使加工点移动步至点得所以，点的偏差若点在直线下方，即,，那么应向轴正向发进给脉冲，使加工点到达点，得,于是由上述偏差计算的递推算式中可看出，新加工点的偏差值完全可以用前加工点的偏差值的推出来。综上所述，第象限偏差公式与进给关系如下表所示进给计算进给计算终点判别如果加工点到达直线终点,时，必须自动停止进给。因此，在插补过程中，每走步在计算偏差的同时还要进行次终点判断，以确定是否到达加工终点。如果没有到达终点，就继续作插补运算。如果已到达加工终点，就必须自动停止插补运算，发出停机信号或换新程序段输入信号。判别终点的方法通常有两种是利用终点二坐标值之和作为判别终点的依据。是取终点坐标和中较大之值为判别重点依据。上面说的是第象限的插补运算，其它三象限的可以仿照第象限获得，区别只在于控制进给运动方向不同。直线插补的程序设计由表可知，直线插补是和线型加工偏差及进给方向有关。直线插补的主程序图件图纸。程序应用说明如下线型进给偏差计算进给偏差计算设端口为输出状态，其中口控制方向步进电机，口控制方向步进电机，步进电机均采用五相十拍。数据单元设与均小于，单元放单元放为向步进电机控制码首址，为向步进电机控制码首址。控制状态标志中，分别为向步进电机转停控制位，位停，为转分别为项的正反转控制位，位反转，为正转。逐点比较法的圆弧插补及其程序设计如果知道了圆心坐标半径始点和终点坐标值，就可以唯的画出段圆弧。因此，当圆心在笛卡尔坐标系的原点时，只需给出始点坐标终点坐标这段圆弧也就做出来了，此时的圆弧半径可算出。第象限圆弧插补方法偏差判别设要加工的圆弧属于逆圆弧，其圆心在坐标原点，起点坐标为终点坐标为,。圆弧把第象限分为两个区域表示圆外区域,表示圆内区域。当时刻的加工点坐标为,时，则其点相当于圆弧的偏离位置可视落在或区域内来区别，于是有区域点在点在圆弧上区域点在式中为圆弧半径。若令则有区域点在点在圆弧上区域点在式称为圆弧插补判别式。进给为了使加工点逼近理想圆弧，对于逆圆弧的加工，当时，应控制刀尖沿方向走步当或，由上分析，应向方向走步，移到新加工点,那么有。此新点的偏差计算为当任时刻的加工点在圆内，坐标为,时，即业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各个部分方案的确定，各种部分的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。本次设计，是在科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的质量和生产率要求越来越高和我国当时现有的经济的条件下提出来的。数控机床经济型改造,实质是机械工程技术与微电子技术的结合。经改造后的机床加工的精度效率速度都有了很明显的提高，正好适合我国现在经济水平的发展要求。设计中，主要确定改造的整体方案并对各部分进行具体的设计，为真正的数控机床的设计提供了中的逐点比较法，它是种最早的插补算法，该法的原理是系统在控制过程中，能逐点的计算和判别运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓靠近，缩小偏差，使加工轮廓逼近给定轮廓。逐点比较法是以折线来逼近直线或圆弧曲线的，它与规定的直线或圆弧之间的最大误差不超过脉冲当量，因此，只要将脉冲当量取得足够小，就可以达到精度要求。逐点比较法的直线插补及其程序设计逐点比较法的直线插补经济性数控系统中，刀具的二坐标方向常按迪卡尔坐标系建立与分析。在迪卡尔坐标系中，轴把个平面化分为四个象限。若在插补过程中，只允许沿个坐标轴的方向上单独进给脉冲，即插补所得的中间点的位置可以向四个坐标轴方向中任个方向移动，来逼近要求的线型，称为四方向插补。若在插补过程中，除允许四个坐标方向进给外，允许两个坐标上同时进给脉冲，即允许任作为进给方向外，还允许与，与，与，与同时运动所形成的四个合成方向作为进给方向这样插补所得的中间点的位置可以有八种方向共给选择，来逼近要求的线型，这种插补成为八方向插补。般而言，采用八方向插补方法加工出来的工件质量要高些。现已四方向插补方法介绍各种插补方法和程序设计。其原理是计算机在控制加工轨迹过程中，逐点计算和判别加工偏差以控制坐标进给方向，从而按规定的图形加工出合格工件。这种插补方法的特点在于每控制机床坐标走步时都要完成四个工作节拍，即Ⅰ偏差判别。判别加工点对规定几何轨迹的偏离位置，然后决定拖板的走向Ⅱ进给。控制坐标工作台进给步，向规定的轨迹靠拢，缩小偏差Ⅲ偏差计算。计算新的加工点对规定轨迹的偏差，作为下步判别走向的依据Ⅳ终点判断。判别是否到达程序规定的加工终点，若到达终点，则停止插补，否则再回到第拍。如此不断的重复上述循环过程，就能加工出所要求的轮廓形状。第象限直线插补方法加工偏差计算与进给如图所示，设要在平面第象限内加工以坐标原点为起点，以,为终点的直线段，与坐标轴的夹角为，对于时刻加工点的坐标直线起点到加工点的连线与轴的夹角为。若，表示加工点在规定直线上的上方，为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步若，表示加工点在规定直线上的下方，同样为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步对于，表示加工点在规定直线上，为了继续工作，也必须控制拖板走步。如果把这种情况归纳在第种情况，则应向方向走步。有三角函数可知比较与的大小只要比较与的大小即可，故由于在同象限内同号，所以。这样，比较与的大小就归结为比较和的大小。因此取,作为直线加工偏差公式。当加工点,在直线上时当加工点,在直线上方时当加工点,在直线下方时这里,的值为偏差。偏差计算按上述偏差计算公式进行插补计算，既要做般的乘法运算，又要做减法运算，比较麻烦。为了简化计算，将判别式中的乘法运算过程变为加减运算过程。这种方法的特点还在于每走步，新加工的点的加工偏差用前点加工偏差递推出来，这种方法称为递推法。若加工点,在直线上方或在直线上即,，则沿轴正向发进给脉冲，些技参考文献复位按钮正转反转减速停车现值设定值差值换刀指令启动微分复位微分正转标志反转标志减速标志停止信号表输入输出及内部继电器地址分配设减速标志检测刀具是正转当前刀号加当前刀号减当前值当前值当前内存当前值内存差值减差值内存设定值现值设停车标志停车有效正传有效输出正传停车反转有效输出反转设正传输出标志使差值小于半差值启动换刀换刀号设定值减当前值差值为负负值取补差值内存差值大于设反转输出标志图自动换刀流程图程序流程图硬件接线图图硬件接线图正转反转减速停车程序梯形图接受数控系统的指令，经译码后将设定值送，并发出刀库回转指令脉冲。当复位按钮按下后，送，发出换刀命令。自动换刀定位控制的梯形图如图所示第五章液压传动部分的设计液压传动系统的特点液压传动系统包括控制执行元件运动速度的速度控制回路，控制液压整个系统的压力控制回路，控制执行元件运动的换向回路。对于功能强大的液压传动系统由好几个功能不同的回路组成，这些个回路共同完成机械的各种运动及控制功能。液压控制系统控制的每个运动过程都是按顺序实现的，工作部件主要是液压缸马达等，它们都是按照预定的顺序实现的。由各种开关提供控制信号，这些个信号通过转化为控制信号。液压传动系统的选择液压传动技术已成为工业机械，工业建筑及国防尖端产品不可缺少的重要技术。而其向自动化高效率高精度方向的发展，是不断提高它与电传动机械传动竞争的关键。但是在现液压传动中，能量损失较大,使得液压系统温度升高，影响液压元件使用寿命和系统工作的可靠性，所以首先应该考虑提高效率。液压泵是液压系统中提供定流量和压力的液压油原动力，它是每个液压系统不可缺少的核心元件，合理的选择液压泵对也降低液压系统温度提高性能提高效率改善环境十分重要。所以选择液压泵就必须根据主机的工况功率大小和系统对工作性能的要求。液压泵的选择时泵的定量不能过大，这样可降低能耗，然后按系统所要求的压力流量的大小选择其型号规格，特别注意其定量泵不能过大，这样可以降低能耗。液压传动回路设计功能复杂的液压传动系统有多个不同功能的基本液压回路组成，这些个回路组成的传动系统实现了机械设备所需的各种运动及控制功能。通过对液压传动系统的工作过程和特点进行分析，液压传动系统控制的任何个过程几乎都是按照顺序不走进行的。在液压传动中，由于能量损耗较大，使得液压传动效率低。而液压系统的这些能量损耗都变成了热量，是系统的温度升高，影响液压元件的正常工作。这就需要在液压传动设计中必须考虑如何提高效率。这就需要在液压传动回路设计上下功夫，由于液压部分不是我们设计所要研究的，所以不做简述。油箱,滤油器,油泵,液压缸,二位四通换向阀,单向阀�图液压系统回路图总结光阴荏苒，转眼间四年的大学就要结束了。作为毕业之前的最后次练兵，也为了把所有的知识串联起来。我们进行了这次毕业设计。为我们的大学生活画上个圆满的额句号，也为我们即将开始的工作提供了很好的练兵机会加工中心刀库的设计，是在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新。提使加工点移动步至点得所以，点的偏差若点在直线下方，即,，那么应向轴正向发进给脉冲，使加工点到达点，得,于是由上述偏差计算的递推算式中可看出，新加工点的偏差值完全可以用前加工点的偏差值的推出来。综上所述，第象限偏差公式与进给关系如下表所示进给计算进给计算终点判别如果加工点到达直线终点,时，必须自动停止进给。因此，在插补过程中，每走步在计算偏差的同时还要进行次终点判断，以确定是否到达加工终点。如果没有到达终点，就继续作插补运算。如果已到达加工终点，就必须自动停止插补运算，发出停机信号或换新程序段输入信号。判别终点的方法通常有两种是利用终点二坐标值之和作为判别终点的依据。是取终点坐标和中较大之值为判别重点依据。上面说的是第象限的插补运算，其它三象限的可以仿照第象限获得，区别只在于控制进给运动方向不同。直线插补的程序设计由表可知，直线插补是和线型加工偏差及进给方向有关。直线插补的主程序图件图纸。程序应用说明如下线型进给偏差计算进给偏差计算设端口为输出状态，其中口控制方向步进电机，口控制方向步进电机，步进电机均采用五相十拍。数据单元设与均小于，单元放单元放为向步进电机控制码首址，为向步进电机控制码首址。控制状态标志中，分别为向步进电机转停控制位，位停，为转分别为项的正反转控制位，位反转，为正转。逐点比较法的圆弧插补及其程序设计如果知道了圆心坐标半径始点和终点坐标值，就可以唯的画出段圆弧。因此，当圆心在笛卡尔坐标系的原点时，只需给出始点坐标终点坐标这段圆弧也就做出来了，此时的圆弧半径可算出。第象限圆弧插补方法偏差判别设要加工的圆弧属于逆圆弧，其圆心在坐标原点，起点坐标为终点坐标为,。圆弧把第象限分为两个区域表示圆外区域,表示圆内区域。当时刻的加工点坐标为,时，则其点相当于圆弧的偏离位置可视落在或区域内来区别，于是有区域点在点在圆弧上区域点在式中为圆弧半径。若令则有区域点在点在圆弧上区域点在式称为圆弧插补判别式。进给为了使加工点逼近理想圆弧，对于逆圆弧的加工，当时，应控制刀尖沿方向走步当或，由上分析，应向方向走步，移到新加工点,那么有。此新点的偏差计算为当任时刻的加工点在圆内，坐标为,时，即业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各个部分方案的确定，各种部分的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。本次设计，是在科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的质量和生产率要求越来越高和我国当时现有的经济的条件下提出来的。数控机床经济型改造,实质是机械工程技术与微电子技术的结合。经改造后的机床加工的精度效率速度都有了很明显的提高，正好适合我国现在经济水平的发展要求。设计中，主要确定改造的整体方案并对各部分进行具体的设计，为真正的数控机床的设计提供了