1、“.....除了快速调试之外，还应该进行电机参数辨识，由于本系统采用的是矢量控制方式，因此还要进行速度控制优化。开关量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，每个开关闭合后实现的功能，可以通过参数来设定其功能。到用到的设置值功能如下表所示表所用到的设定值功能设置值功能设置值功能反向正向使能参数化反向开关量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，从开关量输出通道所输出的信号，可以通过参数来设定。本系统将变频器的运行状态显示在上，因此设，即变频器运行时，输出高电平，从而作为变频器运行的指示信号。变频器输入输出端口功能设置如表所示。表变频器输入输出端口功能设置变频器输入输出标号功能变频器启动停止变频器反向运行频率源选择低位频率源选择高位正向点动运行反向点动运行变频器运行指示模拟量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有个模拟量输入通道，模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号电流或电压进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。变频器有个的模拟量端子，因此需要选择模拟量给定的输入通道......”。

2、“.....模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，输入电压的变化范围是时，对应转换后得到内部数字量的变化范围是为，并存储在变量中。若要改变这种对应关系，可通过设定参数来实现。图模拟量输入通道模拟量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个模拟量输出通道，本系统从输出变频器的实际频率值，从而作为模拟器的输入信号以确定光柱的移动速度。模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，内部数字量的变化范围是为时，经转换输出电压的变化范围是。若要改变这种对应关系，可通过设定参数来实现。要转换的内部变量，可通过参数来设定。图模拟量输出通道频率源选择。本系统的关键难点在于在刨台控制过程中，如何实现不同频率给定源之间的自动切换。本项目组是通过参数组的切换来实现的，中可同时存储个参数，用索引标号来区分，它们分别属于个不同的参数组用表示。运行中可在线选择使用哪个参数组参数组切换时，参数组中所有参数均进行切换。每个参数组中，般采取不同的参数设定，本系统中，的给定频率来自固定频率，大，我们合理的分配了任务，使得进展较为顺利......”。

3、“.....最终请教了师兄和老师，通过现场的指导最终得到了解决。这里要感谢老师和师兄的大力帮助。此次课程设计使我们锻炼了团队协作能力，同时培养了我们短时间内工程上应用的能力和技巧。使我们能够较为熟练地使用和变频器进行工程上的控制，为以后的学习打下了良好的基石。附录附录电气接线图模拟器接线图刨台变频调速控制系统节。为同时保证轿车日常使用的安全性舒适性和经济性，选用双柱式上下可调头枕。轿车座椅点的确定点即乘坐基准点指制造厂规定的设计点，该点确定了由制造厂规定的座椅每个设计乘座位固定频率,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转固定频率,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转模拟量输入,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，电机反转，电机反转系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转,手动运行......”。

4、“.....手动运行，反向点动,通信程序，电机反转信号通信程序，电机正转信号,附录三变频器参数清单分类参数值功能恢复出厂设定用户访问级为标准级，允许对最常用的参数进行访问参数过滤器所有参数调试参数过滤器，出厂设置工厂复位，将参数恢复为出厂默认值快速参数化用户访问级为专家级，仅限于高级用户参数过滤器所有参数调试参数过滤器，速调试电源频率输入负载为重载电机为异步电机额定的电机电压额定的电机电流额定的电机功率额定的电机电额定的电机频率额定的电机转速电机的冷却方式采用自冷方式选择编码器类型为无编码器技术应用为重载电机过温的响应电机环境温度电机的过载因子为命令源选择接线端子线制采用西门子最小频率最大频率上升斜坡时间下降斜坡时间下降斜坡时间控制方式采用无传感器矢量控制输入转矩设定值的来源，无主设定值只进行电机参数计算，其余参数不进行复位快速调试变频器设置结束电机参数识别调试参数过滤器，准备就绪进行电机参数识别，识别所有静止状态下的参数及饱和曲线命令进行电机参数识别速度控制优化调试参数过滤器......”。

5、“.....开始模式判定启动变频器指示灯控制正向点动按钮按下正向点动反向点动按钮按下反向点动启动按钮按下变频器内运行吗报警区间判定频率源选择是区间吗变频器由反转变为正转是区间吗变频器由正转变为反转停止按钮按下停止变频器指示灯控制初始化故障排除了吗解除报警图系统软件流程图程序设计的详细程序清单如附录二所示......”。

6、“.....它考虑了所有的座椅可能调节状态水平垂直及倾斜。具有相对于所设计的车辆的结构建立的座标。模拟人体躯干和大腿铰接中心位置。做为安放二维人体样板的参考点。根据轿车座椅点确定的经验和推荐值，轿车驾驶员座椅点为距离靠背基准面距离座位基准面的点。本章小结本章根据人体尺寸点及工作座椅主要参数确定轿车座椅主要外形参数及点轿车驾驶员座椅骨架结构设计座椅骨架不但要承受人体质量，同时还要经受汽车启动停止等重复动作和冲撞事故的冲击。骨架的结构主要分为钢质冲压骨架管式骨架和合金铸造骨架三种。管式骨架成本最低，但难增加更多的功能。钢质冲压骨架功能配置灵活，很多功能能够被直接加在骨架上。合金铸造骨架特点是质量轻强度高，但造价较高。根据汽车的设备能力生产成本等情况，本设计选用钢质冲压骨架。轿车驾驶员座椅骨架主要结构尺寸靠背骨架结构设计和尺寸确定靠背骨架的设计主要指强度设计和造型设计，靠背造型设计时应使靠背的高度形状符合人体曲线，给背部肩部有效可靠的支撑和足够的侧背支撑，使驾驶员保持稳定的坐姿避免横向滑动......”。

7、“.....参考中关于座椅靠背部分的外形参数，除去座椅蒙皮后的座椅靠背骨架参数和结构如图所示。图靠背骨架主要尺寸和结构形式靠背两侧板上下横梁均为冲压薄板。座椅底座侧板结构和尺寸确定座椅底座侧板结构图通过调角器与靠背连接，般左右两侧底座的前部和后部均由钢管或钢杆相互连接，以保证底座两侧板的整体性和连动性。图底座侧板结构椅底座两侧板均为钢板。底座侧板结构中，前杆和后杆隶属于座椅的高低调节总成详见高度调节机构部分。轿车驾驶员座椅调节机构的结构设计和计算前后调节机构的工作原理和相关计算结构形式及工作原理前后调节机构图即座椅滑道，是纵向水平位置的调整机构，在本毕业设计中左右两侧均选用内外导轨式结构，两侧用前后调节操纵杆连接和控制，其中内导轨中间安有内外导轨锁止机构，当用前后调节操纵杆调整到合适位置是，松开操作杆，锁止机构将内外导轨连接并锁止，达到调节并锁止的目的。前后调节机构调内外导轨材料均为。图前后调节机构调节范围的计算如图在与锁止机构相连接的外导轨下端，开有等距分布的小孔，用于与所及机构相扣合。每个等距分布个均为的小方孔......”。

8、“.....则最大调节距离为。因此，前后调节机构调节范围为，即。图外导轨等距孔高度调节机构的工作原理和相关计算结构形式及工作原理高度调节机构图主要由套铰接杆件和调整螺杆组成，当高度调节机构下端和上端分别固定在底座侧板与轨道上时，铰接的杆件便与底座侧板轨道和调整螺杆组成了上下两个等腰梯形，具有稳定的整体性防止其自由变形。图高度调节机构其中，铰接杆件与调整螺杆连接部分为光滑通孔，与调整螺杆无螺纹端相接合，在调整螺杆有螺纹部分与连接杆件的接触处，焊有有固定螺母将铰接杆件固定在调整快速参数化。除了快速调试之外，还应该进行电机参数辨识，由于本系统采用的是矢量控制方式，因此还要进行速度控制优化。开关量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，每个开关闭合后实现的功能，可以通过参数来设定其功能。到用到的设置值功能如下表所示表所用到的设定值功能设置值功能设置值功能反向正向使能参数化反向开关量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，从开关量输出通道所输出的信号，可以通过参数来设定。本系统将变频器的运行状态显示在上，因此设......”。

9、“.....输出高电平，从而作为变频器运行的指示信号。变频器输入输出端口功能设置如表所示。表变频器输入输出端口功能设置变频器输入输出标号功能变频器启动停止变频器反向运行频率源选择低位频率源选择高位正向点动运行反向点动运行变频器运行指示模拟量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有个模拟量输入通道，模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号电流或电压进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。变频器有个的模拟量端子，因此需要选择模拟量给定的输入通道，选择模拟量给定的电压或者电流方式及其调节范围。模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，输入电压的变化范围是时，对应转换后得到内部数字量的变化范围是为，并存储在变量中。若要改变这种对应关系，可通过设定参数来实现。图模拟量输入通道模拟量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个模拟量输出通道，本系统从输出变频器的实际频率值，从而作为模拟器的输入信号以确定光柱的移动速度。模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，内部数字量的变化范围是为时，经转换输出电压的变化范围是......”。