帮帮文库

返回

【全套设计】三自由度焊接机器人设计【CAD图纸】 【全套设计】三自由度焊接机器人设计【CAD图纸】

格式:RAR 上传:2022-06-25 19:30:20

三自由度焊接机器人CAD截图01三自由度焊接机器人CAD截图02三自由度焊接机器人CAD截图03三自由度焊接机器人CAD截图04三自由度焊接机器人CAD截图05三自由度焊接机器人CAD截图06三自由度焊接机器人CAD截图07三自由度焊接机器人CAD截图08三自由度焊接机器人CAD截图09三自由度焊接机器人CAD截图10

本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

摆动关节.dwg 摆动关节.dwg (CAD图纸)

摆动关节支板.dwg 摆动关节支板.dwg (CAD图纸)

车轮.dwg 车轮.dwg (CAD图纸)

车轮轴.dwg 车轮轴.dwg (CAD图纸)

车体.dwg 车体.dwg (CAD图纸)

齿轮.dwg 齿轮.dwg (CAD图纸)

电机安装板.dwg 电机安装板.dwg (CAD图纸)

电机夹具.dwg 电机夹具.dwg (CAD图纸)

焊枪夹具.dwg 焊枪夹具.dwg (CAD图纸)

十字滑块支架.dwg 十字滑块支架.dwg (CAD图纸)

移动小车装配.dwg 移动小车装配.dwg (CAD图纸)

摘要.doc 摘要.doc

正文.doc 正文.doc

总体设计图.dwg 总体设计图.dwg (CAD图纸)

内容摘要(随机读取):

1、,该产品浇故机锁模力校核此处省略字。如需要完整说明书和图纸等.请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载!模具温度均匀冷却时间短注射速度快,可降低塑件的翘曲变形。对结晶性聚合物,提高模具温度可使塑件尺寸稳定,避免后结晶现象,但是将导致成型周期延长和塑件发脆的缺陷。随着结晶型聚合物的结晶度的提高,塑件的耐应力开裂性降低,因此降低模具温度是有利的,但对于高粘度的无定型聚合物,由于其耐应力物理性能机械性能电性能内应力大小各向同性性外观质量表面光洁度气泡凹痕烧焦银纹等都有十分重要的影响。其次,在加工过程中,模具结构对操作难以程度影响很大。在大批量生产塑料制品时,应尽量减少开模合模的过程和取制件过程中的手工劳动,为此,常采用自动开合模自动顶出机构,在全自动生产时还要保证制品能自动从模具中脱落。另外模具对制品的成本也有影响。当批量不大时,。

2、机械式停 车设备仍能以每年万台以上的速度发展。据日本社团法人立体停汽车的保有 量已经突破万辆,平均每多人就拥有辆私人汽车,我国已经 进入私人购车时代。有关专家预测,随着私人汽车的迅猛发展,在未 来几年内,我国将产生蕴藏巨大市场和商机的“停车经济”,企业抢 滩项目,为我公司的发展提供了现实 可能的机遇。 第三章市场简析 近几年以来,中国汽车市场产销两旺。权威经济部门预计,年 中国汽车产量有望突破万辆。据统计,目前我国私人和运行需要,尤其在自 动化生产加工所要求的周转和布局环境运输及材料设备存储等方面, 现有厂区存在严重不足。这些方面,已成为公司经营发展和现代化改 焊接,到车刨磨洗精密加工等,工艺流程完备,技 术积累深厚。配备有各型钢板折弯机中小型液压机各型电动冲压 机以及多年来不断。

3、统内,各相连接处应保持密封,防止冷却水外泄。.模具加热系统的设计因在要求的熔融温度为。而且流动性能为中性,同时在注射时模具温度要求为。另预置浇道凝料为因此估算塑件体积为。.选择注射机根据塑料制品的体积或质量,查书可选定注塑机型号为.注塑机的参数如下注塑机最大注塑量注塑压力注塑速率塑化能力锁模力注塑机拉行间距顶出行程最小模厚最大模厚模板行程注塑机定位孔直径喷嘴球半径.模架的选定根据塑件选定模架为。见图.图.塑件的模架.最大注射压力的校核闹钟后盖的原料为,所需注射为,而所选注射机压力为,所以注射压力符合要求。最大注塑量的校核注塑机的最大注塑量应大于制品的质量或体积包括流道及浇口凝料和飞边,通常注塑机的实际注塑量最好是注塑机的最大注塑量的。所以选用的注塑机最大注塑量应满足.机塑浇式中机注塑机的最大注塑量,塑塑件的体积,该产品塑浇浇注系统体积。

4、工作委员会提供的数据显示较大的市场。 国内市场 据权威部门测算,年我国轿车保有量将达到万辆。停车 位需求按∶的基本停车位和的公共停车位 计算,总需增加停车位万个,平均每年需求万个。以西部 地区的重庆为例,目现实,并且变得更加严重。 东南亚国家的情况与中国情况相似,尤其像泰国印度尼西亚等国 的都会城市,停车难问题相当突出,其国内机械加工的技术装备水平较低,这是我国的机械式停车设备的出口提供了个潜力车 场工业会技术委员长神庭幸秀介绍,在人多地少的日本,机械式停车 设备使用已有多年的历史。从年日本制定停车法以来,目前日 本停车设备已有万台左右。可以说,日本所遇到城市停车难题,正 在中国变为恰逢其时。与此同时,汽车数量的增长与停车位短缺的矛盾日益突 出。 国外市场 近邻韩国和日本。近年来,尽管日本经济较为低迷,但其。

5、缺陷。因此在注射开始时,为防止填充不足,充入温水或者模具加热。总之,要做到优质高效率生产,模具必须进行温度调节。对温度调节系统的要求确定加热或是冷却模温均,塑件各部分同时冷却采用低的模温,快速且大量通冷却水温度调节系统应尽量结构简单,加工容易,成本低谦。.模具冷却系统的设计根据模具冷却系统设计原则冷却水孔数量尽量多,尺寸尽量大的原则可知,冷却水孔数量大于或等于根都是可行的。这样做同时可实现尽量降低入水与出水的温度差的原则。根据书上的经验值取根,冷却水口口径为.另外,具冷却系统的过程中,还应同时遵循浇口处加强冷却冷却水孔到型腔表面的距离相等冷却水孔数量应尽可能的多,孔径应尽可能的大冷却水孔道不应穿过镶快或其接缝部位,以防漏水。进水口水管接头的位置应尽可能设在模具的同侧,通常应设在注塑机的背面。冷却水孔应避免设在塑件的熔接痕处。而且在冷却。

6、模具的费用在制件上的成本所占的比例将会很大,这时应尽可能的采用结构合理而简单的模具,以降低成本。现代生产中,合理的加工工艺高效的设备先进的模具是必不可少是三项重要因素,尤其是模具对实现材料加工工艺要求塑料制件的使用要求和造型设计起着重要的作用。高效的全自动设备也只有装上能自动化生产的模具才有可能发挥其作用,产品的生产和更新都是以模具的制造和更新为前提的。由于制件品种和产量需求很大,对模具也提出了越来越高的要求。因此促进模具的不断向前发展二模具的发展趋势近年来,模具增长十分迅速,高效率自动化大型质量寿命和各部分的功能。模具装配过程是按照模具技术要求和相互间的关系,将合格的零件连接固定为组件部件直至装配为合格的模具。在模具装配过程中,对模具的装配精度应控制在合理的范围内,模具的装配精度包括相关零件的位置精度,相关的运动精度,配合精度及接触。

7、添置的数控机床精密加工设备等系列工艺技术 完善的机加工设备多台套,设备厂房投资达多万元。 目前公司按照质量管理手册,于年月重 新获得认证,并按质量体系规划新厂区的建设及生产经 营。 工艺流程 生产工艺流程图 越的柔性,韧性苯乙烯赋予聚合物良好的刚性和加工流动性。因此树脂具有突出的力学性能和良好的综合性能。同时具有吸湿性强,但原料要干燥,它的塑件尺寸稳定性好,塑件尽可能偏大的脱模斜度。塑料主要的性能指标密度.收缩率熔点热变形温度弯曲强度拉伸强度拉伸弹性模量.弯曲弹性模量.压缩强度缺口冲击强度硬度体积电阻系数击穿电压.介电常数.的注射成型工艺参数注塑机类型螺杆式喷嘴形式通用式料筒区料筒二区料筒三区喷嘴温度模具温度注塑压保压注塑时间保压时间冷却时间周期后处理红外线烘箱温度时间.由为重要。

8、过毕业设计的又次锻炼完全清楚充分利用技术进行设计,在模具符合使要求的前提下尽量降低成本。同时在实际中不断的积累经验,以设计出价廉物美的模具。这次设计能顺利完成,还得感谢戴老师的精心指导。但错误之处在所难免,望批评指正。非常感激!参考资料高等教育出版社朱光力主编,模具设计与制造实训中国轻工业出版社贾润礼编,实用注塑模具设计手册。中国轻工业出版社,孙凤琴编,模具制造工艺与设备。机械工业出版社,塑料模具技术手册编委会。塑料模具技术手册,机械工业出版社。上海科学技术出版社冯炳荛,蒋文森等编模具设计与制造简明手册。机械工业出版社屈昌华主编,塑料成型工艺与模具设计。装导向系统并保证开模合模动作灵活,无松动和卡滞现象组装冷却和加热系统,保证管路畅通,不漏水,不漏电,门动作灵活紧固所连接螺钉,装配定位销。装配液压系统时允许使用密封填料或密封胶,但应防。

9、是因为目前原油价格的下降,导致的市场价格大幅度的下跌。注塑设备的选择.估算塑件体积估算塑件体积和质量该产品材料为,查书本得知其密度为,收缩率为,计算其平均密度为.,平均收缩率为.。使用软件画出三维实体图,软件能自动计算出所画图形浇道凝料和塑件的体积开裂性与塑料的内应力直接相关,因此提高模具温度和充模,减少补料时间是有利的。提高模具温度可以改善塑件的表面质量。在注射成形过程中,模具的温度直接影响塑件的成型质量和生产效率,根据塑料的要求,注射到模具内的塑料温度为左右,而从模具中取出塑件的温度约为,温度降低是由于模具通入冷却水,将温度带走了,普通的模具通入常温的水进行冷却,通过调节水的流量就可以调节模具的温度因闹钟后盖使用的塑料是,要求模温高,若模具温度过低则会影响塑料的流动性,增加剪切阻力,使塑件的内应力较大,甚至还出现冷流痕银丝注不满等。

10、件必须去磁并将零件擦拭干净调整各零件组合后的累积尺寸误差,如各模板的平行度要校验修磨,以保证模板组装密合,分型面吻合面积不得小于,间隙不得小于溢料最小值,防止产生飞边。在装配过程中尽量保持原加工尺寸的基准面,以便总装合模调整时检查组独立设计模具具有了次新的锻炼。在模具制造的加工工艺,来编写加工工艺卡片。在设计过程充分利用了各种可以利用的方式,同时在反复的思考中不断深化对各种理论知识的理解,在设计的后阶段充分利用软就是例,新的工具的利用,大在提高了工作效率。以计算机为手段,专用模具分析设计软件为工具设计模具。软件可直接调用数据库中模架尺寸,金属材料数据库及加工参数,通过几何造型及图形变换可得到模板及模腔与型芯形状尺寸迅速完成模具设计。模具技术是模具传统设计方式的革命,大大提高了设计效率,尤其是系列化或类似注射模具设计效率更为提高。总之,。

11、止进入系统中试模试模合格后打上模具标记,包括模具编号合模标记及组装基面。模具预热模具预热的方法,采用外部加热法,将铸铝加热板安装在模具外部,从外部向内进行加热,这种方法加热快,但损耗量大。筒和喷嘴的加热根据工艺手册中推荐的工艺参数将料筒和喷嘴加热,与模具同时进行。工艺参数的选择和调整根据工艺手册中推荐的工艺参数初选温度,压力,时间参数,调整工艺参数时按压力,时间,温度这样的先后顺序变动。注塑在料筒中的塑料和模具达到预热温度时,就可以进行试注塑,观察注塑塑件的质量缺陷,分析导致缺陷的原因,调整工艺参数和其他技术参数,直至达到最佳状态。模具的维护模具在使。那么优化设计的镶件和嵌件在这里就起到了很大的作用,只须更换个别已损坏的零件,不会导致用过程中,会出现正常的磨损或不正常的磨损。不正常的损坏绝大多数是由于操作不当所致模具的彻底报废。最后检。

12、有当各精度要求得到保证,才能使模具的整体要求得到保证。塑料模的装配基准分为两种情况,是以塑料模中和主要零件台定模,动模的型腔,型芯为装配基准。这种情况,定模各动模的导柱和导套孔先不加工,先将型腔和型芯镶块加工好,然后装入定模和动模内,将型腔和型芯之间垫片法或工艺定位器法保证壁厚,动模和定模合模后用平行夹板夹紧,镗投影导柱和导套孔,最后安装动模和定模上的其它零件,另种是已有导柱导套塑料模架的。浇口套与定模部分装配后,必须与分模面有定的间隙,其间隙为毫米,因为该处受喷嘴压力的影响,在注射时会发生变形,有时在试模中经常发现在分模面上浇口套周围出现塑料飞边,就是由于没有间隙的原因。为了有效的防止飞边,可以接近塑件的有相对位移的面上锉个三角形的槽,由于空气的压力的缘故可以更好的防止飞边。.模具的装配顺序确定装配基准装配前要对零件进行测量,合格零。

参考资料:

[1]【全套设计】三自由度机械手设计【CAD图纸】(第2354456页,发表于2022-06-25)

[2]【全套设计】三自由度微型飞行器模拟转台的设计【CAD图纸】(第2354455页,发表于2022-06-25)

[3]【全套设计】三自由度并联机构的平行机设计【CAD图纸】(第2354454页,发表于2022-06-25)

[4]【全套设计】三自由度工业机器人设计【CAD图纸】(第2354453页,发表于2022-06-25)

[5]【全套设计】三自由度多工位冲床专用机械手设计【CAD图纸】(第2354452页,发表于2022-06-25)

[6]【全套设计】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【CAD图纸】(第2354451页,发表于2022-06-25)

[7]【全套设计】三翼自动旋转门设计【CAD图纸】(第2354450页,发表于2022-06-25)

[8]【全套设计】三维打印快速成型机机械系统设计【CAD图纸】(第2354449页,发表于2022-06-25)

[9]【全套设计】三级顺流式谷物干燥机设计【CAD图纸】(第2354448页,发表于2022-06-25)

[10]【全套设计】三星手机充电器外壳注塑模设计【CAD图纸】(第2354447页,发表于2022-06-25)

[11]【全套设计】三层三列式升降横移式立体车库的设计【CAD图纸】(第2354445页,发表于2022-06-25)

[12]【全套设计】三孔连杆工艺及钻Φ35H6孔夹具设计【CAD图纸】(第2354444页,发表于2022-06-25)

[13]【全套设计】三孔承压螺母自动上下料装置设计【CAD图纸】(第2354443页,发表于2022-06-25)

[14]【全套设计】三孔垫片冲压复合模具设计【CAD图纸】(第2354442页,发表于2022-06-25)

[15]【全套设计】三坐标测量机设计【CAD图纸】(第2354441页,发表于2022-06-25)

[16]【全套设计】七辊牵伸机组的整体设计【CAD图纸】(第2354440页,发表于2022-06-25)

[17]【全套设计】七台河龙湖六矿120万吨新井设计【CAD图纸】(第2354439页,发表于2022-06-25)

[18]【全套设计】蔬菜清洗机的设计【CAD图纸】(第2354438页,发表于2022-06-25)

[19]【全套设计】一体式保形位标器结构设计【CAD图纸】(第2354437页,发表于2022-06-25)

[20]【全套设计】Φ630mm的数控车床总体设计及液压尾座设计【CAD图纸】(第2354433页,发表于2022-06-25)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
【全套设计】三自由度焊接机器人设计【CAD图纸】
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档