变形量的。否则，应考虑选用较大直径的滚珠丝杠副。滚珠丝杠的变形量计算步骤如下丝杠的拉伸或压缩变形量式中工作负载引起导程的变化量，由于两端均采用角接触球轴承，且丝杠又进行了预紧，故其拉压刚度可比端固定的丝杠提高倍。其实际变形量为滚珠与螺纹滚道间接触变形滚珠丝杠副及轴承均进行预紧，滚珠与螺纹滚道接触变形式中滚珠数量圈数列数每圈螺纹滚道内的滚珠数。对于取整为个。因丝杠加有预紧力，可减少，因此实际变形量支承滚珠丝杠的轴承轴向接触变形支承滚珠丝杠的轴承为型推力球轴承，几何参数为，滚动体直径，滚动体数量，轴承的轴向接触变形因施加预紧力，故实际变形量根据以上计算，总变形量三级精度滚珠丝杠允许的螺距误差为，故刚度足够。因为滚珠丝杠两端都采用推力球轴承并预紧，因此不会产生失稳现象，故不需稳定性校核。通过以上的计算，或得纵向进给系统的滚珠丝杠副，在数控改造车床应用后，机床工作台运转平稳灵活精度高噪音低，可以满足实际生产加工要求。滚珠丝杠副及预紧方式的选择滚珠丝杠副根据其滚珠的回转方式可以分为外循环和内循环两种，根据螺母的结构形式又可以分为双螺母和单螺母。在进行改造时应根据具体情况和结构形式来定，由于外循环式丝杠副螺母回珠器在螺母外边，所以很容易损坏而出现卡死现象，而内循环式的回珠器在螺母副内部，不存在卡死和脱落现象。由于双螺母不仅装配预紧调整等比单螺母方便，而且其传动刚性比单螺母也好，所以只要结构和机床空间满足要求，在普通机床数控化改造中多选内循环式双螺母结构。按预加负载形式分，可分为单螺母无预紧单螺母变位导程预紧单螺母加大钢球径向预紧双螺母垫片预紧双螺母差齿预紧双螺母螺纹预紧。数控机床上常用双螺母垫片式预紧，其预紧力般为轴向载荷的。在本设计中，我们采用双螺母内循环的形式，用双螺母垫片预紧。滚珠丝杠的材料及热处理根据金属切削机床设计简明手册表，选择的材料为，所选热处理为整体淬火。伺服驱动系统的选择早期的数控机床采用电液伺服驱动的较多，而现代数控机床基本上都采用全电气伺服驱动系统。它可分为步进电机直流伺服电动机和交流伺服电动机伺服驱动系统三类。步进驱动系统步进驱动系统般与脉冲增量插补算法相配合，目前均选用功率型步进电机作为驱动元件。它主要有反应式和混合式两类。反应式价格较低，混合式价格较高，但混合式步进电机的输出力矩大，运行频率及升降速度快，因而性能更好。为克服步进电机低频因刀果教育者认为，人的天性是懒惰的，不思进取的，需要严格教诲才能启迪良知，那么权威型的师生关系应该是最为有效的。传统的师道尊严，便是权威型的师生关系的体现。现代教育观则认为人的本性是积极的向上的，具有生长与进取的潜力，教育的目的是开发人的潜能促进人的健全发展，而权威型的师生关系无疑会扼杀儿童的创造力与禀赋。因此，我们必须建立新型的师生关系总之，英语学习，兴趣为先。学生语言能力的高低在很大程度上受制于英语学习兴趣的程度。很难想象失去了兴趣还能怎样培养交际能力。所以，作为英语教师，方面要向学生传授语言知识并使他们掌握技能，另方面更要重视培养和保持学生对这门学科的兴趣，获得事半功倍的效果。这样才能真正把新课程标准提出的要求落到实处如组织语言游戏竞赛，开辟英语角，举办英语兴趣小组，排演英语文娱节目，强调师生间同学间用英语问候，要求学生把所学英语用到日常生活中去，对做得好的学生给予小红花小红星奖励等等。以此造成说英语的氛围，激励学生多开口说英语。要做到人人大胆开口说英语，不是件容易的事。著名教育学家布卢姆认为，个人学习成功的次数越多，他的学习自信心就越强。学习成功是建立在学习自信心的基础上的。因此教师要帮助这些学生克服思想和心理障碍，要多给予鼓励和表扬，肯定其点滴甚至是微不足道的进步，进行个别耐心具体的辅导，设个坡度，扶着前进，不要急于步到位，让他们在口语训练中有所得，感受到成功和欢乐，以增强其说英语的自信心，激起其说英语的内心欲望。学生在讲英语时，教师最好别去打断，应允许学生暂时存在些语言，待讲完后，教师再指出并纠正。这样做，不干扰学生说话的思路意念表达，不挫伤其说话积极性，又能帮助其提高言语水平。在大胆开口讲英语的基础上，教师要引导学生注意讲话音量适度仪表大方。三年级始学英语，要求学生大声讲英语，随着年级的升高，要求学生根据不同场合，调整自己的音量大小，声音高低，对于活动小组操练宜轻声些，班上发言得响亮些，让全班同学都能听到。有的学生急于发言，在连续说英语时，停顿过长，还常加嗯。此时，教师要注意多留给学生点思考时间，要求先想后说，想好再说。另外，教师要提请学生注意，说话时不要低着头，或眼望天花板，或视窗外，要面对听者，举止要自然，不拘束，从小养成良好的说的习惯。如何激发学英语的兴趣篦子沟学校王荣荣语言这东西，不是随便可以学好的，学本族语如此，学习英语更是如此。但是如果教学得法，便可事半功倍。要取得这样的好效果，趣味教学可以说是种好方法。受因斯坦说过兴趣是最好的老师。创造个和谐融洽的师生关系轻松愉快的学习环境采用灵活多变的教学方法，让学生做中学，学中用，从而激发兴趣，学得主动，提积极思维，不断产生学习英语和施展能力的兴趣。新教材中有很多内容都涉及到学生熟悉的生活，因此我们应适当地把教室变成他们的活动场所，让他们自由地施展个性，激发他们学习英语的兴趣，学习内驱力自然逐步增强。二创造个轻松愉快的学习环境。传统的教学模式和方法，总是教师言堂，课堂上教师总是向学生灌输，共振的缺点，进步提高精度，出现了性能更好的带细分功能的步进电机驱动装置，并得到了广泛的应用。步进驱动系统在我国经济型数控领域和老式机床改造中起到了极其重要的作用。直流伺服驱动系统直流伺服驱动系统从世纪年代到世纪年代中期，在数控机床领域占据了主导地位。大惯量直流电动机具有具有良好的宽调速特性，其输出转矩大，过载能力强。由于电动机自身惯量较大，与机床传动部件的惯量相当，因此，所构成的闭环系统安装到机床上。此类电动机大多配有晶闸管全控或半控桥调速装置。为适于部分数控机床频繁启动制动及快速定位的要求，又开发了直流中，小惯量伺服电动机以及大功率晶体管脉宽调制驱动装置。交流伺服驱动系统由于直流伺服电动机使用机械换向，因此存在许多缺点。而直流伺服电动机优良的调速特性正是通过机械换向得到的，因而这些缺点无法克服。多年来，人们直试图用交流电动机代替直流电动机，其困难在于交流电动机很难达到直流电动机的调速性能。进入世纪年代之后，由于交流伺服电动机的材料结构以及控制理论与方法的突破性进展，以及微电子技术和功率半导体器件的发展，使交流驱动装置发展很快，目前已逐渐取代了直流伺服电动机。交流伺服电动机的最大优点在于不需要维护，制造简单，适合于在恶劣环境下工作。所以本次设计中采用的是西门子半闭环系统,选择的是交流伺服驱动系统。进给系轨的摩擦系数极小约为，功率消耗少，由于系统液体摩擦，故导轨不会磨损，因而导轨的精度保持性好，寿命长。油膜厚度几乎不受速度的影响，油膜承载能力大刚性好吸振性良好，导轨运行平稳，既无爬行，也不产生振动。但静压导轨结构复杂，并需要有个具有良好过滤效果的液压装置，制造成本较高。目前，静压导轨较多地应用在大型重型数控机床上。目前，数控机床所使用的滑动导轨材料为铸铁对塑料或镶钢对塑料滑动导轨。导轨塑料常用聚四氟乙烯导轨软带和环氧型耐磨导轨涂层两类。为了进步降低普通滑动导轨的摩擦系数，防止低速爬行，提高定位精度，为此在数控机床上普遍采用塑料作为滑动导轨的材料，使原来铸铁铸铁的滑动变为铸铁塑料或钢塑料的滑动。塑料滑动导轨的特点摩擦特性好。除摩擦系数低外，塑料材料中含有青铜二硫化钼和石墨，因此其本身具有自润滑作用，对润滑油的供油量要求不高，采用间歇式供油即可。另外，塑料质地较软，即使嵌入细小的金属碎屑灰尘等，也不致于损伤金属导轨面和软带本身，可延长导轨的使用寿命。减振性好。塑料的阻尼性能好，其减振消声的性能对提高摩擦副的相对运动速度有很大的意义。工艺性好。可降低对塑料结合的金属基体的硬度和表面质量，而且塑料易于加工铣刨磨刮，使导轨副接触面获得良好的表面质量。除此之外，塑料导轨还以其良好的经济性结构简单成本低，目前在数控机床上得到广泛地使用。通过以上的类比，考虑到本设备原先采用的就是滑动导轨，因此为了控制成本，在本课题中采用聚四氟乙烯滑动导轨。第七章辅助装置的选用刀架的选择选用选用型电动刀架因为设计要求刀架的最大回转直径为，而最小的三角刀架的设计高度大大超过，故选用刀架型号，