，在的下降沿将单片机口输出的低位地址信息及，的状态都锁存到内部锁存器。因此，口输出的低位地址信号不需外接锁存器。位通用口，其输入输出的流向可由程序控制。位通用口，功能同口。有两个作用，既可作为通用的口，也可作为口和口的控制信号线，这些可通过程序控制。内部定时计数器信号输入端。内部定时计数器信号输出端。电源集成芯片引脚图步进电机驱动电路步进电机是种用脉冲信号控制的电动机。在负载能力及动态特性范围内，电动机的角位移仅与控制脉冲成正比。在多数情况下，用步进电机作为执行元件的数控系统不需要或转换，可采用较为简单的开环控制，因而成为经济性数控机床最主要的种伺服驱动元件。计算机接口在控制系统中，步进电机的接口电路至关重要，没有它将无法实现微机对步进电机的控制。如前所述，系列单片机含有个并行输入输出口，其中口可以提供给用户使用，作为步进电机及其它控制对象的接口。也可采用或等可编程并行输入输出接口芯片设计扩展接口电路，来控制步进电机即其它外部设备。本系统即采用的口作为步进电机的控制端口。脉冲分配器脉冲分配器又叫做环形分配器，是驱动步进电机必不可少的环节。步进电机的控制方式由环形分配器实现，其作用是将数控装置送来的系列脉冲指令按定的分配方式和顺序,致谢紧张的毕业设计就要结束了。回首这几个月的毕业设计生活，虽然辛苦，但看到自己能顺利的完成毕业设计还时感到由衷的高兴。要想自己的设计从头至尾，每个细节，每步计算都明明白白，做到心中有数。并不是件简单的事情。不下番苦功夫，不花大力气是不可能做到这点的。但只要你用心做了，成功总是伴随你左右的。通过这次设计，我不敢说获得了丰富的知识，但起码也小有收获。这使我在拿到个题目时不再担心害怕，因为在我的脑中已形成了种思考问题解决问题的思路。当然，今后我们工作在个集体中做的只是个工作中的部分，所以我们要学会配合，学会虚心听取别人意见等。这都是在这次毕业设计中我所学到的。最后，我要感谢我的指导老师，在整个毕业设计过程中，不辞辛劳的为我找资料，为我细心的指导讲解各种问题。在此，我要再次衷心的感谢每位帮助我的老师。输送给步进电机的各项绕组，实现电机的正或反转。在数控系统中使用较多的是集成脉冲分配器和软件脉冲分配器。而在本系统中使用的是软件脉冲分配，通过编程来达到脉冲分配的目的，从而控制步进电机的各项绕组。隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲分配器输出的信号经放大后控制步进电机的励磁绕组。由于步进电机需要的驱动电压较高几十伏，电流也较大，如果将输出信号直接与功率放大器相联，将会引起强电器干扰，轻则影响计算机程序的正常进行，重则导致计算机和接口电路的损坏。所以般在接口电路与功率放大器之间都要加上隔离电路，实现电气隔离，通常使用最多的是光电耦合器。图为光电耦合器与步进电机的接口电路。光电隔离与步进电机接口电路图其它辅助电路设计的时钟电路单片机的时钟可以有两种方式产生内部方式和外部方式。内部方式利用芯片内部振荡电路，在引脚上外接定时元件，如图所示。晶体可在之间线可编程的芯片，其型号分别为等，其容量分别位。在选择芯片时，要考虑与时序的匹配，即所能读取的时间必须大于所要求的读取时间。此外，还要考虑最大读出速度工作温度计存储器的容量。在满足容量要求是应尽量选择大容量芯片以减少芯片数量，是系统简化。在本系统中，我们拟采用作为扩展芯片。与主要是三总线的联接。中的低位地址线通过地址锁存器与口相联。当地址锁存允许信号为高电平，则口输出地址有效。位数据线直接与口相连，高位地址线分别与相联，引脚直接同引脚相联，片选信号接地，以便总能选中。由于只能选通外部程序存储器，因而其引脚接地。引脚图数据存储器的扩展由于内部只有字节，远远不能满足系统的要求，须扩展片外的数据存储器。单片机应用系统数据存储器扩展电路般采用和静态数据存储器，其选用的规则与程序存储器的要求相同。本系统拟采用芯片作为数据存储器的外扩芯片。低位地址线通过地址锁存器与口相接，高位地址线分别与相联，位数据线直接接至口，读写控制引脚与的读写控制引脚直接相联，片选端通过译码电路与相联。引脚图单片机锁存器是片三态输出触发器，锁存允许输入有回环特性。的输出端可直接与总线相连。当三态允许控制端为低电平时，为正常逻辑状态，可用来驱动负载或总线。当为高电平时，呈高阻态，即不驱动总线，也不为总线的负载，但锁存器内部的逻辑操作不受影响。当锁存允许端为高电平时，随数据而变。当为低电平时，被锁存在已建立的数据电平。当端施密特触发器的输入滞后作用，使交流和直流噪声抗扰度被改善。引出端符号数据输入端三态允许控制端低电平有效锁存允许端输出端锁存器外部管腿口电路的扩展并行口的扩展单片机共有四个位并行口，但可供用户使用的只有口及部分口线。因此在大部分应用系统中都不可避免地要进行口的扩展。通用可编程接口芯片具有位的静态个位和个位的可编程并行口个位的计数器。由于与单片机的接口简单，是单片机系统广泛使用的芯片。与的联接可归结为三总线的连接。本身具有地址锁存信号控制线和地址锁存器，故可直接将地址数据线直接与口线对应的相连，的与的直接相连，高位地址的经译码器提供的片选信号,控制端接口，其它读写信号也都对应相连。的地址与统编址。键盘显示器接口电路键盘显示器是数控系统常用的人机交互的外部设备，可以完成数据的输入和计算机状态的动态显示。通常，数控系统都采用行列式键盘，按键设置在行列的交点上。本系统中所设计的是由键和位显示器组成。为了简化电路，键盘的列线及显示器的段码共用个口，即的口，键盘的行线由的口提供，的字位控制则由口经后提供。各引脚功能说明如下复位信号输入端，高电平有效。复位后，个端口均为输入方式。三态的地址数据总线。与单片机的低位地址数据总线口相连。单片机与之间的地址数据命令与状态信息都是通过这个总线口传送的。读选通信号，低电平有效。写选通信号，低电平有效。片选信号线，低电平有效。的存储器和口选择。当时，则选择的片内，上地址为中单元的地址当时，选择的口，定时计数器，命令状态寄存器地址锁存信号。内部设有地址锁存器任选发射数据，而要由基站给卡发射唤醒命令后再发射数据。该功能要求首先启动口令加密功能，也就是说基站要唤醒个卡时必须在唤醒命令序列中向卡发射口令密码，卡检测到包含合法口令的唤醒命令才恢复发送数据。要启动口令加密功能就要求将控制块的第位设置。启动口令加密功能后第块数据区将保存卡的口令密码，所以启动加密功能之前应该事先写入密码。如果允许修改密码则不用锁定，如果密码永久的有效则要在写入密码的同时锁定，这样密码将不能被修改。在加密模式下用户对卡中的数据进行任何修改均要求提供密码验证。密码正确时修改操作有效，密码不正确则修改无效。为了保护密码不被未知用户截获，在启动加密功能后还应该对控制块的第位进行设置。这三位设置的为卡发射数据时发射的最大数据块数这三位的设置和发射数据流的关系如下表所示表发射最大数据块的设置第位第位第位发送的数据块当设置为时卡只发射的数据给基站当设置为时卡只发射的数据给基站当设置为是卡发射和的数据基站设置为时卡发射至的数据该基站其他的依次类推。当设置为时卡发射至的数据给基站。在启动口令模式后的值应小于着样卡将不发射存放在第块中的数据。除了设置以上各项设置项以外，还可以设置卡发射数据时的同步信号类型。卡可以使用两种不同的同步信号，它们是和，在每个数据循环开始时出现，在每个的数据的开始时出现。两种同步信号可以独立使用也可以结合使用。本文的同步信号用的是同步信号，同步信号如图所示反应了波形和其它数据流的结合情况。桌面杨毅的先不要删啊图同步信号系统的软件设计软件设计卡发射数据由基站天线接收后，由基站处理后经基站的脚把得到的数据流发给微处理器的输入口。这里基站只完成信号的接收和整流的工作，而信号的解调解码的工作要由微处理器来完成。微处理器要根据输入信号在高电平低电平的持续时间来模拟时序进行解码操作。本系统将的模拟寄存器设置为编码频率和的，基站读取数据流的时序如图所示桌面杨毅的先不要删啊其中图基站读取数据流的时序图基站读取数据流的时序图如图所示桌面杨毅的先不要删啊图基站读取数据流的时序图上图所示的是程序检测跳变的时间基准。图中阴影部分为跳变的不稳定区间，区域是稳定区。程序检测电平跳变是在个时间区间以内，如半个周期的跳变理想状态应为，但实际检测区域为，即凡是时间在和之间的跳变信号均视为半个周期的跳变信号同样，在之间的跳变都可以视为个周期的跳变而宽度大于的跳变信号则视为个半周期的跳变，由于这种情况只能在同步信号中出现，若在数据号中检测到，就以出错处理，在上图假设条件下时这四个时间检测标准点的值为,本设计中的卡中模式寄存器参数设置为曼切斯特编码，位传输速率为，则每传位数据的时间为。在串数据序列中，两个相临位数据传送跳变时间间隔为。若相邻位数据极性相同，则在该两次数据传送电平跳变之间有次非数据传送的电平空跳。程序开始时先等待个高电平同步信号，然后按上述编码规则逐个检测电平变化并记录对应时间或。如前个数据为的情况下，测得高电平时间为，对应下降沿无效，应接着测下个上升沿并，在的下降沿将单片机口输出的低位地址信息及，的状态都锁存到内部锁存器。因此，口输出的低位地址信号不需外接锁存器。位通用口，其输入输出的流向可由程序控制。位通用口，功能同口。有两个作用，既可作为通用的口，也可作为口和口的控制信号线，这些可通过程序控制。内部定时计数器信号输入端。内部定时计数器信号输出端。电源集成芯片引脚图步进电机驱动电路步进电机是种用脉冲信号控制的电动机。在负载能力及动态特性范围内，电动机的角位移仅与控制脉冲成正比。在多数情况下，用步进电机作为执行元件的数控系统不需要或转换，可采用较为简单的开环控制，因而成为经济性数控机床最主要的种伺服驱动元件。计算机接口在控制系统中，步进电机的接口电路至关重要，没有它将无法实现微机对步进电机的控制。如前所述，系列单片机含有个并行输入输出口，其中口可以提供给用户使用，作为步进电机及其它控制对象的接口。也可采用或等可编程并行输入输出接口芯片设计扩展接口电路，来控制步进电机即其它外部设备。本系统即采用的口作为步进电机的控制端口。脉冲分配器脉冲分配器又叫做环形分配器，是驱动步进电机必不可少的环节。步进电机的控制方式由环形分配器实现，其作用是将数控装置送来的系列脉冲指令按定的分配方式和顺序,致谢紧张的毕业设计就要结束了。回首这几个月的毕业设计生活，虽然辛苦，但看到自己能顺利的完成毕业设计还时感到由衷的高兴。要想自己的设计从头至尾，每个细节，每步计算都明明白白，做到心中有数。并不是件简单的事情。不下番苦功夫，不花大力气是不可能做到这点的。但只要你用心做了，成功总是伴随你左右的。通过这次设计，我不敢说获得了丰富的知识，但起码也小有收获。这使我在拿到个题目时不再担心害怕，因为在我的脑中已形成了种思考问题解决问题的思路。当然，今后我们工作在个集体中做的只是个工作中的部分，所以我们要学会配合，学会虚心听取别人意见等。这都是在这次毕业设计中我所学到的。最后，我要感谢我的指导老师，在整个毕业设计过程中，不辞辛劳的为我找资料，为我细心的指导讲解各种问题。在此，我要再次衷心的感谢每位帮助我的老师。输送给步进电机的各项绕组，实现电机的正或反转。在数控系统中使用较多的是集成脉冲分配器和软件脉冲分配器。而在本系统中使用的是软件脉冲分配，通过编程来达到脉冲分配的目的，从而控制步进电机的各项绕组。隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲分配器输出的信号经放大后控制步进电机的励磁绕组。由于步进电机需要的驱动电压较高几十伏，电流也较大，如果将输出信号直接与功率放大器相联，将会引起强电器干扰，轻则影响计算机程序的正常进行，重则导致计算机和接口电路的损坏。所以般在接口电路与功率放大器之间都要加上隔离电路，实现电气隔离，通常使用最多的是光电耦合器。图为光电耦合器与步进电机的接口电路。光电隔离与步进电机接口电路图其它辅助电路设计的时钟电路单片机的时钟可以有两种方式产生内部方式和外部方式。内部方式利用芯片内部振荡电路，在引脚上外接定时元件，如图所示。晶体可在之间