称总摇杆,是最早统型第型图。该机构为左右两套驱动机构。这个摇杆的支点在它的个端点。工作时，连杆受拉力作用，总摇杆受拉力。总摇杆长等于力臂长。即,其中为总摇杆长度，为踏板行程，为踏板摇角。该机构的特点是摇杆很长，操作省力，各支点及铰接点受力小，耐磨。其缺点是受结构限制摇杆支点位于禾斗壁上，不耐磨易松动。而双面传动由于制造精度低很难达到同时传动的目的，也造成结构复杂成本高。压杆式摇杆和踏板仍为直杆，支点在中间的直杆形，又称跷跷板形图。工作时连杆受压。总摇杆等于力臂长与重臂长之和，即,其中为力臂比,它等于力臂长与重臂长之比。该机构的特点是把摇杆支点从禾斗移出，装在机架上，采用单边传动，简化结构，降低成本。其缺点是摇杆短小费力，连杆为压杆不稳定易变形，各支点及铰接点受力大，磨损快，现很少采用。摆杆式摇杆和踏板杆不是直杆,而成定角度，摇杆和踏板为曲杆,支点在端图。工作时连杆受拉，而总摇杆长等于力臂长与重臂长之和，即。图支点在端的直杆式图支点在中间的直杆式此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣。由于，所以，根据弯曲强度校核该轴符合要求。剪切强度校核校核条件由于大齿轮轴校核可以知道钢安全系数取。所以所以。根据剪切强度条件，偏心轴强度符合要求。由综上校核可得，上述偏心轴强度符合要求。结束语毕业设计是对我们对大学四年来所学知识的大检阅,也是我们实践锻炼的机会小齿轮中心位置的确定,摇杆连杆和曲柄之间的相对位置确定,四玉米脱粒机滚筒及脱粒部件的设计分析,玉米脱粒机的运动特点,玉米脱粒机的静力平衡,滚筒动力学分析,脱粒滚筒转速,滚筒直径及滚筒主轴轴径和齿轮传动比的选择,滚筒板齿的相关设计,玉米脱粒辅助轴的设计引言在我省广大农村，特别是丘陵地区和山区，在很长的段时间内，农业生产和部分农产品加工还须人力来完成。如玉米脱粒花生收获和加工，油菜的脱粒和清选等。如果有种以人力为动力有条件的地方可配用小动力的多用机具，为山区和丘陵地区农民服务，对减轻劳动强度，提高生产效率，减轻农民负担，增加收入有很大的意义。提高农村经济水平提高劳动生产率加速农村和谐社会的发展做出贡献。目前市场上还没有针对丘陵地区而又多功能的小型机具，并且要求其价格十分低廉，本项目是通过对农村普遍使用的脚踏式人力水稻脱粒机改进而来，使其有多功能，可以进行玉米油菜花生脱粒，它具有结构简单重量轻，价格低廉，可在田间移动，完成不同作业时更换工作部件容易。本设计主要针对玉米脱粒机。目前市场上玉米的脱粒大多采用打击原理设计的普通脱粒机，各种传统普通机型的滚筒转速都在以上，滚筒外缘线速度均大于，是靠钉齿高速打击玉米果穗实现脱粒的，对玉米籽粒伤害较大。而现在发达国家如美国已将以打击原理为主的玉米脱粒机淘汰,用种挤搓脱粒技术原理脱粒机取代,并已得到推广应用。这种技术符合脱净率高破碎率低的要求，全面克服了老式脱粒机存在的缺点。新机型脱粒损失至少比老机型减少，而且对种子玉米和普通玉米均适合。玉米含水率对生产原理设计而成。各项参数达到预期目标，脱净率高破碎率低经济性好，尤其适合南方小面积种植农户使用。对减轻劳动强度，提高生产效率，减轻农民负担，增加收入有很大的意义。玉米脱粒机的工作原理该玉米脱粒机工艺是仿生技术的种应用,模仿人工用手搓玉米的动作。滚筒上安装有板齿，滚筒带动板齿转动,与玉米挤搓而脱粒，如图图脱粒机的工作原理图图带冠板齿当玉米从进料区送入如图，玉米就受到板齿的挤搓力，并受往左的推力，所以玉米果穗是边脱粒边往排芯区滑动，这样的话就有利于下个玉米脱粒的连续性，可同时脱粒好几根玉米，提高了脱粒的效率。图脱粒机的工作简图在脱粒区内，滚筒板齿拨动果穗沿着脱粒辅助轴作圆周运动，由于板齿与滚筒轴心成定的夹角,所以同时也将果穗向排芯口推动,实际上玉米果穗的运动轨迹是螺旋线。其中部分板如图所示，设计成顶部带冠形状二至三处凸起，其作用如同人工用竹签子过去北方农村用于人工脱玉米籽粒的工具，先将玉米果穗上的局部籽粒挤掉，以便后面挤搓板顺利。由于脱粒辅助轴上也有些小小的像挫刀样的齿纹，这样来玉米棒就不会被滚筒挤到脱粒辅助轴外，二来增大了玉米滚筒上的板齿及脱粒辅助的摩擦。玉米在这些力的的作用下既滚动又滑动，以达到挤搓脱粒的效果。二玉米脱粒机驱动机构的型式与最优工况的选择驱动机构的作用与型式驱动机构的作用是把人脚定行程的往复运动，转变成曲柄的转动，通过大小齿轮啮合增速后，把转动传给小齿轮，从而带动工作部件转动。使工作部件具有足够的线速度达到满足工作的要求。能满足上述要求而广泛使用的机构为曲柄摇杆机构。根据结构形式的不同，我们把曲柄摇杆机能够达到深化理论,理论与实践更好地结全的目的。在设计过程中，发现自己对知识掌握的不扎实，知识的漏洞很多，更是觉得知识与实践之间的差别。通过这次的实践设计，初步掌握和了解到作为工程技术人员应该具备的专业素质和创新精神。更加深入掌握机械设计的理论基础，并大体了解到设计的基本过程，为以后的进行工程技术设计打下了基础。由于相关的数据比较少，在整个设计过程中遇到不少麻烦，不过通过大量的阅读有关资料，特别是吴瑞梅老师的精心指导下，完成了本项设计。另外因为时间的仓促，水平的有限，本设计难免有些不合理甚至的地方，还望请指正,参考文献李宝笺主编农业机械学北京中国农业出版社，吴克坚主编机械原理北京高等教育出版社，中国农业机械化科学研究院编实用机械设计手册北京中国农业机械出版社，王新章关于人力脱粒机的设计问题南昌江西农业大学学报，江西农业大学工学院编小农具的改进设计课题鉴定技术文件汇编,年元月吴宗泽主编机械设计北京高等教育出版社机械工程手册,电机工程手册编辑委员会机械工程手册第版北京机械工业出版社,严霖元编机械制造基础江西农业大学,成大先主主编机械设计图册零部件的结构与组合上册,下册北京化学工业出版社,成大先主编机械设计图册机械设计的错例与禁忌北京化学工业出版社,卜炎主编机械传动装置设计手册上册,下册北京机械工业出版社,构分为三种形式拉杆式摇杆和踏板支杆为直杆，统率和急措施和安全注意事项首先要尽最大可能迅速了解或判断事故的性质地点范围和事故区域的巷道通风系统风流情况及火灾烟气蔓延的速度方向以及与自己所处巷道位置之间的关系，并根据矿井灾难预防事故处理计划及现场的实际情况，确定撤退路线和避灾自救的方法。位于火源回风侧的人员或是在撤退途中遇到烟气有中毒危险时，应迅速戴好自救器尽快通过捷径绕到新鲜风流中，或是在烟气没有到达前，顺着风流尽快从回风出口撤到安全地点。如果距火源较近而且越过火源没有危险时，也可迅速穿过火区撤到火源的进风侧。如果在自救器有效作用时间内，不能安全撤出时，应在设有储存备用自救器的硐室换用自救器后再行撤退，或是寻找有压风管路系统的地点，以压缩空气供呼吸用。在撤退时即要迅速果断，又要快而不乱，撤退中应靠巷道有连通出口的侧行进，避免错过脱离危险区的机会，同时还要随时注意观察巷道和风流的变化情况，谨防火风压可能造成的风流逆转。人员之间要互相照应，互相帮助。如果巷道已经充满烟雾，也不要惊慌，不能乱跑，要迅速地辨认出发生火灾的地区和风流方向，然后沉着地俯身摸着铁道或铁管有序地外撤。如果是逆风或顺风撤退，都无法躲避着火巷道或火灾烟气可能造成的危害时，则应迅速进入避难硐室，没有避难洞室时应在烟气袭来之前，选择合适的地点就地利用现场条件自救。矿井火灾事故的预警矿井火灾事故的预警和响应煤矿安全规程规定了矿井有毒有害气体的最高允许浓度并对矿井火灾的防治做出了规定，不符合煤矿安全规程的规定必须报告并按煤矿安全规程要求采取措施。任何人发现井下火灾时，应视火灾性质灾区通风和瓦斯情况立即采取切可能的方法直接灭火，控制火势，并迅速报告公司调度室。公司调度室在接到井下火灾报告后，应立即按火灭预防和处理计划通知有关人员组织抢救灾区人员和实施灭火工作。公司值班调度和在现场的区队班组长应依照灾害预防和处理计划的规定将所有可能受火灾威胁地区中的人员撤离，并且组织人员灭火。电气设备着火时，应首先切断电源，在切断电源前，只准使用不导电的灭火器材进行灭火。抢救人员和灭火过程中，必须指定专人检查瓦斯氧化碳煤尘及其它有害气体和风向风量的变化，还必须采取防止瓦斯煤尘爆炸和人员中毒的安全措施。封闭火区灭火时，应尽量缩小封闭范围，并必须指定专人检查瓦斯氧气氧化碳煤尘以及其他有害气体和风向风量的变化，还必须采取防止瓦斯煤尘爆炸和人员中毒的安全措施，煤矿企业必须绘制火区位置关系图，注明所有火区和曾经发火的地点。每处火区都要按形成的先后顺序进行编号，并建立火区管理卡片。火区位置关系图和火区管理卡片必须水久保存。永久防火墙的管理规定每个防火墙附近必须设置栅栏警示，禁止人员入内，并悬挂说明牌板。应定期测定和分析防火墙内的气体成分和空气温度。必须定期检查防火墙外的空气温度，瓦斯浓度，防火墙内外空气差以及防火墙墙体。发现封闭不严或有其它缺陷或火区有异常变化时，必须采取措施及时处理。所测定和检查结果，必须记入防火墙记录本。矿井做大的风量调整时，应测定防火墙内的气体和空气温度称总摇杆,是最早统型第型图。该机构为左右两套驱动机构。这个摇杆的支点在它的个端点。工作时，连杆受拉力作用，总摇杆受拉力。总摇杆长等于力臂长。即,其中为总摇杆长度，为踏板行程，为踏板摇角。该机构的特点是摇杆很长，操作省力，各支点及铰接点受力小，耐磨。其缺点是受结构限制摇杆支点位于禾斗壁上，不耐磨易松动。而双面传动由于制造精度低很难达到同时传动的目的，也造成结构复杂成本高。压杆式摇杆和踏板仍为直杆，支点在中间的直杆形，又称跷跷板形图。工作时连杆受压。总摇杆等于力臂长与重臂长之和，即,其中为力臂比,它等于力臂长与重臂长之比。该机构的特点是把摇杆支点从禾斗移出，装在机架上，采用单边传动，简化结构，降低成本。其缺点是摇杆短小费力，连杆为压杆不稳定易变形，各支点及铰接点受力大，磨损快，现很少采用。摆杆式摇杆和踏板杆不是直杆,而成定角度，摇杆和踏板为曲杆,支点在端图。工作时连杆受拉，而总摇杆长等于力臂长与重臂长之和，即。图支点在端的直杆式图支点在中间的直杆式此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣。由于，所以，根据弯曲强度校核该轴符合要求。剪切强度校核校核条件由于大齿轮轴校核可以知道钢安全系数取。所以所以。根据剪切强度条件，偏心轴强度符合要求。由综上校核可得，上述偏心轴强度符合要求。结束语毕业设计是对我们对大学四年来所学知识的大检阅,也是我们实践锻炼的机会小齿轮中心位置的确定,摇杆连杆和曲柄之间的相对位置确定,四玉米脱粒机滚筒及脱粒部件的设计分析,玉米脱粒机的运动特点,玉米脱粒机的静力平衡,滚筒动力学分析,脱粒滚筒转速,滚筒直径及滚筒主轴轴径和齿轮传动比的选择,滚筒板齿的相关设计,玉米脱粒辅助轴的设计引言在我省广大农村，特别是丘陵地区和山区，在很长的段时间内，农业生产和部分农产品加工还须人力来完成。如玉米脱粒花生收获和加工，油菜的脱粒和清选等。如果有种以人力为动力有条件的地方可配用小动力的多用机具，为山区和丘陵地区农民服务，对减轻劳动强度，提高生产效率，减轻农民负担，增加收入有很大的意义。提高农村经济水平提高劳动生产率加速农村和谐社会的发展做出贡献。目前市场上还没有针对丘陵地区而又多功能的小型机具，并且要求其价格十分低廉，本项目是通过对农村普遍使用的脚踏式人力水稻脱粒机改进而来，使其有多功能，可以进行玉米油菜花生脱粒，它具有结构简单重量轻，价格低廉，可在田间移动，完成不同作业时更换工作部件容易。本设计主要针对玉米脱粒机。目前市场上玉米的脱粒大多采用打击原理设计的普通脱粒机，各种传统普通机型的滚筒转速都在以上，滚筒外缘线速度均大于，是靠钉齿高速打击玉米果穗实现脱粒的，对玉米籽粒伤害较大。而现在发达国家如美国已将以打击原理为主的玉米脱粒机淘汰,用种挤搓脱粒技术原理脱粒机取代,并已得到推广应用。这种技术符合脱净率高破碎率低的要求，全面克服了老式脱粒机存在的缺点。新机型脱粒损失至少比老机型减少，而且对种子玉米和普通玉米均适合。玉米含水率对生产